库卡小课堂——库卡机器人逻辑指令介绍

库卡机器人的逻辑指令

1、在示教器  T1模式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到最常用的WAIT 等待、WAITFOR 等待、OUT 输出等逻辑指令。

2、如图下所示：选择WAIT 。界面最下端出现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是等待时间时使用的，口 输入1 代表等待1秒   输入2 代表等待2秒.......

 3、如图下所示：选择WAITFOR (这个WAITFOR是等待某信号时使用的，如等待输入信号IN)。界面最下端出现WAIT FOR 口(口口口口)口。