app与bootloader共享内存的方法(分散加载文件)

  app要升级时要通知bootloader,然后进入bootloader模式,app要如何通知bootloader呢?以前用了写入升级标志到eeprom的方式,然后bootloader再去读取,这是一种方法,但如果板子上没有eeprom的资源就不好操作了,最简单的方式可以用共享内存的方法,往固定的内存地址写入标志。
  但这个内存地址如何保证编译器不会给这个地址分配变量呢?一种方法是使用int var __attribute__((at(0x10000000)));这种方式,但这种方式重启之后var变量就会清零,这就起不到通知的作用了。
  还有一种方法就是使用分散加载文件,在bootloader和app的分散加载文件中都开辟一块不用的内存,往这个内存里写数据即可,分散文件的代码如下:

LR_IROM1 0x00000000 0x00010000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x00000000 0x00010000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }

  UPDATE_NOTIFY 0x10000000 0x08  {  ;升级标志
    *(update)
  }

  RW_IRAM1 0x10000000+8 0x000010000-8  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

其中UPDATE_NODIFY就是一个执行域的名字,update是段(section)的名字,因为不是数据段,所以变量什么的就不会往这块区域分配了,重启时,这块内存也不会清零,这块区域用了8个字节的大小来保存升级标志。
  要升级时,app往这个地址写入升级标志,然后重启进入bootloader,bootloader读取这块内存中的标志,然后就可以判断是要跳转到app还是要升级了。


行者不止
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2017.01.16

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### 回答1: 当一个应用程序需要跳转到 bootloader 时,它会发送一个特殊的信号给操作系统,告诉它要进行跳转。操作系统会将应用程序的控制权交给 bootloader,然后 bootloader 会负责加载操作系统的内核和其他必要的组件。一旦加载完成,bootloader 会将控制权交还给操作系统,使其能够正常运行。这个过程被称为“启动过程”,它是操作系统和应用程序之间的重要交互。 ### 回答2: AppBootloader是两个不同的软件模块,两者需要相互协作才能使设备正常运转。Bootloader是在设备上电时首先运行的软件,负责初始化硬件和加载App。而App是最终用户可以使用的软件,它是在Bootloader运行完成后启动的。 在设备上电时,Bootloader首先会进行一些必要的硬件初始化,包括设置CPU、存储器、外设等等的寄存器。接下来,Bootloader会进行一些自检程序,并检测是否已按下某个按键。这个按键通常会使Bootloader进入特定模式,例如:恢复出厂设置模式、升级模式等等。 如果没有按键被按下,Bootloader会直接将控制权转移到App。否则,Bootloader将进入特定模式,等待外部指令的下达。此时,Bootloader可以通过多种方式与App交互,例如:向特定的内存地址写入指令,启动特定的串口或者Wi-Fi模块,等等。 App首先要执行Bootloader的初始化操作,然后再自行进行其他的初始化和操作。它需要与硬件设备进行交互,获取数据,对数据进行处理,最终向用户提供功能。如果需要更新或升级AppBootloader可以切换到升级模式,通过外部接口将新的固件下载至设备中,然后进行升级操作。 总而言之,AppBootloader跳转之间的原理是:Bootloader首先进行硬件初始化,然后将控制权转交给App,从而启动App并使设备正常运行。同时,Bootloader还负责设备的升级和调试,为设备的长期稳定运行提供保障。 ### 回答3: Appbootloader是嵌入式系统中的两个核心组成部分,app是用户自定义的应用程序,而bootloader是启动引导程序。在实际应用中,我们经常需要在两者之间进行跳转,比如在app中需要更新程序时,就需要使用bootloader跳转到更新程序,完成更新后再跳转回app。 其中,bootloader是最先加载的程序,负责初始化硬件环境、检测外设、加载app程序等操作。在bootloader中,有一个跳转指令,可以将程序的执行权从bootloader跳转到app程序的入口点。这个跳转指令需要指定app程序的入口地址,一般是在编译app程序时确定的。当需要跳转到app程序时,bootloader将跳转指令执行,并将CPU的控制权交给app程序。 在app程序中,同样也有一个跳转指令,可以将程序的执行权从app程序跳转回bootloader。当需要更新程序时,先将新程序烧录到flash存储器中,然后跳转回bootloaderbootloader再读取flash存储器中的更新程序,并将控制权交给更新程序,完成更新操作后再跳回app程序。 以上就是appbootloader跳转原理的简单介绍。在实际开发中,需要根据具体情况确定跳转指令和入口地址,并编写相应的代码实现跳转操作。跳转操作的成功与否,关系到整个系统的可靠性和稳定性,需要仔细设计和测试,确保正确执行。

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