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原创 ROS2编写C++节点流程

【代码】ROS2编写C++节点流程。

2025-04-18 20:43:10 243

原创 esp32 s3 核心版本与TFT-eSPI库不兼容问题

由于博主的引脚分配和代码没有半点问题,所以猜测是TFT-eSPI库和esp32 s3不兼容,于是,在看到另一位博主因为esp32核心版本过高的原因,导致esp32不断重启后,采用他的方案,修改esp32核心版本,在platformio.ini中修改代码,如下。在platform = espressif32后添加@6.5.0,博主本人原先的版本是6.1.0,过低,导致esp32不断重启。这一错误通常表示程序试图向一个不允许写入的内存地址进行写操作。

2025-02-12 10:46:27 558 1

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