Linux 内核综述

OS主要目的：

（1）与硬件交互；

（2）为应用程序提供可执行的环境。

OS尽量禁止用户程序直接与底层硬件打交道或随意访问内存，因此Linux分为用户模式和内核模式。

要实现两种模式，需要CPU硬件支持，ARM处理器中，CPSR（当前程序寄存器）用了5个bit来识别处理器的7种模式，其中两种与linux两模式对应，其他5模式标识不同中断或出错场景。

单核处理器是 分时的并发；多核处理器是真正并发运行。

linux内核包括5部分： 进程调度、内存管理、虚拟文件系统、进程间通讯、设备驱动。