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原创 Ubuntu:Pycharm venu Pyinstaller 打包问题OSError

run()Solution:

2024-03-13 10:53:38 418 1

原创 Linux函数备注

MODULE_DEVICE_TABLE的作用(7条消息) module是什么类型_Linux驱动开发:为什么教程都不讲MODULE_DEVICE_TABLE的作用_笥課鸴煕的博客-CSDN博客

2021-05-08 14:13:20 117

原创 远程访问Ubuntu系统

基于XRDP:1.https://c-nergy.be/blog/?p=99622.http://c-nergy.be/blog/?p=8952基于vnc与ubuntu自带桌面共享功能:https://blog.csdn.net/jing_CoreJava/article/details/86307311

2020-09-17 15:07:52 182

原创 倍福BECKHOFF PLC优秀资源

原文链接:https://blog.csdn.net/u012928587/article/details/104194290一、[lizzyChen]个人分享lizzyChen的FTP仓库二、[睿慕课]相关课程倍福TwinCAT快速入门及项目实例BECKHOFF-IEC61131-3标准课程三、官方技术帮助系统Beckhoff Information System倍福国内FTP四、Codesys相关www.yanjuntech.cn-燕骏博客-专注于工业自动化领域...

2020-06-16 14:25:50 561

原创 Cartographer官方安装流程遇到的坑

现在Cartographer官方安装流程比较简单,本人也是参考官方的流程进行安装https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation坑1:在执行下列命令时出现了如下的问题wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/ma.

2020-06-03 15:10:23 2538

原创 优秀博客收集

转载自:直观理解梯度,以及偏导数、方向导数和法向量等目录写在前面 偏导数 方向导数 梯度 等高线图中的梯度 隐函数的梯度 小结 参考博客:blog.shinelee.me|博客园|CSDN写在前面梯度是微积分中的基本概念,也是机器学习解优化问题经常使用的数学工具(梯度下降算法),虽然常说常听常见,但其细节、物理意义以及几何解释还是值得深挖一下,这些不...

2020-04-29 15:47:39 355

原创 Ros install

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.reference: https://www.cnblogs...

2020-04-22 17:04:54 143

原创 Git 操作说明

如何将远程仓库拉到本地:$ git clone -b morgan_debughttps://github.com/DavidLining/3D_PathPlanner.git其中, -b morgan_debug是可选项,用来指定分支。如何在某一个分支A上创建分支B:1. 先查看当前本地仓库的远程分支是否是A(下面的例子是morgan_debug)$ git stat...

2019-04-30 13:27:15 194

原创 VScode 常用指令

1. 编辑c_cpp_properties.json文件Ctrl+Shift+P可以调出控制窗口再输入edit或者configuration,选择"C/Cpp:Edit Configurations":然后就出来了

2019-03-21 10:36:12 917

原创 PCL 编译过程遇到的问题

Error log: The imported target "vtkQtChart" references the file "/usr/lib/libvtkQtChart.so.5.8.0" [...]解决方法: sudo apt-get install libvtk5.8-qt

2019-03-21 10:06:53 503

转载 C++构造函数详解(转)

转自:点击链接C++构造函数详解(复制构造函数)构造函数是干什么的该类对象被创建时,编译系统对象分配内存空间,并自动调用该构造函数,由构造函数完成成员的初始化工作,故:构造函数的作用:初始化对象的数据成员。构造函数的种类 1 class Complex 2 { 3 4 private : 5 double m_real; 6 ...

2019-03-16 15:14:13 188

转载 正则化

转自https://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html 内容主要翻译自NG老师的课件,讲的非常好,想看英文课件的请点击 http://cs229.stanford.edu/syllabus.html 1. The Problem of Overfitting1还是来看预测房价的这个例子,我们先对该数据做线性回归,也就是左边第一张图。如果这么做,我们...

2018-06-23 11:58:59 166

原创 神经网络 专业术语解释(Step, Batch Size, Iteration,Epoch)

1. 名词解释Step: 训练模型的步数Batch Size(批尺寸): 计算梯度所需的样本数量,太小会导致效率低下,无法收敛。太大会导致内存撑不住,Batch Size增大到一定程度后,其下降方向变化很小了,所以Batch Size是一个很重要的参数。Epoch(回合):代表样本集内所有的数据经过了一次训练。Iteration(迭代):理解迭代,只需要知道乘法表或者一个计算器就可以了。迭代是 b...

2018-06-23 11:23:58 22674 1

原创 TensorFlow Tutorials - Images - MNIST

TensorFlow:V1.8.0本例程中使用了TensorFlow中的高级API:EstimatorEstimator类用于训练和评估TensorFlow模型,Estimator体封装了一个由model_fn构建的模型,其中model_fn需要传入输入和一系列其他的参数,返回优化器来执行训练,评估和预测。# -*- coding: utf-8 -*-from __future__ impor...

2018-06-22 09:56:26 256

ceres-solver.git-19333b0f55c8462381038e70d42af43b52941128.tar.gz

https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver.git , version 1.13.0

2020-06-04

计算机视觉 机器视觉 教材 张广军

计算机视觉 机器视觉 两本教材 张广军, 计算机视觉 机器视觉 两本教材 张广军

2018-02-26

双目立体视觉系统的精度分析

双目立体视觉系统的精度分析,分析了双目立体视觉系统的误差来源及处理方法

2018-02-26

Geometric Camera Calibration 张正友

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2018-02-24

基于双目立体视觉的目标识别与定位

基于双目立体视觉的目标识别与定位, 基于双目立体视觉的目标识别与定位

2018-02-24

商用车控制系统局域网络通信协议(CAN)

商用车控制系统局域网络通信协议(CAN)全部内容

2013-01-03

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