目录
二、ARM Architecture Reference Manual.pdf中重点知识截图
注：
1、以下测试在ubuntu 9.10(32位)上进行，其他平台未测试
2、本文只是我个人的理解，不一定完全正确
3、版权所有，转载请注明作者和出处
一、ARM汇编指令参考手册
1、ARM Architecture Reference Manual.pdf-------------------比较旧的ARM芯片的参考手册，如S3C2440等
2、ARM7TDMI Technical Reference Manual.pdf-------------ARM7TDMI内核芯片参考手册
3、ARM7TDMI-S Technical Reference Manual.pdf----------ARM7TDMI-S内核芯片参考手册
4、ARM920T Technical Reference Manual.pdf---------------ARM920T内核芯片参考手册
5、ARM®v7-A-R Architecture Reference Manual.pdf-------ARM®v7-A或-R内核芯片参考手册
6、ARM®v7-M[E.d] Architecture Reference Manual.pdf----ARM®v7-M内核芯片参考手册
以上手册大家自行下载，懒人可以到我的资源中下载：https://download.csdn.net/download/tsummer2010/12327263
二、ARM Architecture Reference Manual.pdf中重点知识截图
1、ARM架构版本信息
2、指令编码表
3、条件码 
4、 MOV指令格式
5、LDR指令格式
6、STR指令格式
7、B,BL指令格式
8、BIC指令格式
9、ADD指令格式
10、SUB指令格式
11、STM指令格式
12、LDM指令格式
13、几个关键缩写
三、函数参数的传递
1、传参规则是由The ARM-THUMB Procedure Call Standard（ATPCS.pdf ）规范中规定的，详情自行搜索ATPCS规范
2、简单记住：函数的第一个到第四个参数分别用R0-4传入，超过4个参数的情况这里不深究
四、常用ARM汇编指令
LDR R1,[R2];R1<--[R2] 把R2所指向的存储单元中的值存入到寄存器R1中
STR R1,[R2];R1-->[R2] 把R1寄存器中的值存入到寄存器R2所指向的存储单元中
MOV R1,R2 ;R1<--[R2]
LDR R1,=0x123456 伪指令
B 分支跳转指令
BL
ADD R0,R1,#2 ;R0=R1+2 加指令
SUB R0,R1,#2 ;R0=R1-2 减指令
LDMIA 先读后增，读内存，写入多个寄存器【高编号的寄存器存入到高内存地址】
STMDB 先减后存，把多个寄存器写入内存 【高编号的寄存器存入到高内存地址】
!表示最终的被修改后的值五、实例一：汇编
注：以jz2440开发板为例测试
-----------------汇编源码---------------
.text
.global _start
_start:
@关闭看门狗
LDR R0,=0x53000000@把看门狗控制器的地址放入寄存器中
LDR R1,=0x8001 @把一个立即数放入寄存器中
STR R1,[R0] @把立即数写入看门狗控制器的地址中
/*配置LED管脚IO为输出模式
LED10,红色，GPF4，[9:8] ,01=output
LED11,红色，GPF5，[11:10],01=output
LED12,红色，GPF6，[13:12],01=output
*/
@LDR R0,=0x100
@LDR R1,=0x56000050
@STR R0,[R1]
LDR R0,=0x56000050 @把GPF的地址放入寄存器中
LDR R1,[R0] @读出GPF地址中的值
BIC R1,R1,#0x3f00 @清除bit13~bit8
ORR R1,R1,#0x1500 @设置为输入01
STR R1,[R0] @把寄存器中的值写入GPF的地址中
@LDR R0,=0
@LDR R1,=0x56000054
@STR R0,[R1]
/*3个IO设置为亮灭亮
*/
LDR R0,=0x56000054@把GPFDAT的地址放入寄存器中
LDR R1,[R0] @读出GPFDAT地址中的值
BIC R1,R1,#0x70
ORR R1,R1,#0x20
STR R1,[R0]
wait:
B wait
-----------------反汇编----------------
led_on.elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00000000 <_start>:
0: e3a00453 mov r0, #1392508928 ; 0x53000000
4: e59f102c ldr r1, [pc, #44] ; 38 <.text+0x38>
8: e5801000 str r1, [r0]
c: e59f0028 ldr r0, [pc, #40] ; 3c <.text+0x3c>
10: e5901000 ldr r1, [r0]
14: e3c11c3f bic r1, r1, #16128 ; 0x3f00
18: e3811c15 orr r1, r1, #5376 ; 0x1500
1c: e5801000 str r1, [r0]
20: e59f0018 ldr r0, [pc, #24] ; 40 <.text+0x40>
24: e5901000 ldr r1, [r0]
28: e3c11070 bic r1, r1, #112 ; 0x70
2c: e3811020 orr r1, r1, #32 ; 0x20
30: e5801000 str r1, [r0]
00000034 <wait>:
34: eafffffe b 34 <wait>
38: 00008001 andeq r8, r0, r1
3c: 56000050 undefined
40: 56000054 undefined
六、实例二：C转汇编
1、启动文件
.text
.global _start
_start:
/*设置内容：sp，栈*/
/*程序自动识别是NOR启动还是NAND启动
*原理：向0地址写入0，如果读出的是0则是nand启动，反之为nor启动
* 因为向nor写入数据必须要有专门的时序才可以正确写入。nand
* 是可以直接写入的
*/
MOV R1,#0 @
LDR R0,[R1] @读出原来0地址的数据
STR R1,[R1] @把0写入0地址中,0->[0]
LDR R2,[R1] @读出0地址的数据,R2=[0]
@cmp用法
@cmp r0, #0
@beq LABEL1 ; r0==0那么向前跳转到LABEL1处执行
@bne LABEL2 ; 否则向后跳转到LABEL2处执行
CMP R1,R2 @R1==R1如果相等则是nand启动
LDR SP,=0x40000000+4096 @先假设是nor启动
MOVEQ SP,#4096 @nand启动
STREQ R0,[R1] @恢复原来0地址的值
/*调用main函数*/
BL main
halt:
B halt2、C文件
#include<stdint.h>
//看门狗计数器定义
#define WTCON (*((uint32_t *)0x53000000))//配置寄存器
#define WTDAT (*((uint32_t *)0x53000004))//溢出值寄存器
#define WTCNT (*((uint32_t *)0x53000008))//计数寄存器
//io寄存器GPF申明
#define GPFCON (*((uint32_t *)0x56000050))
#define GPFDAT (*((uint32_t *)0x56000054))
#define GPFUP (*((uint32_t *)0x56000058))
void delay(volatile uint32_t time)
{
while(time--);
}
int main(void)
{
uint32_t data=0;
WTCON=0x8001;//关闭看门狗
//设置GPIO为输出
data=GPFCON;
data&=0xFFFFC0FF;
data|=0x00001500;
GPFCON=data;
//设置GPIO为输出高低
data=GPFDAT;
data|=0x70;//全灭
GPFDAT=data;
while(1)
{
data=0x30;
GPFDAT=data;
delay(10000);
data=0x50;
GPFDAT=data;
delay(10000);
data=0x60;
GPFDAT=data;
delay(10000);
}
return 0;
}
3、反汇编文件
led_on.elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00000000 <_start>:
0: e3a01000 mov r1, #0 ; 0x0
4: e5910000 ldr r0, [r1]
8: e5811000 str r1, [r1]
c: e5912000 ldr r2, [r1]
10: e1510002 cmp r1, r2
14: e59fd00c ldr sp, [pc, #12] ; 28 <.text+0x28>
18: 03a0da01 moveq sp, #4096 ; 0x1000
1c: 05810000 streq r0, [r1]
20: eb00000e bl 60 <main>
00000024 <halt>:
24: eafffffe b 24 <halt>
28: 40001000 andmi r1, r0, r0
0000002c <delay>:
2c: e1a0c00d mov ip, sp
30: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
34: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4
38: e24dd004 sub sp, sp, #4 ; 0x4
3c: e50b0010 str r0, [fp, #-16]
40: e51b3010 ldr r3, [fp, #-16]
44: e2433001 sub r3, r3, #1 ; 0x1
48: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
4c: e51b3010 ldr r3, [fp, #-16]
50: e3730001 cmn r3, #1 ; 0x1
54: 0a000000 beq 5c <delay+0x30>
58: eafffff8 b 40 <delay+0x14>
5c: e89da808 ldmia sp, {r3, fp, sp, pc}
00000060 <main>:
60: e1a0c00d mov ip, sp
64: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
68: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4
6c: e24dd004 sub sp, sp, #4 ; 0x4
70: e3a03000 mov r3, #0 ; 0x0
74: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
78: e3a02453 mov r2, #1392508928 ; 0x53000000
7c: e3a03902 mov r3, #32768 ; 0x8000
80: e2833001 add r3, r3, #1 ; 0x1
84: e5823000 str r3, [r2]
88: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
8c: e2833050 add r3, r3, #80 ; 0x50
90: e5933000 ldr r3, [r3]
94: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
98: e51b3010 ldr r3, [fp, #-16]
9c: e3c33c3f bic r3, r3, #16128 ; 0x3f00
a0: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
a4: e51b3010 ldr r3, [fp, #-16]
a8: e3833c15 orr r3, r3, #5376 ; 0x1500
ac: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
b0: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
b4: e2833050 add r3, r3, #80 ; 0x50
b8: e51b2010 ldr r2, [fp, #-16]
bc: e5832000 str r2, [r3]
c0: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
c4: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
c8: e5933000 ldr r3, [r3]
cc: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
d0: e51b3010 ldr r3, [fp, #-16]
d4: e3833070 orr r3, r3, #112 ; 0x70
d8: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
dc: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
e0: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
e4: e51b2010 ldr r2, [fp, #-16]
e8: e5832000 str r2, [r3]
ec: e3a03030 mov r3, #48 ; 0x30
f0: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
f4: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
f8: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
fc: e51b2010 ldr r2, [fp, #-16]
100: e5832000 str r2, [r3]
104: e3a00c27 mov r0, #9984 ; 0x2700
108: e2800010 add r0, r0, #16 ; 0x10
10c: ebffffc6 bl 2c <delay>
110: e3a03050 mov r3, #80 ; 0x50
114: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
118: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
11c: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
120: e51b2010 ldr r2, [fp, #-16]
124: e5832000 str r2, [r3]
128: e3a00c27 mov r0, #9984 ; 0x2700
12c: e2800010 add r0, r0, #16 ; 0x10
130: ebffffbd bl 2c <delay>
134: e3a03060 mov r3, #96 ; 0x60
138: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
13c: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
140: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
144: e51b2010 ldr r2, [fp, #-16]
148: e5832000 str r2, [r3]
14c: e3a00c27 mov r0, #9984 ; 0x2700
150: e2800010 add r0, r0, #16 ; 0x10
154: ebffffb4 bl 2c <delay>
158: eaffffe3 b ec <main+0x8c>
Disassembly of section .comment:
00000000 <.comment>:
0: 43434700 cmpmi r3, #0 ; 0x0
4: 4728203a undefined
8: 2029554e eorcs r5, r9, lr, asr #10
c: 2e342e33 mrccs 14, 1, r2, cr4, cr3, {1}
10: Address 0x10 is out of bounds.
七、总结
深入理解汇编后，可以对系统启动等有更加完整、深刻的理解；当然理解后就行了，其他汇编不用再深究，因为汇编编程甚至用机器码是非常痛苦的，会用C就好，汇编工作交给汇编器吧。即汇编要会且理解，但不必深究。
2020-04-14 于北京，北京防疫形势相当严峻，京津冀绿码不通用
552
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
