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RSS订阅原创 大学按照学科类别、办学层次、教育性质分类有哪些？创龙教仪一文带您了解
不同类型的大学各有其特点和优劣势。在选择大学时，学生应根据自己的兴趣、能力和职业规划综合考虑各种因素，选择最适合自己的大学类型和专业。同时，无论选择哪种类型的大学，都需要努力学习、提升自己的综合素质和专业技能以应对未来的挑战。
2024-08-01 11:23:06
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原创 DSP教学实验箱_数字图像处理操作_案例分享:5-13 灰度图像二值化
在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，特别是在实用的图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统是很多的，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像，这样子有利于再对图像做进一步处理时，图像的集合性质只与像素值为 0 或 255 的点的位置有关，不再涉及像素的多级值，使处理变得简单，而且数据的处理和压缩量小。点击工具，选择图像分析工具。缺点： 因为这个阈值在不同的图片中均为127，但是不同的图片，他们的颜色分布差别很大，所以用127做阈值，效果肯定是不好的。
2024-07-25 15:01:06
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原创 DSP国产教学实验箱_实验案例_操作教程：5-11 边缘检测
在数字图像中，边缘是指图像局部变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景之间，是图像局部特性的不连续性，如灰度的突变、纹理结构的图标、颜色的图标等。t1和t2之间的点，通过已经确定的边缘点，发起搜索，可到达的点是边缘，不可到达的点不是边缘。微分：连续函数上x变化了dx，导致y变化了dy，dy值越大表示变化的越大，那么计算整幅图像的微分，dy的大小就是边缘的强弱了。（2）最优定位准则：检测到的边缘点的位置距离实际边缘点的位置最近，或者是由于噪声影响引起检测出的边缘偏离物体的真实边缘的程度最小；
2024-07-19 10:36:17
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原创 基于DSP C6000教学实验箱_数字图像处理教程：5-9 图像反色实验案例分享
所以处理很简单，把反转后的R、G、B值写入新图即可，比如一个点的颜色为(0,0,0)，反色后为(255,255,255)。在弹出的 Image 窗口中右击鼠标，在弹出的菜单栏中选择"Import Properties"，选择工程目录下的out.txt 配置文件，选择后等待图片加载，加载完成后显示反色后的图片。在弹出的 Image 窗口中右击鼠标，在弹出的菜单栏中选择"Import Properties"，选择工程目录下的 in.txt 配置文件，选择后等待图片加载，加载完成后显示原图片。
2024-07-19 09:54:41
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原创 DSP国产教学实验箱_嵌入式教程:5-7 直方图均衡化
灰度直方图是灰度级的函数，反映的是图像中具有该灰度级像素的个数，其横坐标是灰度级 r，纵坐标是该灰度级出现的频率(即像素的个数) pr( r)，整个坐标系描述的是图像灰度级的分布情况，由此可以看出图像的灰度分布特性，即若大部分像素集中在低灰度区域，图像呈现暗的特性；在弹出的Image 窗口中右击鼠标，在弹出的菜单栏中选择"Import Properties"，选择工程目录下的out.txt 配置文件，选择后等待图片加载，加载完成后显示转换后的图片。其中，0≤r^k≤1，k=0，1，2，…
2024-07-12 15:44:39
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原创 宁波职业技术学院DSP实验室建设案例—以及H264编码实验案例简介
片的概念不同与帧，帧是用作描述一张图片的，一帧对应一张图片，而片，是H.264中提出的新概念，是通过编码图片后切分通过高效的方式整合出来的概念，一张图片至少有一个或多个片，片都是用NALU装载并进行网络传输的，但是这并不代表NALU内就一定是切片，这是充分不必要条件，因为NALU还有可能装载着其他用作描述视频的信息。为发展愿景，持续推进政校企三方联动的合作办学体制机制改革，不断深化产教融合、校企合作，推动校企合作育人等方面的作用，创新形成“地市共建、区校合作、院园融合”地方高职院校办学体制和产学合作机制。
2024-07-03 09:25:45
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原创 国产Cortex-A55人工智能教学实验箱_基于Python机械臂跳舞实验案例分享
ROS是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。机械臂通过ROS机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制，可实现机械臂正解、反解、运动规划、机械碰撞检测、夹取分拣等功能。虚拟机（Virtual Machine）是指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。人从手指到肩部共有27个自由度。
2024-06-28 14:35:33
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原创 DSP教学实验箱操作教程_数字图像处理：5-5 灰度图像直方图
调用的直方图统计函数中，第一个参数是输入图像的数组，第二个参数是输入图像数组的元素个数。第三个参数是直方图的区间数。从概率的观点来理解，灰度出现的频率可看作其出现的概率，这样直方图就对应于概率密度函数pdf(probability density function)，而概率分布函数就是直方图的累积和，即概率密度函数的积分。程序使用 VLIB 的库来进行灰度直方图统计前的缓存初始化，调用的程序源码和使用说明可以安装VLIB后查看。调用的初始化函数中，第一个参数是直方图的边界值，第二个参数是直方图的区间数。
2024-06-25 15:10:01
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原创 DSP C6000教学实验箱操作教程_数字图像处理：5-3 图像缩放
最邻近插值是最为简单的插值方法，就是把这个非整数坐标作一个四舍五入，取最近的整数点坐标处的点的颜色。在图像中最小的单位就是单个像素，但是在旋转个缩放的过程中如果出现了小数，那么就对这个浮点坐标进行简单的取整，得到一个整数型坐标，这个整数型坐标对应的像素值就是目标像素的像素值。在弹出的 Image 窗口中右击鼠标，在弹出的菜单栏中选择"Import Properties"，选择工程目录下的out.txt 配置文件，选择后等待图片加载，加载完成后显示缩放后的图片。图像缩放包含图像缩小和图像放大。
2024-06-20 11:28:12
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原创 DSP教学实验箱_数字图像处理_操作教程：5-1 图像旋转
在弹出的 Image 窗口中右击鼠标，在弹出的菜单栏中选择"Import Properties"，选择工程目录下的out.txt 配置文件，选择后等待图片加载，加载完成后显示旋转后的图片。而且图像在经过旋转变换后，其宽度和高度都要发生变化，所以原始图像的中心点和输出图像的中心点的坐标是不同的。（1）图像的旋转是按照图像的中心点旋转指定角度，为了转换方便，需要以图像的中心作为坐标原点，故在进行旋转操作前需要先对坐标进行变换，即将图像坐标系转换为数学坐标系。图像的坐标系和数学的坐标系是不一样的。
2024-06-14 14:02:10
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原创 怎么建设高性能多核DSP+FPGA实验室？一起来河北工程大学看看
学校现有工学、理学、管理学、农学、医学、文学、经济学、法学、艺术学、教育学、历史学11个学科门类。工程学学科进入ESI排名全球前1%。是河北工程大学办学历史最悠久的学院之一，学院设有6个教学系，建设有机械设计制造及其自动化、车辆工程、材料成型及控制工程、机器人工程、测控技术与仪器、机械电子工程（3+4）等6个本科专业。创龙教仪联合河北工程大学共同建设高性能DSP+FPGA教学平台，在机械与装备工程学院-精密测量实验室，针对DSP+FPGA课程，探讨了该课程的应用方向，制定学生课程学习的培养计划。
2024-06-07 14:08:41
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原创 DSP教学实验箱操作教程：4-12 多路信号混频实验（自定义输入信号）
调用的FFT函数中，第一个参数是样本中 FFT 的长度，第二个参数是指向数据输入的指针。点击Import，选择导入工程配置好的属性，可以看到图像的属性配置，点击确认后可看到一路输入波形的幅度频谱。点击Import，选择导入工程配置好的属性，可以看到图像的属性配置，点击确认后可看到另外一路输入波形的幅度频谱。经过信号频谱的分析，可知，混频后的信号频谱与原信号频谱的关系为：混频信号的频谱为原信号在频谱上的叠加。点击Import，选择导入工程配置好的属性，可以看到图像的属性配置，点击确认后可看到混频波形及频谱。
2024-06-06 14:11:33
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原创 音频混噪及IIR滤波器滤除LCD显示音频信号的FFT计算结果
调用的FFT函数中，第一个参数是样本中 FFT 的长度，第二个参数是指向数据输入的指针。设计中首先要首先要进行I2C和McASP的管脚复用配置，接着使能EDMA3的PSC和配置GPIO模块，然后初始化DSP中断和配置按键中断，进行音频芯片的初始化，并将McASP初始化为EDMA方式，初始化LCD，自定义生成一段噪声备用，最后进行按键检测，如果USER0按键按下，进行音频数据的混合噪声或IIR滤波或者是恢复原声，如果是USER1按键按下，则在LCD上显示计算的音频数据FFT结果。音频芯片的工作流程。
2024-05-24 08:46:50
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原创 DSP嵌入式教学实验箱操作教程：4-5 无限冲激响应滤波器（IIR）算法（MATLAB 辅助，CCS显示）
根据所要设计滤波器的参数去确定一个模拟滤波器的传输函数，然后再根据这个传输函数，通过双线性变换、或脉冲响应不变法来进行数字滤波器的设计。（3）在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。对于IIR滤波器，冲激响应理论上应会无限持续，其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值，也取决于过去的信号输出值。无限冲激响应数字滤波器的差分工程如下：由IIR的系统函数出发，可视作两个系统的级联，并且合并了公共的延时支路。
2024-05-22 09:49:07
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原创 创龙教仪联合武汉纺织大学机械工程与自动化学院DSP实验室建设案例
freq.freqhz_pr为采集的电机脉冲数，M0_PWM_ON为高电平时间，M0_PWM_ON_NEW为新的高电平时间，PWM_ON_PID是经过PID算法后的高电平时间。同时查看串口的端口号。在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。西安邮电大学是一所以工为主，以信息科学技术为特色，工、管、理、经、文、法、艺多学科协调发展的普通高等学校，是我国特别是西北地区信息产业和现代邮政业人才培养、科学研究的重要基地。
2024-05-16 10:03:20
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原创 DSP教学实验箱_DSP算法实验_嵌入式教程：4-3 有限冲激响应滤波器（FIR）算法（CCS显示）
设FIR滤波器的单位冲激响应h (n)为一个N点序列，0 ≤ n ≤N -1，则滤波器的系统函数为:H(z)=∑h(n)* z^(-n)，就是说，它有（N-1）阶极点在z = 0处，有（N-1）个零点位于有限z平面的任何位置。FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。
2024-05-16 09:30:24
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原创 DSP ARM FPGA 实验箱_音频处理_滤波操作教程：3-9 音频信号的滤波实验
调用的FFT函数中，第一个参数是样本中 FFT 的长度，第二个参数是指向数据输入的指针。设计中首先要首先要进行I2C和McASP的管脚复用配置，接着使能EDMA3的PSC和配置GPIO模块，然后初始化DSP中断和配置按键中断，进行音频芯片的初始化，并将McASP初始化为EDMA方式，初始化LCD，自定义生成一段噪声备用，最后进行按键检测，如果USER0按键按下，进行音频数据的混合噪声或IIR滤波或者是恢复原声，如果是USER1按键按下，则在LCD上显示计算的音频数据FFT结果。音频芯片的工作流程。
2024-05-10 10:19:01
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原创 数字信号处理操作教程_音频解码：3-8 G711A音频解码实验
PCM是对模拟的连续信号进行抽样，G711则是对PCM数据进行再一次的抽样。G711主要是对16bit的PCM进行抽样，取到PCM的高位数据，去掉低位的数据，并且只保留8位。a-law也叫G711A,输入的是13位（其实是S16的高13位），使用在欧洲和其他地区，这种格式是经过特别设计的，便于数字设备进行快速运算。程序流程设计中首先要打开/创建输入和输出的文件，接着进行G711解码并将解码后的数据保存到pcm文件，最后关闭文件即可。再导入工程目录下的 speech.pcm 文件，点击绿色剪头播放音频数据。
2024-04-24 14:50:50
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原创 C6000教学实验箱_嵌入式操作教程_音频编码：3-7 G711A音频编码实验
G711主要是对16bit的PCM进行抽样，取到PCM的高位数据，去掉低位的数据，并且只保留8位。此时可看到debug目录下由speech.pcm文件编码生成的speech.bit文件，对比编码前后文件大小，可发现BIT格式较PCM格式少了一半，可减少存储空间。a-law也叫G711A,输入的是13位（其实是S16的高13位），使用在欧洲和其他地区，这种格式是经过特别设计的，便于数字设备进行快速运算。G711编码的声音清晰度好，语音自然度高，但压缩效率低，数据量大，常在32Kbps以上。
2024-04-18 16:10:58
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原创 嵌入式操作教程_数字信号处理_音频编解码：3-6 AAC音频解码实验
AAC是新一代的音频有损压缩技术，它通过一些附加的编码技术（比如PS,SBR等），衍生出了LC-AAC,HE-AAC,HE-AACv2三种主要的编码。其中LC-AAC就是比较传统的AAC，相对而言，主要用于中高码率(>=80Kbps)，HE-AAC(相当于AAC+SBR)主要用于中低码(<=80Kbps)，而新近推出的HE-AACv2(相当于AAC+SBR+PS)主要用于低码率(<=48Kbps）。(1)AAC是一种高压缩比的音频压缩算法，但它的压缩比要远超过较老的音频压缩算法，如AC-3、MP3等。
2024-04-11 09:12:42
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原创 数字信号处理实验操作教程：3-3 mp3音频编码实验（AD7606采集）
利用 MPEG Audio Layer 3 的技术，将音乐以1:10 甚至 1:12 的压缩率，压缩成容量较小的文件，而对于大多数用户来说重放的音质与最初的不压缩音频相比没有明显的下降。程序流程设计中首先要进行外设使能，接着初始化AD7606，进行管脚复用配置，初始化EMIFA，然后配置AD7606，接着进行按键中断检测，当按键按下时开始采集音频信号，进行MP3编码并将数据保存到SD卡上，编码完成后指示灯亮起即可。自然界中的声音非常复杂，波形极其复杂，通常我们采用的是脉冲代码调制编码，即PCM编码。
2024-04-03 16:41:12
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原创 国产化ARM处理器Cortex A-55嵌入式高校实验室建设瑞芯微RK3568
ARM处理器全称为Advanced RISC Machine，因小尺寸、低功耗、性能强的特点而闻名。ARM架构是小端(little-endian)即低位字节排在内存的低地址端（至少在iOS平台是这样），和x86一样。它和MIPS、PowerPC等一样用的都是RISC，并且很长时间都是32位，但是后来有了叫做ARM64的64位扩展。ARM7：ARMv4架构ARM9：ARMv5架构ARM11：ARMv6架构ARM-Cortex 系列：ARMv7架构。
2024-03-22 14:49:06
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原创 创龙教仪基于瑞芯微3568的ARM Cortex A-55教学实验箱 适用于人工智能 传感器 物联网等领域
实验箱支持：音频输入输出接口、摄像头接口、4G、NVMe接口、ADC、波形发生器、Ethernet、RS232、RTC、LCD、HDMI、USB HOST、USB OTG、SPI、IIC、GPIO、PWM、SD等外设与接口。Cortex-A55 ARM嵌入式实验箱主要用于《ARM 系统开发》、《ARM 应用开发》《物联网通信技术》、《嵌入式系统设计》、《移动互联网技术》、《无线传感器网络》、《物联网设计方法与应用》、《人工智能》等课程。适用于嵌入式系统、物联网、无线传感器、人工智能等教学领域。
2024-03-22 14:01:15
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原创 嵌入式DSP教学实验箱操作教程：2-20 数模转换实验（模拟SPI总线输出电压值）
程序流程设计中首先要进行外设使能配置，接着初始化UART2串口，然后进行GPIO管脚复用，配置GPIO管脚为输出，最后配置DAC各通道的输出电压值，并在UART2串口终端显示各个通道的输出电压。其中，第一个参数时GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的方向。其中，第一个参数是GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的电平。或下降沿发送，上升沿接收。掌握GPIO模拟SPI总线的使用，了解AD5724的芯片特性和使用，并实现基于AD5724输出电压值。
2024-03-19 16:24:11
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原创 嵌入式教学实验箱_操作教程：2-26 交通灯控制实验
设定南北方向为主干道方向，东西方向为支干道，当主干道绿灯亮时，支干道开始亮红灯，红灯持续亮30秒，主干道绿灯亮25秒，然后转为亮黄灯，持续5秒后，主干道转为亮红灯。数码管分为共阴极和共阳极两种类型，TL6748-PlusTEB实验箱使用的5461数码管为共阴极，是将八个LED的阴极连在一起，让其接地，这样给任何一个LED的另一端高电平，它便能点亮。将GPIO配置为输出的函数源码和函数使用说明可以查看gpio.c。其中，第一个参数时GPIO的基地址，第二个参数是GPIO的编号，第三个参数设置GPIO的方向。
2024-03-14 11:14:28
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原创 国产嵌入式DSP教学实验箱_操作教程：22-AD采集DA输出实验（采集输出正弦波）
程序流程设计中首先要进行外设使能配置和DSP中断初始化，接着初始化LCD的显示与触摸，然后初始化AD7606，初始化SPI和AD5724，接着初始化AD9833并输出波形，启动AD7606采集并将采集的波形显示到LCD上。按顺序进行下一个通道的转换；D/A转换，即数模转换，是指将输入的二进制数字量转换成模拟量，以直流电压或直流电流的形式输出。本实验使用的硬件接口为波形发生器接口、ADC输入和DAC输出，所需硬件为实验板、仿真器、LCD、公头对公头SMA数据线、BNC公头转SMA公头转接线、示波器和电源。
2024-03-06 17:02:46
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原创 DSP实验箱_嵌入式教学实验箱_操作教程：2-17 AD9833波形发生器实验
安装StarterWare 后，可在安装目录下找到 C6748 所有通用库函数和对应的源码（StarterWare的 drivers 目录下，部分位于其他相关目录下），同时可在安装目录docs 文件夹内找到所有库函数的使用方法。程序流程设计中首先要进行外设使能配置，接着进行GPIO管脚复用，配置GPIO管脚为输出，然后初始化AD9833，最后在设置AD9833的输出波形。本实验使用的硬件接口为波形发生器接口，所需硬件为实验板、仿真器、BNC公头转SMA公头转接线、示波器和电源。
2024-02-21 14:28:01
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原创 国产嵌入式教学实验箱操作教程：2-13 定时器控制实验
时钟信号可分为分为内部时钟和外部时钟输入，定时器0和定时器1的时钟为PLL0_AUXCK(旁路时钟，24MHz），定时器2和定时器3默认状态下使用的时钟为PLL0_SYSCLK2(为系统频率的二分之一，228MHz)，可通过定时器配置将其时钟设置为PLL1_SYSCLK2(可以避免因CPU主频变化对设备产生的不利影响）。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是要使能的定时器，第三个参数是配置使能定时器的模式。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是用于配置定时器模块。
2024-02-21 14:09:39
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原创 嵌入式操作教程：2-12 RS232串口通信实验（查询方式）
UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信，异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，但在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送，特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。CPU要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。轮流询问之后，有需求的，则加以处理。
2024-02-07 14:32:41
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原创 基于TIC6000的教学实验箱的嵌入式操作教程：7-3 基于CMOS数字摄像头的边缘检测实验
在数字图像中，边缘是指图像局部变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景之间，是图像局部特性的不连续性，如灰度的突变、纹理结构的图标、颜色的图标等。例如，双阈值t1和t2（t1≦t2），则大于t2的点肯定是边缘，小于t1的点肯定不是边缘。t1和t2之间的点，通过已经确定的边缘点，发起搜索，可到达的点是边缘，不可到达的点不是边缘。OV2640摄像头采集图像时，会先经过感光元件，采样的信号经过运放，再进行AD转换，AD量化之后得到数字化的视频信号会进行控制调整，最终通过视频输出接口输出。
2024-01-31 09:35:55
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原创 C6000 DSP 嵌入式操作教程：7-2 基于CMOS数字摄像头的图像缩放实验
RGB565输出时，时序如图所示。f（i+u,j+v）= （1-u）（1-v）f（i,j）+ （1-u）vf（i,j+1）+ u（1-v）f（i+1,j）+ uvf（i+1,j+1）其中f（i,j）表示源图像(i,j)处的的像素值，以此类推。OV2640摄像头采集图像时，会先经过感光元件，采样的信号经过运放，再进行AD转换，AD量化之后得到数字化的视频信号会进行控制调整，最终通过视频输出接口输出。除此之外还有其他的一些信号接口，比如时钟输入，像素时钟，行同步信号，帧同步信号，时序产生和逻辑控制单元等等。
2024-01-25 16:28:34
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原创 嵌入式操作教程：7-1 基于CMOS数字摄像头的灰度转换实验
JPEG输出时，PCLK大大减少，且HREF不连续，数据流以0XFF,0XD8开头，以0XFF,0XD9结束。OV2640摄像头采集图像时，会先经过感光元件，采样的信号经过运放，再进行AD转换，AD量化之后得到数字化的视频信号会进行控制调整，最终通过视频输出接口输出。（2）平均值法：对彩色图像的每个像素中的R、G、B三个分量的值进行简单的算术平均，将得到的平均值作为灰度图像对应像素的亮度值。除此之外还有其他的一些信号接口，比如时钟输入，像素时钟，行同步信号，帧同步信号，时序产生和逻辑控制单元等等。
2024-01-19 14:35:14
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原创 基于TIC6000的DSP教学实验箱操作教程：5-18 RGB24图像灰度转换（LCD显示）
程序流程设计中首先要进行外设使能配置，接着进行LCD管脚复用配置和LCD中断配置，然后进行LCD显示的初始化，最后读取工程目录下的BMP图像并进行RGB24图像的灰度转换处理，将图像数据显示到LCD上。（2）平均值法：对彩色图像的每个像素中的R、G、B三个分量的值进行简单的算术平均，将得到的平均值作为灰度图像对应像素的亮度值。由于四舍五入会有较大的误差，所以将以前的计算结果的误差一起计算进去，舍入方式是去尾法。学习RGB24图像灰度转换的原理，掌握图像的读取方法，并实现在LCD上显示灰度转换前后的图像。
2024-01-04 14:17:24
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原创 嵌入式教学实验箱_数字信号处理实验箱_操作教程：5-16 灰度图像线性变换（LCD显示）
选择的标准是经过灰度变换后，像素的动态范围增加，图像的对比度扩展，使图像变得更加清晰、细腻，容易识别。灰度级修正是对图像在空间域进行增强的简单而效果明显的方法，根据图像降质不同的原因以及对图像特征的不同要求而采用不同的修正方法。程序流程设计中首先要进行外设使能配置，接着进行LCD管脚复用配置和LCD中断配置，然后进行LCD显示的初始化，最后读取工程目录下的BMP图像并进行灰度图像的线性变换处理，将图像数据显示到LCD上，并保存图像。（3）可以有效的改变图像的直方图分布，使像素的分布更为均匀。
2023-12-28 15:31:03
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原创 嵌入式教程_DSP教学实验箱操作：5-14 灰度图像二值化（LCD显示）
在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，特别是在实用的图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统是很多的，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像，这样子有利于再对图像做进一步处理时，图像的集合性质只与像素值为 0 或 255 的点的位置有关，不再涉及像素的多级值，使处理变得简单，而且数据的处理和压缩量小。缺点： 因为这个阀值在不同的图片中均为127，但是不同的图片，他们的颜色分布差别很大，所以用127做阀值，效果肯定是不好的。（1）连接仿真器和电脑的USB接口，
2023-12-21 14:26:01
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原创 国产嵌入式实验箱操作教程_创龙教仪：5-12 边缘检测（LCD显示）
在数字图像中，边缘是指图像局部变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景之间，是图像局部特性的不连续性，如灰度的突变、纹理结构的图标、颜色的图标等。t1和t2之间的点，通过已经确定的边缘点，发起搜索，可到达的点是边缘，不可到达的点不是边缘。微分：连续函数上x变化了dx，导致y变化了dy，dy值越大表示变化的越大，那么计算整幅图像的微分，dy的大小就是边缘的强弱了。（2）最优定位准则：检测到的边缘点的位置距离实际边缘点的位置最近，或者是由于噪声影响引起检测出的边缘偏离物体的真实边缘的程度最小；
2023-12-14 14:02:32
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原创 TI C6000教学实验箱操作教程：5-8 直方图均衡化（LCD显示）
灰度直方图是灰度级的函数，反映的是图像中具有该灰度级像素的个数，其横坐标是灰度级 r，纵坐标是该灰度级出现的频率(即像素的个数) pr( r)，整个坐标系描述的是图像灰度级的分布情况，由此可以看出图像的灰度分布特性，即若大部分像素集中在低灰度区域，图像呈现暗的特性；程序流程设计中首先要进行外设使能配置，接着进行LCD管脚复用配置和LCD中断配置，然后进行LCD显示的初始化，最后读取工程目录下的BMP图像并进行直方图均衡化处理，将图像数据显示到LCD上，并保存图像。其中，0≤r^k≤1，k=0，1，2，…
2023-12-07 14:02:43
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原创 嵌入式操作教程_DSP教学实验箱：5-6 灰度图像直方图（LCD显示）
从概率的观点来理解，灰度出现的频率可看作其出现的概率，这样直方图就对应于概率密度函数 pdf(probability density function)，而概率分布函数就是直方图的累积和，即概率密度函数的积分。调用的初始化函数中，第一个参数是直方图的边界值，第二个参数是直方图的区间数。灰度直方图的计算是很简单的，依据定义，若图象具有 L（通常 L=256,即 8 位灰度级）级灰度，则大小为 MxN 的灰度图象 f(x,y)的灰度直方图 hist[0…使用VLIB 的库来为直方图计算进行缓存初始化。
2023-11-30 10:20:39
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原创 嵌入式教学实验箱操作教程_国产教学实验箱：4-11 信号的抽样定理实验（外部输入信号）
第二个参数是指向数据输入的指针。调用的FFT函数中，第一个参数是样本中 FFT 的长度，第二个参数是指向数据输入的指针。抽样定理，又称采样定理，香农采样定理，奈奎斯特采样定理，只要采样频率大于或等于有效信号最高频率的两倍，采样值就可以包含原始信号的所有信息，被采样的信号就可以不失真地还原成原始信号。本实验中，外部输入信号的抽样实现是通过实验板上的波形发生器AD9833输出正弦波连续信号， AD7606 采集波形后得到对应的离散信号数据，最后DSP对采集到的离散信号进行处理，比如FFT运算，最后LCD显示。
2023-11-22 14:44:01
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空空如也
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