TreeFish2012的专栏

ORB算法的论文来自"ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF"，作者是OpenCV维护和开发的公司willowgarage的，论文名字起的很牛气，摘要里说，ORB算法比sift算法效率高两个数量级。江湖上流传的说法是ORB算法综合性能在各种测评里是最好的。 ORB算法是在FAST关键点检测+BRIEF特征上做的。

特征提取在CV(computer vision)领域非常重要。SIFT是非常出名的特征提取算法，它来自论文IJCV'04的“Distinctive image features from scale-invariant keypoints”，在scholar.google.com上查到的引用次数一万多次，很高了！我准备在这个帖子里，根据这篇论文和SIFT算法的一个开源实现，详细描述SIFT算法。