01. MAT类使用详解

Mat类由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，方法，地址等信息）和一个指向存储所有像素值的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的大小而不同。因此，在程序中传递、创建、拷贝图像时，开销由矩阵，而不是信息头决定。由于图像处理算法的计算量很大，在使用Mat类时，尽量采用浅拷贝，避免深拷贝图像数据，以提高程序的运行效率。

一、Mat对象的创建

1.构造函数

(1)创建单通道图像

Mat myMat(256, 256, CV_8UC1, Scalar(255));

(2)创建三通道图像

Mat myMat(256, 256, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); 

(3)多维数组的创建与使用

	int sz[3] = { 16,256,256 };               //定义一维数组，保存多维数组的维度和尺寸
	Mat L(3, sz, CV_8UC(1), Scalar(0));       //定义维度为3，尺寸为16X256X256的数组，并初始化为0
	Mat myMat(256, 256, CV_8UC(1), Scalar(0));//定义二维矩阵，并初始化为0
	//对三维数组的第16个二维子矩阵赋值
	for (int i = 15; i <16; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 256; j++)
		{
			uchar* p = L.ptr<uchar>(i,j);
			for (int k = 0; k < 256; k++)
			{
				p[k] = 255;
			}
		}
	}
	//将三维数组的第16个二维子矩阵赋值给二维矩阵
	for (int i = 0; i < 256; i++)
	{
		uchar* pImg = myMat.ptr<uchar>(i);
		for (int j = 0; j < 256; j++)
		{
			pImg[j] = L.ptr<uchar>(15,i)[j];
		}
	}
	imshow("原图", myMat);                  //显示二维矩阵

2.初始化创建

Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F); //初始化为对角阵

Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F);//所有元素初始化为1

Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1);//所有元素初始化为0

3.Create函数

Mat myMat;

myMat.create(3, 3, CV_8UC3);//用create函数创建Mat对象时，没有提供初始化方法

4.拷贝构造

(1)浅拷贝

Mat img1(img) ;//仅是创建了Mat的头部分，img1与img共享数据区

Mat img1 = img;//仅是创建了Mat的头部分，img1与img共享数据区

ROI创建Mat对象也属于浅拷贝，具体使用方法如下：

	Mat img(256, 256, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
	Mat roiImg(img, Rect(0, 0,128, 128));           //采用Rect生成ROI
	//Mat roiImg = img(Range(0,128),Range(0,128));    //采用Range生成ROI
	Mat img1(128, 128, CV_8UC3, Scalar(255, 0, 0));
	img1.copyTo(roiImg);
	imshow("ROI操作", img);
	waitKey(0);

(2)深拷贝

	Mat img(256, 256, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
	Mat img1;
	img.copyTo(img1);           //采用copyTo方法进行深拷贝
	//Mat img1 = img.clone();   //采用clone方法进行深拷贝
	imshow("深拷贝", img1);
	waitKey(0);

二、采用Mat类读取、修改、保存和显示图像

#include "stdafx.h"
#include <opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	Mat image, gray_image;
	image = imread("D:\\Downloads\\Pictures\\lena.jpg", IMREAD_COLOR);//读取图像，OpenCV4类型定义与以前版本不同
	cvtColor(image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY);//转换图像，OpenCV4类型定义与以前版本不同
	imwrite("D:\\Downloads\\Pictures\\lenaGray.jpg", gray_image);//储存图像
	imshow("Original image", image); //显示原始图像
	imshow("Gray image", gray_image);//显示灰度图像
	waitKey(0);//采用imshow显示图像时，必须使用waitKey才能保证图像正常显示

	return 0;
}

三、Mat类的控制台显示

#include "stdafx.h"
#include <opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat R(3, 2, CV_8UC3); //定义Mat对象
	randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255)); //用伪随机数给Mat对象赋值
	cout << "R=" << endl << R << endl; //将Mat对象在控制台输出

	system("pause");
	return 0;
}

四、采用Mat类进行矩阵运算

1. https://blog.csdn.net/GDFSG/article/details/50931491
2. https://blog.csdn.net/maryhuan/article/details/21481275