1.无论在bootloader跳转到app还是在app跳转到bootloader时都不能在中断中跳转,因为这样导致跳转后app程序还是在中断状态,如果app或bootloader中再次使能了该中断的时钟,那么可能就跑硬件中断了
2.如果app使用了ucos系统,在app跳转到bootloader时要使用__set_CONTROL(0);//把psp修改成msp,因为ucos会把msp变成psp,如果跳转的时候不重新置回msp可能就会出现硬件中断,查看当前程序是msp还是psp可以在仿真程序时的左边框框的register面板中打开bank选项看control是0还是2,0为msp,2为psp