Michael Tian的博客

Ubuntu 18.04 LTS install of ROS Melodic [ros官网教程](melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki) 注意不同的ubuntu版本对应不同的ROS版本，此处ubuntu 18.04 对应 ROS Melodic 1. Setup your sources.list sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.

WSL2 安装桌面 如果已经安装了xfce 或者xubuntu-desktop，可以选择性卸载，参考[如何卸载xfce桌面或者xubuntu-desktop](如何卸载xfce桌面或者xubuntu-desktop - 简书 (jianshu.com)) 如果安装的是xfce桌面 卸载xfce 4 sudo apt-get remove xfce4 卸载相关软件 sudo apt-get remove xfce4* 自动卸载不必要的软件 sudo apt-get autoremove 系统清理 sudo a