SPI_OLED驱动

SPI_OLED驱动

(1)编写单板(设备)信息：构造spi_ board_info结构体

1. 创建spi_ info_jz2440.c文件。

2. 编写单板(设备)信息(模仿内核其他文件：acvilon.c等)。

   2.1 包含一些头文件(去掉明显不需要的)

   

   2.2 编写spi_board_info结构体

   

   2.3 注册结构体，添加相关协议

   
   1/5/2018 10:01:56 AM

(2)编写spi_ oled_driver

1. 创建spi_oled_drv.c文件。

2. 编写代码

   2.1 创建一个spi_driver结构体(参考其他文件)，并在初始化(入口)函数中注册该结构体；

   
   

   2.2 出口函数；并修饰入口、出口函数；添加相关协议；头文件；

   
   

   2.3 实现spi_driver结构体下的probe函数和remove函数；

   2.3.1 probe函数(注册一个file_operations结构体)
   
   在外部创建一个file_operations结构体，并在probe函数中注册；
   

   
   
   

   2.3.2 remove函数(注销)
   

   

   2.4 实现file_operation结构体下的ioctl、write函数；

   2.4.1 ioctl函数(用switch实现选择oled初始化、清屏、清页、设置位置)
   
   a. 拷贝之前裸板程序oled.c文件中oled初始化、清屏、清页、设置位置等函数，并作适当修改。
   
   b. 需要修改的函数(这里已不需要片选函数)：Oled_Set_DC、Oledwritecmd、Oledwritedat。
   
   ---Oled_Set_DC函数
   

   
   
   

   ---Oledwritecmd和Oledwritedat
   

   
   
   

   ---oled初始化、清屏、清页、设置位置等函数(和裸板程序一样，位修改)
   
   ---ioctl函数调用
   

   
   

   2.4.2 write函数(主要靠spi_write函数实现)
   

   
   
   

补充：
—在probe函数中添加对片选引脚的设置

1/8/2018 9:24:46 AM

(3)修改内核中spi_master

1. 思路：分析主控驱动文件spi-s3c24xx.c (drivers\spi)，修改相关设备文件。

2. 修改相关文件

   2.1 添加设备(mach-smdk2440.c)

   —(分析)主控文件spi-s3c24xx.c中已经注册了平台驱动s3c24xx_spi_driver，故需要在相关文件中注册相同名字的平台设备
   

   —(添加)搜索s3c2410-spi，找到devs.c文件，并模仿其他设备添加的方式，找到添加设备的文件–这里在mach-smdk2440.c文件中添加
   

   2.2 添加平台设备数据(devs.c: arch\arm\plat-samsung)

   —(分析)主控文件spi-s3c24xx.c中probe函数中要使用平台设备下的platform_data，故需要在平台设备文件中添加该部分
   

   —(添加)在devs.c文件中的spi设备中添加该部分
   
   

   —(分析)由于主控文件中probe函数使用到了platform_data下的num_cs、bus_num、set_cs，故platform_data中至少包含该三项
   
   

   —(修改)在devs.c文件中的spi设备中的平台数据中添加该三部分
   

   其中set_cs部分是由于逻辑原因(3.4.2内核)，需模仿原函数，复制到设备文件并稍加修改(如下图)。
   

   
   1/9/2018 7:54:33 PM

(4)编译文件

1. 编译主控驱动相关的文件。

   1.1 配置内核，使之支持SPI；

   

   1.2 上传修改过的相关的内核文件(mach-smdk2440.c和devs.c)，并重新编译内核(出现许多错误)；

   

   1.3 修改相关文件错误后(其实就是添加了两个头文件)，再重新编译(编译成功)

   —修改
   
   —编译成功
   

2. 编译oled驱动。

   2.1 上传之前编写的驱动文件(spi_ oled_ drv.c)和单板信息文件(spi_ info_jz2440.c)，并添加Makefile文件后，编译驱动(出现许多错误)；

   —添加Makefile
   

   —编译错误
   

   2.2 修改相关文件，解决错误

   —spi_ info_jz2440.c修改部分
   
   

   —spi_ oled_ drv.c修改部分
   

   —再次编译驱动，出现一个警告
   

   —该警告是由于未将spi_ info_jz2440.c中使用的内核函数spi_register_board_info未从内核中导出，故需要将spi_ info_jz2440.c编译进内核

   a. 复制文件到内核相应目录：cp spi_info_jz2440.c /work/system/linux-3.4.2/drivers/spi/
   b. 修改目录下Makefile，添加该文件；
   

   

   —修改驱动所在目录下的Makefile(去掉编译spi_info_jz2440文件)

   

   — 重新编译内核，重新编译驱动，并复制新内核和新驱动到相应目录

   cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_3.4.2_spi

   cp spi_oled_drv.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

3. 加载驱动

   3.1 由于前面几节实验，此时需要重新烧写uboot(u-boot-2012.04.01)和内核(新内核uImage_3.4.2_spi)

   注：自动挂载nfs网络文件系统(若需要设置环境参数)；内核是nfs下载。
   

   3.2 加载驱动，查看是否已创建设备。

   / # insmod spi_oled_drv.ko 
   / # ls /dev/oled  -l
   

   
   1/10/2018 1:21:37 PM

编写测试程序及测试

1. 创建oled_test.c文件

2. 编写代码

   2.1 编写打印用法函数

   

   2.2 编写main函数

   —设置标记变量
   
   —比较传入参数
   
   —根据置位标记，选择不同的操作(调用驱动中的ioctl函数实现)
   
   

   ---这里需要提供Oled打印函数(复制裸板程序中的oled打印函数并修改)
   

   
   

   ---添加所需的宏(与驱动程序ioctl函数中使用的一致)，包含所需头文件
   

   

3. 交叉编译测试程序，并将测试程序拷贝到根文件系统目录下

   arm-linux-gcc -o oled_test oled_test.c

   cp oled_test /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

4. 测试驱动(内核：上节编译的新内核uImage_3.4.2_spi)

   —下载内核并用新内核启动

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2_spi

   —测试(如图)

   insmod spi_oled_drv.ko（加载驱动）

   ls /dev/oled（查看设备）

   ./oled_test（测试）

   ./oled_test init

   ./oled_test 0 0 tianpeng@qq.com

   
   
   1/17/2018 2:45:47 PM