工业机器人在汽车行业中有哪些应用？

        走进一家汽车整车制造厂，参观它的各个车间，你就会发现工业机器人已经成为了这里主要的生产力量。

        一般来说，焊装车间的产线给我们印象会非常深刻，无数的焊接机器人形成了高度自动化的协作生产线，在固定的生产节拍下，它们击打着汽车的车身，冒出灼目的电火花，犹如进入了黑客帝国的世界，极为震撼。

        很多影视场景确实喜欢取材汽车焊接生产线来诠释工业机器人的先进与智能，但其实在很多汽车生产环节中都要用到工业机器人，而且现代化的汽车生产线的技术水平和自动化程度都在不断提升中，更多机器人应用也会不断被开发出来代替传统人力。

今天我们就来认识一下在汽车生产线中工作的工业机器人们

        首先我们来看看造出一辆汽车都需要哪些工艺环节，传统意义上汽车车身制造分为四大工艺，冲压，焊装，涂装，总装。工业机器人在这些工艺中，主要担当，上下料，焊接，喷漆涂装，打磨，以及码垛搬运这些工作。

1.冲压

        在这个环节里面，工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运，现在汽车都力求轻量化车身，但机器人的机械臂前端一般都装有夹具，而且零件尺寸如果较大时，往往夹具也更重，