堆排序

堆的性质（大根堆）：父节点大于左右儿子

堆排序

• 建堆

• 每次拿堆顶元素和末尾 i 进行交换（相当于 i~n 都是排好序的）。交换后堆顶破坏了堆的性质，把它堆化。

建堆

从最后一个非叶子节点 r 开始，对它记性$siftDown(r)$ 操作，也就是如果它的儿子比它大就交换。如果交换后破坏了儿子为根的堆，那么向下递归。

//siftDown操作相当于维护以r为根的堆
void siftDown(vector<int>& nums, int r, int tail){
    while(leftChild(r)<=tail){
        int biggerId = leftChild(r);
        if(rightChild(r)<=tail && nums[leftChild(r)]< nums[rightChild(r)]){
            biggerId = rightChild(r);
        }
        if(nums[r] >= nums[biggerId]) //该节点稳定了
            break;
        swap(nums,r,biggerId);
        r = biggerId;
    }
}

//从最后一个非叶子节点开始，依次调整以i为根的堆
void buildHeap(vector<int>& nums){
    int last = nums.size()-1;

    for(int i = last/2;i>=0;i--){
        siftDown(nums,i,last);
    }
}

建堆后的排序

每次交换n-1-i和堆顶，然后调整0位根的堆

void sortAfterBuild(vector<int>& nums){
    for(int i=0;i<nums.size();i++){
        int last = nums.size() - i-1;
        swap(nums,0,last);
        siftDown(nums,0,last-1);
    }
}