Tom13a的博客

我们会发现，ood 在库文件里面被定义，为double 在程序main里面被定义为float ，不但可以并行，还能共用同一段内存。在linux平台下，使用g++编译器编写一个动态链接库。发现编译器对于库文件和主程序中的同名变量处理有不合理的地方。笔者认为，为了防止混淆，在主程序编译阶段，编译器应该要么报同名错误，要么干脆将两个ood变量隔离使用。编译完成后，生成一个libr6.so 放置到/usr/lib 下面。这样将两个变量放在一个内存里，视其为同一个变量，是不科学的。编译通过，没有报错也没有报警。

一、dawa校园版本基于ubuntu操作系统，控制目标为ABB型机械臂，该版本为c++编写，主要文件有r6a.h libdawa.so校园版本系免费对外发布，适用于各类科研机构和个人研究者进行机械臂控制的辅助研究。二、库应用框架的输入输出模式：建立机械臂的派生对象r6a，并运行r6a.assist_Thread()方法以后，系统处于等待输入的指令的状态，并在一个数组thetas[]里面反映出来计算结果。 数组数据是“动态播放”的。例如，输入一条前进指令...

/* * duotai.cpp * * Created on: 2021年7月18日 * Author: tom */#include <stdio.h>#include <math.h>#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <unistd.h>using namespace std;class c1{public : virtual vo

转自http://m.blog.sina.com.cn/s/blog_6fd98c43010147on.html#page=1不想写原创，但平板编辑只能选原创，只好奉上链接并向原作者致敬。C++ 和 MFC 中去掉字符串最后一个字符2012-04-05 09:28:29A-A+CString 类中有两个成员函数：.GetLength()得到字符串的长度。.Left(int nCount) 从左边截取字符串，nCount是截取的字符长度。故你要删除最后一个g;只要从左边截取该字符串的长度-1

当我使用vs2019编译器 做c++代码时，搭建好环境后，从网上下载了一个程序，运行无误，但当我想在程序里加上socket模块时，出现奇怪的波浪线报错：c++包含引起的错误 头停止点不能位于链接块中，我按照网上的办法先如下操作：工具–选项–文本编辑器–C/C++–高级–禁用IntelliSence–True仍然不能解决问题。后来根据提示仔细查找winsock2.h这个文件，发现其第101行，莫名其妙多了一个"{",我果断删除了它，居然就都ok了。为何标准头文件里会有多一个半边大括弧的问题？费解。

经过测试，发现math里的三角函数要比numpy里的三角函数快20%左右。在进行矩阵和数组运算时，只有numpy库支持，但矩阵相乘还不如直接用称号速度快。求逆时，用numpy的linalg.inv（）速度要比直接用.I快50%...