adb server version (31) doesn't match this client (41); killing...

报错如图

原因

不是client版本与server端的版本不匹配的原因，而是某进程占用了adb的端口引起的。adb对应的端口就是5037。

解决

1.验证5037端口是否被占用：

netstat -ano|findstr "5037"

2.查找相应的进程对应的进程名称

tasklist |findstr "11324"

3.快捷键ctrl+alt+esc 进入任务管理器,结束鲁大师，重新执行adb连接命令即可

成功！