[stm32][hal]stm32f103rct6控制996r舵机

最新推荐文章于 2025-09-26 10:05:36 发布

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最新推荐文章于 2025-09-26 10:05:36 发布 · 7k 阅读

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本文通过STM32F103RCT6使用HAL库，详细介绍了如何配置CUBEMX，编写代码来控制996R舵机。文中提到了舵机控制的基础知识，包括20ms时基脉冲和0.5ms至2.5ms的占空比对应0至180度的角度变化。

配置cub

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代码

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