关于嵌入式 Qt 最全最棒的教程（万字干货）

重要：

本文摘自致远电子出品书籍《嵌入式Linux开发教程》，本教程凝聚了ZLG致远电子嵌入式工程师的心血，任何形式的转载请务必标注此段文字！！！

 

整理排版：付斌，来源：ZLG致远电子，作者：致远电子

 

常见的嵌入式Linux图形界面有Qt/Embedded、DirectFB、MicroWindows/NanoX、MiniGUI和OpenGUI等，每个GUI都有各自不同特点和应用场合，在应用编程上也各不相同。

 

本文将介绍嵌入式Qt的基础编程，从环境搭建入手，然后介绍了qmake工具以及Qt Creator,紧接着给出Qt常见部件编程和范例，最终以一个经典的贪食蛇游戏在Qt上的实现为例，对前面介绍的编程进行综合。

 

01

Qt和Qt/Embedded

 

Qt介绍

 

Qt是一个跨平台应用程序和UI开发框架。使用Qt只需一次性开发应用程序，无需重新编写源代码，便可跨不同桌面和嵌入式操作系统部署这些应用程序。Qt原为奇趣科技公司（Trolltech，www.trolltech.com）开发维护，现在被Nokia公司收购。目前在Nokia的推动下，Qt的发展非常快速，版本不断更新。目前最新的Qt主版本为5.4，所支持的平台如图1所示。

 

1 Qt支持的平台

 

注：本文使用的版本为4.7.3，由于qt 5 和qt 4编程方面有些差别，且市面上大多数都是qt4编程的资料，qt5的相对较少，所以建议使用qt4进行编程开发。

 

Qt/Embedded介绍

 

嵌入式Linux发行版上的Qt属于Qt的Embedded Linux分支平台（本文简称为Qt/E）。Qt/E在原始Qt的基础上，做了许多出色的调整以适合嵌入式环境。同桌面版的Qt/X11相比，嵌入式的Qt/E很节省内存，因为它不需要X server或是Xlib库，它在底层摒弃了Xlib，采用Framebuffer（帧缓冲）作为底层图形接口。Qt/E的应用程序可以直接写内核帧缓冲，这避免开发者使用繁琐的Xlib/Server系统。

 

Qt/E所面对的硬件平台较多，当开发人员需要在某硬件平台上移植Qt/E时，需要下载Qt源代码，利用交叉编译器编译出Qt库，接着需要将Qt库复制两份，一份放置在开发主机上，供编译使用，一份放在目标板上，供运行时动态加载使用。具体流程如图2所示。

 

2 编译Qt库流程图

 

 

02

Qt/Embedded交叉编译环境的搭建之环境介绍与安装

 

环境介绍

 

主机系统：Ubuntu 12.04 32-bit；

交叉编译环境：arm-none-linux-gnueabi；

开发板：EasyARM-i.MX283A；

安装文件目录结构：/home/vmuser/nfs_shared用于开发板的挂载PC机的路径。

 

安装tslib1.4

 

在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是一个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确，有抖动等问题。

 

tslib是一个开源程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖动、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

 

如果不采用触摸屏，可以不安装该库，跳过这一小节。

 

1. 准备工作

 

确保已安装autoconf、automake和libtool。如果没有安装，或者不确定，可输入下列命令进行安装：

 

 

注意：确保内核源码目录下的include/linux/input.h的EV_VERSION值与交叉编译工具定义的EV_VERSION值一致（本例为arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h），不然在开发板上tslib会报告“selected device is not a touchscreen I understand”错误。

 

2. 下载源码

 

从网上下载tslib源代码，本文以tslib-1.4.tar.gz为例。下载后，得到tslib-1.4.tar.gz，解压，如下命令：

$ tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz

 

3. 配置

 

进入解压的目录，执行如下命令：

 

 

--prefix指定安装路径，用户可以自行指定tslib的安装目录。

--host指定交叉编译器，如果交叉编译器是arm-none-linux-guneabi-gcc，则指定arm-none-linux-guneabi。

 

4. 编译

 

执行make指令：

$ make

 

5. 安装

 

$ make install

编译生成的库，头文件等都拷贝到prefix指定的路径中。

如果可以看到该指定的路径下有4个文件夹：/bin、/etc、/lib、/include，则表示安装完成。

 

6. 修改ts.conf内容

 

为了在移植开发板的时候，可以制定输入模块，需要修改ts.conf文件的内容。

 

进入安装目录下的/etc/文件夹，修改ts.conf文件的内容。

$ vi ts.conf

 

找到#module_raw input那一行，去掉注释#，如下图3所示。

 

图3 ts.conf文件内容

 

注意：行首不要留空格，要顶格。

 

7. 移植到开发板

 

将安装路径下的tslib整个文件夹，下载到开发板上，本例子放置在开发板的/usr/local/下，如图4所示。

 

图4 开发板tslib路径

 

8. 设置开发板环境

 

通过串口软件（如本文使用的Tera Term），打开开发板的环境变量文件/etc/profile。

# sudo vi /etc/profile

 

在末尾添加如下内容：

 

 

其中TSLIB_ROOT更改为自己实际存放的tslib的绝对路径。

 

TSLIB_TSDEVICE和QWS_MOUSE_PROTO这两项需要查看自己的开发板触摸屏设备对应/dev/input/下的文件。

 

9. 执行测试命令

 

重新启动开发板，使系统重新读取/etc/profile的环境变量，进入tslib/bin目录，执行如下命令：

# cd /usr/local/tslib/bin

# ./ts_calibrate

 

如果开发板出现如图5所示界面，则至此，tslib的安装和移植已经成功完成。

 

可以执行该目录下的其他程序，体检触摸屏。

 

图5 5点触摸屏校准画面

 

03

Qt/Embedded交叉编译环境的搭建之编译qt4.7.3-arm

 

下载qt-4.7.3源码包（qt-everywhere-opensource-src-4.7.3.tar.gz），进入源码包的目录，然后解压缩，进入解压缩的目录，配置相应的选项内容保存到脚本build-qt里面，脚本文件内容如图6所示。

 

图6 build-qt文件

 

然后在该目录下的mkspec/qws/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件添加-lts参数和在文件末尾添加如下两行：

 

 

实际操作后的效果如图7所示。

 

图7 qmake.conf文件内容

 

然后开始安装，具体命令如下：

 

 

注意：需要指定tslib相关文件的路径如：-I /home/zlg/nfs_shared/tslib/include –L /hone/zlg/nfs_shared/tslib/lib和-qt-mouse-tslib，另外配置之前确保g++已安装。

 

至于./configure 的选项可以通过./configure -help查看，并参照实际开发板，选择合适的选项。例如选项-prefix <安装路径>指定安装目录。

 

如果没有指定安装路径则默认安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm。

 

配置完成后，开始执行如下命令：

$ make

 

此处根据配置的选项，可能花费的时间比较久，需要耐心等待。

 

接下来执行如下命令进行安装：

$ make install

 

安装成功后，则可以在安装目录下查看到相关文件夹，如本例安装路径为/home/vmuser/nfs_shared/qt-4.7.3-arm，查看到有bin、imports、include、lib、mkspec、plugins、translations。

 

接下来就要移植到开发板上。

 

需要将安装目录下的lib和plugins移植到ARM开发板上，本例安装在/usr/local/qt-4.7.3-arm，所以在开发板上执行如下命令：

# mkdir /usr/local/qt-4.7.3-arm

 

通过NFS，将lib和plugins下载到开发板上。在开发板上执行的命令如下：

 

 

设置相应的环境变量，在开发板上执行如下命令：

# vi /etc/profile

 

然后在文件末尾追加如下内容：

 

 

04

Qt Sdk搭建

 

Qt SDK简介

 

Qt是一个跨平台的图形框架，在安装了桌面版本的Qt SDK的情况下，用户可以先在PC主机上进行Qt应用程序的开发调试&#x