14、嵌入式系统硬件全解析

嵌入式系统硬件全解析

1. 引言

在嵌入式系统设计中，硬件设计的复用十分常见，既可以是实际硬件组件的复用，也可以是知识产权（IP）形式的复用。基于平台的设计方法以复用可用的软硬件组件为核心，被视为应对嵌入式系统日益增长的复杂性的关键方法。

嵌入式系统的硬件标准化程度远低于个人计算机，由于其种类繁多，难以对所有硬件组件进行全面概述。不过，我们可以探讨大多数系统中常见的一些基本组件。在许多网络物理系统，特别是控制系统中，硬件以循环方式使用。在这个循环中，传感器获取物理环境的信息，通常传感器产生连续的模拟值序列，而数字计算机处理离散值序列，因此需要进行适当的转换，这由采样保持电路和模数转换器（ADCs）完成。转换后的信息可以进行数字处理，处理结果可显示并通过执行器控制物理环境，若执行器为模拟执行器，则可能需要数模转换器（DACs）或脉宽调制（PWM）进行数字到模拟信号的转换。此外，电子信息处理需要电能，若能源不能持续供电，可能需要进行能量存储，同时系统运行中产生的热能可能需要移除。

以下是简化的设计信息流程：

graph LR
    A[evaluation & validation] --> B[specification]
    B --> C[optimization]
    C --> D[knowledge]
    D --> E[design repository]
    E --> F[system software design]
    F --> G[test]
    G --> H[HW-components]