移动机器人
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Tony2wang
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无标题】
机器人领域的期刊 Journal --------- 1 区 --------- Science Robotics 2019 中科院: 【大类】工程技术(1区); 【小类】ROBOTICS(1区); 【2016-2018年平均IF】19.400; 【2017-2018年总被引】898 Soft Robotics 2019 中科院: 【大类】工程技术(1区); 【小类】ROBOTICS(1区); 【2016-2018年平均IF】6.703; 【2017-2018年总被引】1670 IEEE Transacti原创 2022-01-29 13:46:28 · 412 阅读 · 0 评论 -
SLAM后端优化的软件包简介1-ceres solver
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法。 网上也有很多朋友进行了总结,我这里就不重复,把自己阅读过的一些帖子的链接放在这里,方便查找: 1)Ceres Solver新手向全攻略 https://blog.csdn.net/cqrtxwd/article/...原创 2019-01-04 10:21:16 · 446 阅读 · 0 评论