HYPACK6.2a 版中有些操作界面较以前的版本有了很大的变 化，中交广州航道局有限公司测量部特此编写了本手册。本手册 中对第二、三、六、九章内容作了较多的修改，尤其是对第三章 的硬件设置、航道设计生成测线、第六章的TIN 模型运行界面等 内容的修订。 本手册正在不断的修改之中，目前为第三版。虽然编者进行 了认真的检查和校核，但由于水平所限，手册中难免有不妥之处， 我们真诚地希望使用本手册的同事们提出宝贵意见，以作修正。

SeaBotix 公司在小型水下机器人(MiniROV)研发和制造方面 处于全球领先地位。其产品代表目前全球水下小型机器人领域最 先进技术，被多个国家科研、军事、警察、安保、消防与救援、水 利、核电站、 海洋石油等部门和机构选用。 美军部队特种装备； 获得美国国土安全部救援用品 SAVER 认证； 美国政府采购机构 GSA 指定产品； 英国消防与救援部队标准装备； 澳大利亚维多利亚水上警察部队使用； 台湾核电站采用； 2011 年日本大地震后进行遇难者水下搜救； 国际著名导演卡梅隆监制的电影《洞穴》（SANCTUM）中使用； _ BBC 电视台、美国主流科学杂志《大众科学》（popular science）2011 年 2 月期报道 SARbot 救援机器人；

本书是国内第一本关于OpenMP编译器工作原理和实现细节的尝试。读者对象是研究OpenMP编译技术的研究人员和高校师生，作为入门的初步阅读材料，也可以作为研究生和高年级本科生学习并行语言编译技术相关课程的辅助参考书。由于作者才疏学浅，书中难免不少错漏，欢迎读者指正。联系邮件：[email protected]。

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