肝！动态规划
前言
也许大家听到动态规划这几个字，和我有一样的感觉，这简直是太难了！我好难~
但是，只要你想要去大厂或者知名的互联网公司，这个就是你的第一道难关，过也得过，不过也得过呀~
既然知道了动态规划的重要性，让我们一起肝一下吧~
动态规划的概念
学习动态规划，那就必须要知道动态规划到底是什么玩意儿~
有刷题经验的朋友应该知道，大家都喜欢用DP来命名动态规划的数组，这个起因就在这里：
动态规划：Dynamic Programming，所以我们简称动态规划为DP
动态规划其实是将一个原问题分解为若干个规模较小的子问题，递归的求解这些子问题，然后合并子问题的解得到原问题的解。
这也许是最简单直白的说法了，确实让人最琢磨不透，后续做了案例就知道了~！
大家可能会想到递归算法，确实，递归算法也是将一个问题分解成若干个子问题进行求解的的，但是，这里还是有和很多的区别的；想学习连接递归算法的，请参考：呕心沥血的递归
动态规划一般会将每个解的子问题的解都记录下来，下次碰到同样的子问题的时候 ，直接使用之前记录的结果，就不用重复计算；
动态规划一般是自底向上的求解，而递归一般是自上向下求解；所以，由于重复计算的问题，动态规划的时间复杂度一般会比递归会小很多；后面的案例会介绍到；
动态规划三要素
1、边界
边界问题是动态规划中初始重要的一环，这是决定什么时候返回，什么时候终止递归或者循环；
我们一般找到边界，做一个最优解，然后通过循环来求解最终问题的最优解；比如最常见的楼梯问题，（不知道可以参考案例一），F(1) = 1；f(2) = 2,这个就是这个问题的边界；
注：一般来说，边界都在 n=1和 n=2这两个结果中；
2、最优子结构
前面概念中说话，动态规划是将大问题化解成小问题，比如求一个问题的最优解，那么就求最小问题的最优解，通过上一阶段的问题和下一阶段的问题，进行循环求最优解的方案，得到最终的问题的最优解；
3、动态规划方程
可以这么说，动态规划的核心就是最后这一步，前面两步骤是为这个步骤最好了垫脚石，通过前面的最优子问题的解，通过归纳总结的方式写出最终的方程，如：F(n) = F(n-2)+f(n-1)等；
然后我们使用循环迭代的方法，对问题进行求解；其实每次迭代的核心逻辑就是使用动态规划方程**寻找下一问题的最优解。
4、使用场景
一般使用到动态规划都会带一些明显的字眼，比如最大、最小、最优、最好等等词语，不过也需要大家慧眼识金，到底是不是要用到动态规划
案例分析一（爬楼梯问题）
题目：
假设你现在正在爬楼梯，楼梯有 n 级(1≤n≤50)。每次你只能爬 1级或者 2级，那么你有多少种方法爬到楼梯的顶部？
分析（我们就按照上述讲的三要素来分析）
1.边界
楼梯只有1级，只走一步就行，所以只有一种方案：
当n=1 时：F(N) = F(1) = 1
楼梯有2级，可以走两步或者每次走一步，有两种方案
当n=2 时：F(N) = F(2) = 2
楼梯有3级，可以有1，2、2，1和1，1三种方案进行：
当n=3 时：F(N) = F(3) = 3
通过上面，进行第三步的时候，已经需要开始排列组合了，所以得到的边界为：
F(1) = 1
F(2) = 2
2、最优子结构
依据题目要求，我们得出是问题可以转化出：最多有多少种方案
依据第一步骤可知，F(3)的最优其实是F(1) + F(2)得出的，这里需要第三步骤的推演；
其实，这个题的最后子答案就是依据F(1) 和 F(2)可以得出的；
3、动态规划方程
这里我们接着第一步的方法再写几个：
楼梯只有1级，只走一步就行，所以只有一种方案：
当n=1 时：F(N) = F(1) = 1
楼梯有2级，可以走两步或者每次走一步，有两种方案
当n=2 时：F(N) = F(2) = 2
楼梯有3级，可以有1，2、2，1和1，1三种方案进行：
当n=3 时：F(N) = F(3) = 3
楼梯有4级，可以有1,1,1,1、1,1,2、1,2,1、2,1,1、2,2、三种方案进行：
当n=4 时：F(N) = F(4) = 5
我们总结下规律：
当n=1 时：F(N) = F(1) = 1
当n=2 时：F(N) = F(2) = 2
当n=3 时：F(N) = F(3) = 3 = F(2) + F(1) = 3
当n=4 时：F(N) = F(4) = 5 = F(3) + F(2) = 5
当n=5 时：F(N) = F(5) = 8 = F(4) + F(3) = 8
当n=n 时：F(N) = F(n) = F(n-1) + F(n-2)
所以，从上面总结归纳后，我们可以得出动态规划方程为：
F(n) = F(n-1) + F(n-2)
有了上面的分析过程和方程，写代码就是轻而易举的事情了：
C++:
int ClimbStairs(int n)
{
if (n <= 2)
{
return n;
}
//f(n) = f(n-1) + f(n-2)
int n1 = 1, n2 = 2;
int tmp;
for (int i = 3; i <= n; i++)
{
tmp = n1 + n2;
n1 = n2;
n2 = tmp;
}
return tmp;
}
java:
public class ClimbStairs {
public static void main(String[] args) {
int n = FunClimbStairs(3);
System.out.println("n:" + n);
}
public static int FunClimbStairs(int n){
if(n<=2){
return n;
}
int n1=1,n2=2;
int tmp = 0;
for(int i=3;i<=n;i++){
tmp = n1+n2;
n1 = n2;
n2= tmp;
}
return tmp;
}
}
案例二（最大子序和）
题目：
给定一个整数数组 nums ，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。
示例:
输入: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出: 6 解释: 连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大，为 6。
来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray 著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。
分析（我们就按照上述讲的三要素来分析）
1.边界
当输入数组为空时，返回是0；
2、最优子结构
我们一次按照计算的方式：
f(1) = -2
所以f(1)的最优结果是 -2
f(2) = -2 + 1 = -1
所以f(1)的最优结果是 -1
f(3) = -2 + 1 + -3 = -4
所以f(1)的最优结果是 -1
3、动态规划方程
然后我们根据上述来归纳方程：
f(n) = max( nums[n] , nums[n] + f(n-1) )
我们用dp[n] 来存储结果：
dp[n] = max(nums[n],nums[n] + dp[n-1])
有了下面的结论，我们可以开始编写代码：
C++代码：
class Solution {
public:
int maxSubArray(vector<int>& nums) {
if(nums.empty())
{
return 0;
}
vector<int>dp(nums.size(),-1);
dp[0] = nums[0];
int MaxNum = 0;
for(int i=1;i<nums.size();i++)
{
dp[i] = max(nums[i],nums[i] + dp[i-1]);
if(dp[i] > MaxNum)
{
MaxNum = dp[i];
}
}
return MaxNum;
}
};
JAVA代码：
public int maxSubArray(int[] nums) {
int[] dp = new int[nums.length];
dp[0] = nums[0];
int max = nums[0];
for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
dp[i] = Math.max(dp[i- 1] + nums[i], nums[i]);
if (max < dp[i]) {
max = dp[i];
}
}
return max;
}
案例三（最小路径和）
题目：
给定一个包含非负整数的 m x n 网格，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。
说明：每次只能向下或者向右移动一步。
示例:
输入: [ [1,3,1], [1,5,1], [4,2,1] ] 输出: 7 解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。
来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum 著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。
分析（我们就按照上述讲的三要素来分析）
1.边界
这里边界我们要考虑的是上边界和左边界，也是就是i = 0和j=0的情况；
2、最优子结构
还是按照原来的方案，我们找最小的：(只能向下或者向右)
起点：dp[0][0],终点是 dp[i][j]
我们将上述问题转化成子问题，求解最优解：
dp[0][0] ---> dp[i][j]
转成成：
dp[0][0] ---> dp[1][1]的最小距离；
dp[1][1] ---> dp[2][2]的最小距离；
...
dp[i-1][j-1]--->dp[i][j]的最小距离；
有了这个，我们就直接可以去推导一下第一个，其他的找规矩就可以：
开始肝~
上面边界求解，已经为我们计算出来边界值：
dp[1][0] = 3
dp[0][1] = 1
所以：dp[1][1] = min(dp[1][0],dp[0][1]) + nums[1][1] = 1 + 5 = 6
这个就是dp[0][0] ---> dp[1][1]的最小距离，那么其他的也就是很类似了，边界求解，存储至dp数组中，然后对子问题优化求解，最终得到的就是dp[i][j]的最小距离；
3、动态规划方程
通过上面的推演，我们很宽就可以写出公式：
dp[i][j]存储的是每个坐标点最小值；
公式：
当i=0;j>0:
dp[0][j] = dp[0][j-1] + nums[0][j];
当j=0;i>0:
dp[i][0] = dp[i-1][0] + nums[i][0];
当i!=0;j!=0:
dp[i][j] = min(dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + nums[i][j];
有了上述的表达式，代码就自然就出来了：
C++:
class Solution {
public:
int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) {
if(grid.empty())
{
return 0;
}
int rows = grid.size();
int cols = grid[0].size();
vector<vector<int>>dp(rows,vector <int> (cols));
dp[0][0] = grid[0][0];
for(int i=1;i<rows;i++)
{
dp[i][0] = dp[i-1][0] + grid[i][0];
}
for(int j=1;j<cols;j++)
{
dp[0][j] = dp[0][j-1] + grid[0][j];
}
for(int i=1;i<rows;i++)
{
for(int j=1;j<cols;j++)
{
dp[i][j] = min(dp[i][j-1],dp[i-1][j])+grid[i][j];
}
}
return dp[rows-1][cols-1];
}
};
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