BSR3100 PWM捕获应用

BSR3100的PWM（脉宽调制）模块，包含一个PWM Capture的功能， 这个功能可以硬件自动捕获外部输入的PWM信号的频率和占空比，这个是硬件实现的，速度和精度远远超过软件靠Timer计算出来的，又快又准。 软件只需要读状态寄存器就可以了，具体软件代码为：

可以在软件中.循环调用该函数, 这样就可以实时的捕获变化的PWM频率和占空比,省去工程师大量的调试时间.

PWM捕获技术能够实时测量信号的频率和占空比，其核心价值在于动态反馈与控制,可以应用在以下场景:

1,无人机电调（ESC）

大疆无人机的电调模块通过捕获反电动势生成的PWM信号，优化电机响应。通过捕获无刷电机反馈的PWM信号，实时调整电机转速和扭矩，保证飞行稳定性。

2,光伏逆变器

华为SUN2000系列逆变器通过PWM捕获实现97%以上转换效率。捕获太阳能电池板的PWM输出信号，调整最大功率点跟踪（MPPT）算法，提升发电效率。

3,快充电源适配器

Anker GaN氮化镓充电器采用PWM捕获技术实现智能功率分配。监测充电设备的PWM反馈信号，动态调整输出电压和电流，避免过载。

4,汽车胎压监测系统（TPMS）

博世TPMS模块通过占空比变化判断胎压异常。压力传感器输出的PWM信号被ECU捕获，实时计算轮胎压力并预警。

5,医疗呼吸机流量传感器

飞利浦V60呼吸机通过PWM捕获实现潮气量闭环控制。捕获气流传感器生成的PWM信号，精确控制氧气输送速率。

6,智能手表心率监测

Apple Watch的光学心率模块采用PWM捕获技术，误差小于±2 BPM。光电传感器将血流信号转为PWM波形，通过捕获占空比计算心率。

7,电子油门踏板

丰田THS混动系统通过PWM捕获实现油门与电机的协同控制。踏板位置传感器输出PWM信号，ECU捕获后计算油门开度，控制发动机喷油量。

8,激光雷达（LiDAR）

Velodyne VLP-16激光雷达利用PWM捕获技术生成3D点云。捕获激光脉冲的PWM波形，通过占空比和频率解析目标距离与运动速度。

9,机器人触觉反馈

波士顿动力Atlas机器人,通过柔性压力传感器结合PWM捕获，用于机械手的力度控制.