如何预编译 Android 模拟器专用内核

I. 辅助脚本

我们现在提供了一个辅助脚本来重新构建内核,其位于 $AOSP/prebuilts/qemu-kernel/build-kernel.sh

请确保使用了 aosp/master 的 checkout,而不是 aosp/studio-XXX 中的一个,后者不包含重新构建内核所需的预编译目标工具链二进制文件。

你需要位于 android.googlesource.com/kernel/goldfish.git 的源文件的分支 origin/android-goldfish-<version>,其中 <version> 为应用于你的系统镜像的内核版本。

大致说来:

2.6.27 -> 任何 Gingerbread 之前的版本。(<= Android 2.2)
2.6.29 -> Gingerbread (2.3) 直到 JellyBean MR2 (4.2.x)
3.4 -> KitKat (4.4.x) 和 Lollipop 32 位 (5.0/5.1)
3.10 -> Lollipop 64 位和 Marshmallow (6.0)
3.18 -> 当前的实验性版本。

此外,你需要选择正确的 ‘config’,其对应于你想要支持的虚拟的板子。当前有两个可以考虑:

  • 传统的虚拟板子称为 ‘goldfish’,对应于由传统的 QEMU1 代码库所支持的虚拟硬件。

  • 最新的虚拟板子称为 ‘ranchu’,对应于由 QEMU2 代码库所支持的虚拟硬件。

它们之间的主要差别在于 ‘goldfish’ 支持已经废弃的 goldfish 特有 NAND 和 eMMC 虚拟设备,它们在 QEMU2 中已经被 virtio-block 替代(为了好得多的性能和可靠性)。更多细节,请参考 android/docs/GOLDFISH-VIRTUAL-HARDWARE.TXT

通过 --arch=<name> 选项来指定要为哪个架构编译,其中 <name> 为模拟器的 CPU 架构名称(比如 ‘arm’,’mips’,’x86’,’x86_64’,’arm64’ 和 ‘mips64’)中的一个。

每个架构都有默认的配置(典型的为 ‘goldfish’),你可以通过 --config=<name> 选项覆盖它,其中 <name> 是位于 $KERNEL/arch/*/configs/ 下的子目录的名字。

默认的输出目录将是 /tmp/kernel-qemu/<arch>-<kernel_version>/,但这可以通过 --out=<dir> 选项覆盖。

默认情况下,脚本将试图从 $AOSP/prebuilts/gcc/ 找到一个适当的工具链,但是你可以使用 --cross=<prefix> 选项指定一个不同的。

查看 build-kernel.sh --help 来了解更多选项和细节。

这里是重新构建流行的内核配置的选项的列表:

Goldfish:

     32-bit ARMv7-A     --arch=arm
     32-bit i386        --arch=x86
     32-bit MIPS        --arch=mips
     64-bit x86_64      --arch=x86_64

Ranchu:

     32-bit ARMv7-A     --arch=arm --config=ranchu
     32-bit i386        --arch=x86 --config=i386_ranchu
     32-bit MIPS        --arch=mips --config=ranchu
     64-bit ARMv8       --arch=arm64
     64-bit x86_64      --arch=x86_64 --config=x86_64_ranchu
     64-bit MIPS        --arch=mip64 --config=ranchu

脚本将在它的输出目录生成如下的文件:

kernel-qemu            与 QEMU 一起使用的内核镜像,使用模拟器的 '-kernel <file>' 选项来使用它,其中 `<file>` 为该文件的路径。

vmlinux-qemu           用于以 GDB 调试内核的符号文件(参考下文)。

LINUX_KERNEL_COPYING   内核的许可文件,必须与二进制文件的每份拷贝一起提供。

README                 解释如何编译的小 README 文件。、

II. 以 QEMU 调试内核

在你需要调试内核的情况下(比如检查内核 panics),你可以执行下面的过程:

1) 从源码重新构建内核(参考前面的小节)。

2) 以特殊的选项启动模拟器来使用新内核镜像,启动内核调试,且不要启动 vCPU 来等待 GDB:

         emulator -kernel /path/to/kernel-qemu \
                  <other-options> \
                  -qemu -s -S

3) 在另一个终端里,启动一个 GDB 客户端,它将 attach 到模拟器进程,读取内核符号文件之后:

         $AOSP/prebuilts/gdb/linux-x86/bin/gdb
         file /path/to/vmlinux-qemu
         target remote :1234
         b panic
         c

注意:位于 $AOSP/prebuilts/ 下的 gdb 版本支持所有的 Android 目标架构。你的 ‘host’ gdb 可能只支持 x86/x86_64。

注意:你可以在使用 ‘c’ 命令启动执行之前用 ‘b’ 命令打任意多个断点。

一旦你命中了断点,使用 ‘bt’ 来打印栈追踪。参考 GDB 手册来了解更多信息。

III. 从头开始重新构建

如果你不想,或不能使用脚本,这里有一份手动的直到:

你需要在你的 path 中有一份适当的交叉工具链(比如,’arm-eabi-gcc –version’ 必须能够工作)

然后(对于版本2.6.29):

git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git kernel-goldfish
cd kernel-goldfish
git checkout origin/android-goldfish-2.6.29

export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
export ARCH=arm
export SUBARCH=arm
make goldfish_defconfig    # configure the kernel
make -j2                   # build it

=> 这将产生名为 arch/arm/boot/zImage 的文件

注意:分支 android-goldfish-2.6.27 现在已经废弃。不要使用它。

现在你可以这样使用它:

  emulator -kernel path/to/your/new/zImage <other-options>

你可以通过在上面的指示中使用 goldfish_armv7_defconfig (而不是 goldfish_defconfig)来构建一个 ARMv7 兼容的内核镜像。注意,你将需要通过使用 -cpu cortex-a8 选项启用 ARMv7 模拟,如下:

  emulator -kernel path/to/your/new/zImage <other-options> -qemu -cpu cortex-a8

如果你的内核镜像的名字以 -armv7 结尾,则模拟器二进制文件将自动地为你启用 ARMv7 模拟,因此执行下面的命令应该是等价的:

  emulator -kernel path/to/your/kernel-armv7 <other-options>

Voila !

原文 $QEMU/android/docs/ANDROID-KERNEL.TXT

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Android系统中,传感器驱动是通过HAL层来实现的。HAL层是Android系统架构中的一部分,主要负责与硬件设备进行交互。对于传感器驱动,HAL层会提供一些标准的接口和函数,以便应用程序可以方便地访问和使用传感器数据。HAL层的代码通常是由硬件厂商提供的,并且可能不会开源。在HAL层中,还有一个子系统叫做hemon,它主要用于监控硬件设备的传感器,比如温度传感器等。一个典型的例子是LM75温度传感器,它的代码可以在Linux内核中的`driver/hwmon/lm75.c`位置找到。通过HAL层和hemon子系统,Android系统可以实现对传感器的驱动和监控。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [安卓RK3399编译驱动MPU6050,实现内核层与HAL层驱动](https://blog.csdn.net/qq_35158197/article/details/128165092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Android模拟器学framework和driver之传感器篇3(Android HAL)](https://blog.csdn.net/weixin_39885067/article/details/117509807)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Android Sensor Driver(三)——其它传感器驱动](https://blog.csdn.net/weixin_39610631/article/details/117531840)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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