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原创 (二)正向运动学

正运动学 DH参数,PoE,现代机器人学

2023-02-07 13:27:10 895

原创 训练集 验证集 测试集

在构建模型的时候,我们可以理解是两个部分。以线性回归为例第一,选择合适的多项式这里的阶数d属于超参数,在神经网络里面它还包括,每层节点数,迭代层数等等,这些参数是无法像普通的权重参数通过数据集直接训练出来的。第二 ,训练参数喂入训练集数据,训练权重参数如果我们把所有的数据全都当作训练集去训练模型,则无法测试模型的泛化结果,容易存在过拟合的问题。如果我们把数据划分成训练集(70%)和测试集(30%);则无法得到判断超参数。还是无法解决过拟合的问题。因此聪明的前辈把数据分成了三个部分。训练集 (6

2022-03-05 21:24:04 1449

原创 反向传播算法

反向传播算法

2022-03-03 18:04:47 532

原创 分类与回归

分类与回归

2022-02-28 10:31:55 330

原创 Redis入门

Redis

2022-02-19 21:41:18 92

原创 24. 两两交换链表中的节点

链表反转

2022-02-17 20:40:18 454

原创 Linux之文件挂载

文章目录介绍步骤添加磁盘重启分区格式化挂载介绍我们存储文件时看似是在对文件夹或者目录进行操作,而实际上在物理层面我们是把文件存储在了磁盘上,当磁盘空间不足时,我们需要添加新的磁盘,添加之后我们需要把它挂载到某个目录下面才可以使用该磁盘。下面介绍磁盘挂载的步骤。步骤添加磁盘对于SCSI硬盘我们一般命名为sdx(如sda,sdb…)重启重启之后,用lsblk指令查看,一定要重启,不然查看不到sdc就是刚刚添加的分区 命令: fdisk /dev/sdc ![在这里插入图片描述](

2022-02-10 16:08:35 3015

原创 Request入门

文章目录定义继承体系Request 数据的组成结构和方法定义由于网页和服务器交互信息的一个类,由服务器创立,入门阶段我们只需要知道如何使用即可。继承体系2. request对象继承体系结构: ServletRequest -- 接口 | 继承 HttpServletRequest -- 接口 | 实现 org.apache.catalina.connector.RequestFacade 类(tomcat)Request 数据的组成结构和方法// An highlight

2022-02-09 22:21:01 229

原创 Servlet入门

JavaWeb Servlet

2022-02-04 22:08:32 825

原创 xftp和下xshell的更新问题

xftp和xshell的自动更新问题

2022-01-26 21:55:01 701

原创 final关键字

文章目录final 关键字修饰变量修饰类修饰函数final 关键字修饰变量修饰变量时,只要记得变量本身不可再被修改即可,无论是基本类型变量还是引用类型变量,这是本质不同的是 基本类型变量本身就是变量本身的值。例如 int a=1; 变量a的值就是int值1;引用类型变量的值,是对象在堆上分配的地址值(类似于C中的指针,计组中的间接寻址。因此有对于一个final变量,如果是基本数据类型的变量,则其数值一旦在初始化之后便不能更改;如果是引用类型的变量,则在对其初始化之后便不能再让其指向另一

2022-01-15 15:06:01 93

原创 Web软件安装

IDEA企业版

2022-01-14 20:35:18 676

原创 javaweb 之JDBC杂记

文章目录Resultset的自动关闭问题源代码Resultset的自动关闭问题今天在写登录案例是出现一个异常,说我在关闭Resultset后使用了res。百思不得其解,后来发现是在关闭释放Statement资源时,它会自动的把Resultset释放,因此导致了异常。修改代码如下则可以解决问题。此代码中还存在一个SQL注入问题,以后再讨论源代码测试类import java.sql.Connection;import java.sql.ResultSet;import java.sql.

2022-01-13 18:37:08 275

原创 【无标题】

文章目录一 测试分类二 白盒测试之Junit1:为什么要用Junit2: Junit使用步骤一 测试分类1:白盒测试2:黑盒测试二 白盒测试之Junit1:为什么要用JunitJunit是作用于单个方法的测试,相对main方法来说,对于模块化的测试的效率更高,因为在main方法中测试的话需要加载其他所有关联的方法,增加了代码量,而使用Junit则只需要为需要测试的方法添加标签就可以对目标方法进行测试。没有做过大型项目我们暂且这么理解。2: Junit使用步骤1 定义一个测试类规范

2022-01-07 16:43:02 258

原创 Web学习之路

前言希望通过博客来记录自己的学习过程,同时与各位同学分享web知识,由于本人也是入门小白,文章中难免出现错误,希望各位大佬能够不吝赐教。文章目录前言一 什么是Javaweb二 学了Javaweb能做出什么东西三 Javaweb的学习路线一 什么是JavawebJavaweb就是实现web网站的开发技术,严格意思上它并非像java ,c++,数据库一样是一种独立的技术,它是结合了我们之前学过的很多知识所构成的一种开发手段,如JavaSE,MySQL,JDBC,网络编程,还有一些前端知识和开发框架。所以

2022-01-07 15:48:11 2622

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