tkjriyl的博客

原创 matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角

这两种算法都是常用的状态估计技术，在本研究中，我们使用这两种算法来测量质心侧偏角，纵向速度和横摆角速度。首先，让我们介绍三自由度车辆模型。总之，本文介绍了一种基于三自由度车辆模型的测量和控制技术，该技术结合了EKf和UKF算法和积分法，以实现对车辆运动的精确测量和控制。为了更好地分析车辆运动并开发有效的控制策略，我们需要将车辆模型与测量技术相结合，以实现更准确的测量和控制。通过对仿真数据的分析和比较，我们证明了我们所提出的技术可以有效地进行车辆运动测量，并可以用于开发车辆运动控制策略。