关于nucleus中的优先级查询表

优先级是任务的重要属性，也是内核在调度时的依据。对于nucleus中的优先级管理，仔细看过代码的人应该都能够理得清楚。但其中使用的查询表，我想就不是每个人都清楚的了。而如果你不清楚查询表为什么是那个样子，我估计你对于优先级管理这一块也就不会十分透彻了。

下面先结合具体的代码简单介绍一下与优先级相关的操作。

/* 两个全局变量 */

extern UNSIGNED         TCD_Priority_Groups; /* unsigned long */
extern DATA_ELEMENT     TCD_Sub_Priority_Groups[TC_MAX_GROUPS]; /* unsigned char */

1. 创建一个task时

 /* 优先级值的低三位作为其在某一优先级组内的值 */
 task -> tc_sub_priority =           (DATA_ELEMENT) (1 << (priority & 7));
 /* 优先级值的高五位是优先级组的索引值 */
 priority =                          priority >> 3;
 /* 若某一优先级属于某一优先级组，则相应位置1 */
 task -> tc_priority_group =         ((UNSIGNED) 1) << priority;
 /* 保存指向优先级组的指针 */
 task -> tc_sub_priority_ptr =       &(TCD_Sub_Priority_Groups[priority]);

2. 运行一个task时

 /* 根据task的两个值置全局变量变量的相应位 */
 /* Update the priority group bit map to indicate that this
    priority now has a task ready.  */
 TCD_Priority_Groups = 
         TCD_Priority_Groups | (task -> tc_priority_group);
 /* Update the sub-priority bit map to show that this priority
    is ready.  */
 *(task -> tc_sub_priority_ptr) =
    (*(task -> tc_sub_priority_ptr)) | task -> tc_sub_priority;

3. 调度时查询当前最高优先级

#define