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计算几何
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这个作者很懒,什么都没留下…
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旋转
转自维基百科:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%AC 在讨论旋转的时候理解参照系是重要的。从一个观点,你可以保持坐标轴固定旋转向量。从另一个观点,你可以保持向量固定旋转坐标系。 在第一种观点看来,坐标或向量关于原点转载 2011-08-15 16:43:53 · 631 阅读 · 0 评论 -
向量的旋转
转载自:http://www.cppblog.com/guijie/archive/2009/03/16/76766.html 基础的2-D绕原点旋转 在2-D的迪卡尔坐标系中,一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度转载 2011-08-15 16:44:44 · 921 阅读 · 0 评论