CANoe
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Trinitytec
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANoe与DDS
在汽车领域,Adaptive AUTOSAR于2018年引用DDS作为可选择的通信方式之一。DDS的实时性恰好适合于自动驾驶系统。因为在这类系统中,通常会存在感知、预测、决策和定位等模块,这些模块都需要非常频繁地高速交换数据。借助DDS,可以很好地满足这类系统的通信需求。凭借以数据为中心及丰富的QoS机制,DDS在汽车行业中逐渐受到青睐,汽车制造商及供应商将DDS作为系统中可选的通讯中间件之一,从而增强其产品的功能特性及可靠性。转载 2023-08-28 15:57:59 · 394 阅读 · 0 评论 -
CANoe与虚拟机
Vector提供的CANoe软件是进行网络/总线和ECU开发、测试和分析的全面工具,支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程,包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等。但和大多数网络开发工具一样只适用于Windows操作系统,因此开发人员需要考虑如何实现Linux环境和CANoe工具之间的数据交互。本文主要介绍CANoe与虚拟机通过以太网交互的几种常用方法。转载 2023-07-31 15:17:08 · 324 阅读 · 0 评论 -
CANoe对SPI、UART和I2C等串行总线的同步仿真与测试
在ECU和传感器系统中,除去各种汽车总线以及智能传感器之间的PSI5和SENT协议之外,在短距离和低成本通信场景中还会广泛使用SPI、UART、RS232、RS485、RS422和I2C等通用串行总线。在HIL系统中,如果被测对象涉及上述串行总线,则需要测试设备能够同时支持对应接口,实现测试、仿真及分析。在CANoe为平台的HIL系统中,I/O板卡VT2710同时支持PSI5/SENT以及上述串行总线协议,为构建经济型测试系统提供便利。转载 2023-05-09 15:27:22 · 724 阅读 · 1 评论 -
在Linux系统中运行Classic AUTOSAR软件系统
无论是ADAS/AD软件系统验证的数据回灌训练或并行仿真验证,还是在软件快速迭代中的持续集成与持续测试,都需测试工具满足并行计算和可扩展计算的要求。高性能域控制器通常采用AP(Adaptive AUTOSAR)和CP(Classic AUTOSAR)共存的软件架构,其中AP软件系统可通过TAP的方式与测试环境集成,而CP软件系统的集成则面临挑战;并行仿真环境(Server或云)大多基于Linux系统,这是测试工具集成的难点;同时整个环境需要支持与任务调度工具(如Jenkins)的配合使用也是势在必行。转载 2023-03-22 11:17:58 · 632 阅读 · 0 评论 -
基于CANoe和Visual Studio实现Classic 和Adaptive AUTOSAR应用层调试
伴随“软件化”和“敏捷化”的推进,从基于域(Domain)架构到基于区域(Zonal)架构的发展,亦或OEM成立软件中心参与软件开发与集成,均面临复杂控制器软件的整合。传统开发大多采用Lauterbach或iSYSTEM等与CANoe结合实现在真实控制器上的调试工作;如今域控器、区域控制器和车载“电脑”中软件将由多方独立并行开发集成,故在开发阶段大部分时间内将面临:无硬件或因耦合软件由第三方开发而无法实现传统调试或测试工作。转载 2023-02-21 13:34:09 · 544 阅读 · 0 评论