Linux阻塞和非阻塞

阻塞（休眠）调用是没有获得资源则挂起进程，被挂起的进程进入休眠状态，调用的函数只有在得到结果之后才返回，进程继续。

非阻塞（休眠）是不能进行设备操作时不挂起，或返回，或反复查询，直到可以进行操作为止，被调用的函数不会阻塞当前进程，而会立刻返回。

因为阻塞的进程会进入休眠状态，因此，必须确保有一个地方能够唤醒休眠的进程。唤醒进程的地方

最大可能发生在中断里面，因为硬件资源获得的同时往往伴随着一个中断。

使用wait_event()函数使得进程睡眠；而在内核另一处有一个对应的wake_up()函数被调用

wake_up() 应与wait_event() 或wait_event_timeout() 成对使用， 而wake_up_interruptible() 则应与

wait_event_interruptible() 或wait_event_interruptible_timeout() 成对使用。wake_up() 可唤醒处于

TASK_INTERRUPTIBLE 和TASK_UNINTERRUPTIBLE 的进程，而wake_up_interruptible()只能唤醒处于

TASK_INTERRUPTIBLE 的进程。

  功能函数所在路径kernel/include/linux/wait.h, kernel/kernel/sched.c, kernel/kernel/wait.c.

核心数据结构 等待队列

struct __wait_queue_head {  

        spinlock_t lock;  

        struct list_head task_list;  

};  

typedef struct__wait_queue_head wait_queue_head_t;  

使用方法：

涉及头文件kernel/include/linux/wait.h

#include <linux/wait.h>

在数据结构体中定义  wait_queue_head_t  XX

进程通过执行下面步骤将自己加入到一个等待队列中：

1） 调用DECLARE_WAITQUEUE (wait, current) 定义和初始化一个等待队列头 //代替wait_queue_head_t my_queue和init_waitqueue_head(&my_queue)；

2） 调用add_wait_queue()把自己加入到等待队列中。该队列会在进程等待的条件满足时唤醒它。在其他地方写相关代码，在事件发生时，对等的队列执行wake_up()操作。

3） 将进程状态变更为： TASK_INTERRUPTIBLE or TASK_UNINTERRUPTIBLE。

4） 如果状态被置为TASK_INTERRUPTIBLE ，则信号唤醒进程。即为伪唤醒（唤醒不是因为事件的发生），因此检查并处理信号。

5） 检查condition是否为真，为真则没必要休眠，如果不为真，则调用scheduled()。

6） 当进程被唤醒的时候，它会再次检查条件是否为真。真就退出循环，否则再次调用scheduled()并一直重复这步操作。

7） condition满足后，进程将自己设置为TASK_RUNNING 并通过remove_wait_queue()退出。

sleep_on系列函数在linux代码中已注释不让使用，将在代码中剔除