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原创 Webots仿真下的C语言实现和倒立摆控制:三级倒立摆LQR控制详解及MATLAB建模验证,【教程】C语言Webots仿真三阶倒立摆控制——三级倒立摆LQR方法详解与实现(TIPS)

三级倒立摆LQR控制——C语言Webots仿真三阶倒立摆(TIPS, Triple Inverted Pendulum System)。此Demo对于初学者掌握拉格朗日法动力学建模、MATLAB符号运算、LQR控制算法及其C语言实现和Webots建模仿真有全面性帮助;#三级倒立摆 #三阶倒立摆 #Webots #LQR #拉格朗日方程 #动力学建模 #C语言 #MATLAB #控制算法。使用拉格朗日法动力学建模,MATLAB符号运算验证数学推导,LQR全状态反馈控制。需要请预约时间在线讲解教学。

2024-07-14 17:55:27 187 1

原创 【专题解析】利用Multisim进行模电数电数字电路的测量与仿真:数字频率计实现正弦波、方波、三角波测量及误差分析【附原文件与说明资料】,【教程】使用Multisim进行模拟电路频率测量:正弦波、方波

相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736560120061.html。模电数电数字电路,数字频率计,multisim。提供multisim可以运行的原文件以及资料。在测量频率选择很大的时候显示会有微小误差,正弦波,方波,三角波都能测。有仿真和文件说明资料。

2024-07-14 17:53:43 375

原创 探究基于comsol的二维光子晶体计算方法:从孤立兼并点到点缺陷BIC的构造,comsol二维光子晶体计算:利用孤立兼并点和缺陷模频率match构造点缺陷BIC及其场分布分析

相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736572518246.html。缺陷模BIC,利用孤立兼并点和缺陷模频率match构造点缺陷BIC。包含光子晶体能带,缺陷模频率分析,缺陷BIC场分布。comsol二维光子晶体计算。

2024-07-14 17:51:56 142

原创 Simulink永磁风机储能同步机一次调频仿真速度十分钟,离散模型,对比效果明显:可更换同步机类型,可改变风机控制类型,功能1电化学储能调频对比,功能2对比不同负荷扰动,功能3改变风机出力(考虑风速影

相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736573897241.html。simulink永磁风机储能同步机一次调频,仿真速度十分钟,离散模型,对比效果明显。功能3改变风机出力(考虑风速影响输入转矩)功能4详细描述储能风机出力以及soc。功能1电化学储能调频对比。功能2对比不同负荷扰动。

2024-07-14 17:50:15 161

原创 基于51单片机的直流电机1602PWM控制系统:C程序、proteus仿真、报告、仿真演示视频,支持LCD1602显示PWM占空比与转速,实现按键设置PWM占空比加减、正反转以及启动停止功能,实现直流

支持按键设置PWM占空比加减、正反转、启动/停止,从而实现对直流电机的加速、减速以及正反转、急停。相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736617443907.html。51单片机直流电机1602PWM控制系统 C程序、proteus仿真、报告、仿真演示视频。支持LCD1602显示PWM占空比、转速。

2024-07-14 17:48:24 123

原创 交直流微电网Matlab Simulink仿真及并网孤岛Vf控制:风光储柴微电网实现与稳定运行,混合能源微电网的研究及Matlab Simulink仿真

相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736630650224.html。交直流微电网Matlab/Simulink仿真,风光储柴微电网,并网PQ控制,孤岛Vf控制。直流测储能使用蓄电池超级电容器联合储能,带有SOC控制,功率控制,并离网模式切换。光伏采用扰动观察法MPPT控制,储能使用双向DCDC,电压电流双闭环。风力发电机使用背靠背整流器,调节方便,双机侧控制。交流母线电压380V线电压,直流母线电压700V。整个交直流微电网具体参数有表可看。并网和孤岛下都可以稳定运行。

2024-07-14 17:46:43 191

原创 《foc滑膜观测器(MRAS)模型参考自适应系统在电机控制仿真中的应用——基于matlab 2014及以上版本的分析与评价》,基于FOC滑膜观测器(MRAS)的电机控制仿真和算法研究——MATLAB模

foc滑膜观测器(MRAS)模型参考自适应系统,matlab模型,效果还不错,现在出这个模型,matlab 的版本是2014以上。相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736674730453.html。电机控制仿真 电机控制算法MRAS观测器。

2024-07-14 17:44:51 352

原创 【深入解析】三相电压不对称跌落补偿仿真模型-3H桥式动态电压恢复器,三相电压不对称跌落补偿的3H桥DVR仿真模型与波形图解析

相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736709344252.html。波形图从上到下依次是电网电压,DVR补偿电压,负载电压。3H桥DVR,三个单相逆变器组合的。3H桥式动态电压恢复器仿真模型。可实现三相电压不对称跌落补偿。串联电压补偿设备仿真模型。

2024-07-14 17:43:06 165

原创 【技术分享】三相光伏并网逆变器MATLAB仿真模型详解:光伏+MPPT控制、坐标变换与锁相环、dq功率控制等多重控制策略演进,光伏PV并网逆变器MATLAB仿真模型及仿真结果详解

相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/736712720100.html。2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制。3.d轴电压稳定311V;q轴电压稳定为0V,有功功率高效输出。1.光伏+MPPT控制(boost+三相桥式逆变)三相光伏PV并网逆变器MATLAB仿真。1.逆变输出与三项380V电网同频同相。2.直流母线电压600V稳定。

2024-07-14 17:41:21 377

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