Linux定时器与延时

内核定时器

依赖硬件定时器中断，内核在硬件中断发生后唤起TIMER_SOFTIRQ软中断，检测各软件定时器是否到期，到期就将定时器处理函数在底半部执行。
Kernel中可以利用一组函数对与定时器调用。

timer_list

用一个timer_list对应一个定时器xxx_timer。
(*function)成员对应timer的handler，long data对应传入参数。(指针可以强转为long在传入，比如传入dev结构体)
unsigned long expires是定时器到期时间，jiffies时间。
需要进行对结构体的初始化，定时器的添加等操作。
注意expires的初始化：

dev->xxx_timer.expires = jiffies + delay;

在handler函数内，如果需要不断触发，需要在最后再添加：

dev->xxx_timer.expires = jiffies + delay;
add_timer(&dev->xxx_timer);

jiffies
jiffies类型为无符号长整型(unsigned long),定义于文件linux\Jiffies.h，每有一次timer IRQ就记录一次。
HZ是内核的变量，驱动用的是内核下的HZ注意不要随便修改。2.6之后为了用户空间方便有US