MiniGUI的vxworks环境移植(1)： vxwork/tornado环境简介

VxWorks的特点主要有：微内核结构（最小结构<8KB），高效的任务管理，灵活的任务间通信，微秒级中断处理，符合POSIX 1003.1b实时扩展标准，满足TCP/IP网络标准，灵活的从ROM、磁盘或网络的引导能力，多处理器支持，快速、灵活的I/O系统，MS-DOS和 RT-11文件系统，完全符合ANSI C标准，多于1100种功能例程。

Tornado工具，是一整套强有力的交叉开发工具；VxWorks运行时系统，是运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统；连接目标机和宿主机的通信选项，如以太网、串行线路、在线仿真或ROM仿真等。Tornado能够支持几乎所有的工作平台和目标处理器，所提供的工具可用于所有目标机，并具有两种调试模式（系统和任务模式）。除了基本的功能和开发工具，Tornado还具有先进的系列网络产品，极大地扩展了Tornado的网络特性并增强了嵌入式微处理器的网络特性。

 

上面是从网上找的关于vxworks和tornado的简单介绍。通过对vxworks产品的了解，感觉还是这个介绍比较全面的说明了整个产品的框架内容

 

就我看来， tornado不仅仅是vxworks的开发环境，也可以做模拟，也可以配合网络直接和vxworks系统交互来完成一些调试，订制系统组建的功能，实在很强大的一个工具。简单的来看，两者的配合就是按照下图的架构来完成的。

 

1.  tornato上的新项目的创建

 

新建tornato的项目，选择file菜单中的新建项目就可以弹出如下：

可以看出上面有两个选择:

1. bootable项目

2. downloadable项目

 

简单的可以这样理解，bootable项目就是一个完整的可以直接下载到vxworks目标机上的镜像系统，里面包含了些系统内核。而downloadable项目就是应用程序，需要内核文件的基础上运行，本身没有内核文件。

 

这样看来，如果不需要做一个完整的烧录到目标机的系统的话，那就选择可以调用模拟的downloadable项目好了。

 

2. 编译自己的第一个文件

在自己新建的项目里面编写好自己的c代码（又见helloworld）

#include <vxworks.h>

#include <stdio.h>

 

int main()

{

    printf("hello world~/n");

}

 

这个代码我们需要先选择编译，注意下面的build toolbar

 

按钮依次是build project, Rebuild All, Compile selected source file, dependencies,  Stop build Update

最后一个是Download object file or image 就是把编译好的程序下载到模拟器的环境中，这里又有问题了，怎么启动模拟器的环境呢？

 

3. 模拟器 target simulator

目标机模拟器，其实就是一个vxworks的环境模拟。那怎么启动呢？就是通过这个按钮来开启虚拟机的环境的。按这个按钮之后会有两个选项，一个是standard，一个是customized，选择standard就可以开启一个标准的虚拟机环境来进行模拟了。

4. shell， windsh

tornato的shell环境就是windsh,这个shell环境很强大，他支持几乎大部分的c语言表达式，也就是说c语言可以直接作为命令输入，如printf("hello world~");就可以在vxworks的虚拟环境中打印出helloworld~. 同时，这个环境还支持TCL脚本。通过按钮就可以打开这个shell环境了。如下图

 

 

 

5. 目标文件下载到虚拟机

 

我们在第2段里面就提到了，我们已经把我们的helloworld.c文件编译成了.o目标文件。那怎么在程序中执行这个.o文件呢。首先要把编译好的目标文件下载到虚拟机的vxwork环境中。在编译好的目标文件上点右键，选择download。然后程序就会被下载到虚拟机。在下载完成了之后，我们可以通过moduleShow命令来查看目前系统中装载了什么目标库。如果helloworld.o这个已经在里面了。ok，我们下载就成功了。

 

6. 运行和调试

 

tornato作为一个开发环境，这两块的功能还是很强大的。这里就不一一提到了。因为很多东西可能也不是一句两句就能说完的。不过，他所有的这些功能都是很容易使用的。作为开发人员的我们可以说对这一块是最熟不过的了。

 

以上，就是自己通过简单的使用tornado做的随笔。有些东西我接触的也不是很深，就先当做一个学习的过程吧。后面我还会提到怎么把minigui通过tornado交叉编译到vxworks系统上去。

 

这一块内容，我也是边学边记下的。可能有些自己会在以后的实践过程中再修改。