Linux设备驱动

tql_up

已于 2024-04-02 11:33:58 修改

阅读量155

点赞数 2

文章标签： linux

于 2024-03-27 19:35:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tql_up/article/details/137087042

版权

了解Linux目录结构

参考：https://www.cnblogs.com/mik-hello/p/15203716.html

新增设备驱动源码

参考3.4.2

1、在driver/ 对应子目录下心中设备驱动源码，或者在 arch/arm/mack-xxx新增板级支持的代码

2、修改同目录下的Kconfig配置脚本

3、修改同目录下的Makefile脚本

//-------hello.c------------------------
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_int(void){
    printk(KERN_INFO " hellow world init\n");
    return 0;
}

module_init(hello_int);

static void __exit hello_exit(void){
    printk(KERN_INFO " hellow world exit\n");
}

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("fwy");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("111222 for test");
MODULE_ALIAS("a test module");


//-------Makefile------------------------
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
	KERNELDIR    ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
	PWD := $(shell pwd)

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_instal clean

else
    obj-m := hello.o
endif

modinfo命令

——查看模块的详细信息

modinfo hello.ko

module_param

——设置模块加载时的参数，支持多个参数,

参数的内容，也可以通过 /sys/module/verify/parameters目录查看

static int test_id = 0;
static char *test_mod_name = "CPU"

module_param(test_id, int, S_IRUGO);
module_param(test_mod_name , charp, S_IRUGO);

static int __init hello_int(void){
    printk(KERN_INFO " verify init, test_id=%d, module_name=%s\n",test_id,test_mod_name);
    return 0;
}

module_init(hello_int);

程序执行 sudo insmod verify.ko test_id=5 test_mod_name="ISP"

dmesg：

[265283.099556] verify init, test_id=5, module_name=ISP

pamameters目录下的文件：

（备注：模块被卸载时，该文件会被删除）

导出符号

EXPORT_SYMBOL_GPL导出符号

int reg_set(int reg_addr, int reg_data){
    return reg_data;
}

int reg_read(int reg_addr){
    return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(reg_set);
EXPORT_SYMBOL_GPL(reg_read);

在 proc/kallsyms文件里可以找到对应的导出符号。

grep xxx /proc/kallsyms : 在文件中查找xxx