minmea——GPS NMEA 0183 协议解析库

今天给大家推荐一个纯C语言编写，轻量级的GPS NMEA 0183协议解析库：minmea

github地址：https://github.com/kosma/minmea

一、特点

1、C99标准编写

2、无动态内存分配语句

3、核心代码中无浮点数运算

4、支持固定和浮点数值

5、核心代码由一个C和一个h文件组成

6、在linux，osx，windows和嵌入式ARM GCC上测试通过

7、易于扩展支持其他的格式

8、代码通过了test组件测试和静态分析

二、支持的格式

• RMC 
• GGA 
• GSA 
• GLL 
• GST 
• GSV 
• VTG 
• ZDA

三、英文版特点

Features

• Written in ISO C99.
• No dynamic memory allocation.
• No floating point usage in the core library.
• Supports both fixed and floating point values.
• One source file and one header - can't get any simpler.
• Tested under Linux, OS X, Windows and embedded ARM GCC.
• Easily extendable to support new sentences.
• Complete with a test suite and static analysis.

Supported sentences

• RMC (Recommended Minimum: position, velocity, time)
• GGA (Fix Data)
• GSA (DOP and active satellites)
• GLL (Geographic Position: Latitude/Longitude)
• GST (Pseudorange Noise Statistics)
• GSV (Satellites in view)
• VTG (Track made good and Ground speed)
• ZDA (Time & Date - UTC, day, month, year and local time zone)

其他特点请移步github学习，这里不再介绍

 

注：nmealib库也不错，有兴趣的可以去研究下。

2020-03-05@北京 今天突然能在多点上买一次性口罩了，有点意外啊