51单片机ESP8266WiFi模块简介

乐鑫与安信可关系

乐鑫是生产esp8266芯片的厂家，安信可是基于esp8266芯片生产模组的厂家，所谓模组是基于芯片制作的套件。

波特率

ESP8266系列模组出厂使用的是AT固件，默认波特率是115200。实际上，模组在上电过程中首先是在74880波特率下打印输出了系统日志信息，随后切换到115200波特率下完成初始化，当输出ready字样的字符串后，则表明初始化完成，此时可以发送AT指令去调试模组。
如下图，串口在115200波特率下首先输出一段乱码，随后输出了Ai-thinker technology co.ltd. Ready。此时固件启动完成。这一串乱码可以在74880波特率下查看系统日志信息。

Esp8266的默认波特率是115200，但是11.0592mhz晶振的51单片机达不到这么高的传输速率，只能使用9600bps。所以当拿到一个新的ESP8266模块时，首先通过串口助手在115200的波特率下将其波特率改成9600，然后再与单片机通信，否则单片机无法和8266通信。对esp8266波特率的修改是能掉电保存的。
修改指令（要换行）：
AT+CIOBAUD=9600

测试指令（要换行），测试成功esp8266会返回OK

AT

ESP8266建立AP热点的AT指令

Esp8266 建立AP热点
delayms(1000);
sendString("AT+CWMODE=2\r\n"); //AP模式
delayms(1000);
sendString("AT+CIPMUX=1\r\n"); //允许多连接
delayms(1000);
sendString("AT+CIPSERVER=1\r\n"); //建立TCP Server
delayms(1000);

8266的默认IP地址 192.168.4.1，端口 333
 

ESP8266的固件类型

固件（firmware）一般存储于设备中的电可擦除只读存储器EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)或FLASH芯片中，一般可由用户通过特定的刷新程序进行升级的程序。一般来说，担任着一个数码产品最基础、最底层工作的软件才可以称之为固件，比如计算机主板上的基本输入/输出系统BIOS（Basic Input/output System)，在以前其实更多的专业人士叫它固件。

• AT固件：芯片出厂的时候里边刷的就是AT固件，用户主要通过串口使用AT指令跟8266交互，所以使用这种固件的时候需要一个单片机通过串口跟8266连接，在这种使用场景下是单纯的将8266当做一个串口转wifi的网络传输芯片，这种方式经常搭配MCU使用，优点是学习成本较低。

• IoT固件：ESP8266这个模块自带一个32bit mcu，在不接外部MCU的情况下直接使用模块自带的mcu就可以完成对模块的控制。这种方式节约了一个mcu，但是需要花一些时间去学习SDK的编译。