便携式航电实时系统测试平台测试设计工作台

最新推荐文章于 2024-07-27 13:31:57 发布

husika

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文章标签： java 服务器 c++

第一章测试设计工作台

系统安装完成后，可以启动测试设计工作台，进行测试过程的设计。

测试设计工作台软件启动的快捷方式图标为：

图 1 快捷方式图标

测试设计主界面如下图所示。

图 2 测试设计工作台主界面

1.1 测试项目

在进入ETest测试设计工作台后，需要建立测试项目。

测试项目作为测试设计内容的单位，保存了测试项目执行过程的各种信息。

每个测试项目保存为一个后缀名为esi的文件，作为所有项目方案信息的载体。

测试项目功能位于主菜单的“文件”菜单项下。如下图所示。

图 3 “文件”菜单

1.1.1 新建项目

“新建项目”功能创建一个新测试项目。

选择菜单栏的“文件”à“新建项目”菜单（或使用快捷方式Ctrl+N），或者工具栏的“新建项目”按钮，进入新建项目功能。

弹出“新建项目”对话框，输入“项目名称”和“存储位置”信息。如下图所示：

图 4 新建项目界面

项目名称填写要求如下：

1) 最大字符数量为50

2) 首字母只能是中文、字母(a-z/A-Z)或下划线(_)

3) 名称只能包含中文、英文字母（a-z/A-Z）、数字（0-9）、以及下划线

1.1.2 打开项目

“打开项目”功能用于打开已经存在的.esi文件。

选择菜单栏的“文件”à“打开项目”（或使用快捷方式Ctrl+O）菜单，或者快捷方式栏的“打开项目”按钮，系统弹出文件选择对话框。在磁盘上选择要打开的测试项目文件，即可完成打开项目的操作。

1.1.3 保存项目

进入便携式航电实时系统测试平台主界面，选择菜单栏的“文件”à“保存项目”菜单（或使用键盘快捷方式Ctrl+S），或者工具栏的“保存”按钮，实现对测试项目的保存，如下图所示：

图 5 保存项目

1.1.4 最近打开的项目

“最近打开的项目”功能，可以实现对测试项目的快捷打开。

在“文件”菜单下的“最近打开的项目”列出了最近使用过的测试项目（最多显示15个项目名称）。点击项目名称和路径，可以快速打开最近使用过的测试项目，如下图所示：

图 6 最近打开的项目界面

打开测试项目时，如果当前有打开的测试项目，在执行“打开”操作时，软件会给出是否保存现有修改内容的提示。

1.2 测试项目内容

测试项目内容显示在窗口中的“项目”子窗体中。如下图所示：

图 7 测试项目内容

本节对其中的内容进行详细介绍。

1.2.1 仿真模型

仿真模型描述了测试仿真环境外围接口的数量、类型等信息。

仿真模型包含了待测系统、外围系统、通道和通讯协议。

1）待测系统：为一个图标，表示被测件。

在ETest环境中，被测件为一个黑盒子，其内部结构不关心。

2）外围系统：用图标表示。表示和被测件有交联关系的其他设备或部件。

3）通道：代表被测件外围的通信接口，具有特定的类型。

4）协议：代表通信接口上进行数据通信的消息。

在窗口右侧的项目下双击“仿真模型”或鼠标右键点击“仿真模型”并单击“编辑”按钮，即进入仿真模型编辑界面，如下图所示。

图 8 仿真模型初始界面

1、从左侧工具栏中用鼠标左键选中“外围系统”图标，拖拽到“仿真模型”窗体中，可以实现在“仿真模型”中添加外围系统。

2、从左侧工具栏中“通道”区域选中某一类型的通道，拖拽到“外围系统”图标上，可以实现在“仿真模型”中添加通道。

3、在“通道”图标上首先点击鼠标左键选中，然后单击鼠标右键，在弹出菜单上选择“添加协议”，可以实现在“仿真模型”中添加协议。

一个仿真模型的例子可以如下图所示：

图 9 仿真模型

1.2.1.1 模型通信

模型通信功能可以描述外围系统之间的通信功能。

1、首先在“仿真模型”界面添加多个“外围系统”。

2、鼠标双击“模型通信”节点，打开“模型通信”界面。如图所示。

图 10 模型通信界面

3、用鼠标在任意两个外围系统之间画线，进行连接。

图 11 模型通信界面连线

4、双击任意连线，进入接口配置界面。

图 12 模型通信通道配置

5、点击“更改”按钮进行接口类型的选择。

6、点击“协议”标签页，进行通信协议的编辑。

图 13 模型通信协议定义

7、关闭“通信配置”界面，在“模型通信”界面点击进入“采集”标签页。

图 14 模型通信采集信息

8、勾选需要采集的数据。这些数据将自动上传。

9、创建“实时任务-自定义CPP任务”，命名为“test”。在Main函数中填写如下代码。

10、创建“测试目录-TCPython用例”，命名为“TCPython用例_1”，加入如下代码。

11、点击“环境设置”，进行环境设置。

12、打开“实时数据查看工具。

图 15 模型通信采集信息

13、切换到“TCPython用例_1”界面，点击“运行”。

图 16 运行测试用例

14、实时数据监控界面显示了收/发的数据，并且进行了上传。

图 17 上传的数据

1.2.1.2 待测系统

待测系统又称被测系统，是指开展测试工作所针对的被测对象。每个仿真模型中有且仅有一个待测系统，不能被删除。

对待测系统可以进行“重命名”和“属性”的操作。

1.2.1.3 外围系统

外围系统是指与待测系统具有交互关系的外部系统，每个待测系统对外都会连接一个或多个外围系统。在实际测试环境中，待测系统与外围系统一起构成了一个可运行的完整整体。

仿真模型工具栏，如下图所示：

图 18 仿真模型工具栏

从仿真模型工具栏按住外围系统图标，拖拽该图标到仿真模型编辑区域，即可实现添加外围系统的操作。如下图所示：

图 19 添加外围系统

1.2.1.4 通道

通道是指外围系统与待测系统之间传输的通路。每个外围系统上都可以添加一个或多个通道，通过接口类型进行区分，如：RS232通道、CAN通道、AD通道、DA通道、DI通道、DO通道等。

图 20 仿真模型工具栏

用户从“仿真模型”工具栏通道列表中，选择待测系统所需的通道模型，通过拖拽方式添加到某个外围系统图标上（通道模型只能添加到外围系统模型上），系统会弹出添加通道对话框。系统默认的通道的名称是“CH_”+通道类型名+“_”+序号（1、2…），如下图所示：

图 21 新建通道

输入新名称或使用默认名称（命名方式与项目名称的命名规则相同），点击“确定”后就在“外围系统”中添加了一个通道结点（根据测试项目的需要每个外围设备上可以添加一个或者多个通道）。如下图所示：

图 22 通道菜单

菜单中提供了重命名、添加协议、删除和属性子菜单，通过点击可以分别实现通道命名、通道添加协议、删除通道和查看通道属性的功能。

1.2.1.5 通讯协议

通讯协议又称通讯规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。在通道模型上，可以添加一个或多个通讯协议，其表现为通道与待测系统之间的一根连线。

通讯协议规定了系统中的通信内容格式或实际物理信号的参数组成。对于总线类型的接口，协议就是指通信协议的字段组成，它规定了通信协议的报文头、报文内容的组成、报文内容校验的方式、报文尾等。对于物理信号，协议模板规定了对信号描述的参数构成，该参数构成完整地描述了信号的特征。

选择通道，点击右键，在弹出菜单中选择“添加协议”，可以实现协议的添加。

用户在仿真模型界面鼠标右键“协议”对象，弹出右键菜单窗口，可以实现重命名、编辑、删除和属性查询操作，如下图所示：

图 23 协议操作功能

1.2.1.5.1 协议的编写

在ETest中，使用“协议描述语言”（简称DPD语言）的方式进行协议内容的描述，即ICD的描述。

ICD的基本构成是“协议单元”，是用Protocol关键字和End关键字括起来的一段代码。其中包含了若干个用Segment关键字打头的“字段”的定义。每个字段具有类型、名称、默认值等参数。

例子：

Protocol Protl

Segment Head StandardUInt32 Default=0 ByteOrder=Small

Segment Type StandardUInt8 Default=0

Segment Length StandardUInt32 Default=0 ByteOrder=Small

Segment Tail StandardInt8 Default=0

Segment CheckBit StandardUInt8 Default=0
End

有关DPD语言的详细描述，见第四章。

1.2.1.5.2 固定内容协议

在ETest中，对部分非总线类型的接口，由于不涉及复杂的通信数据包格式，因此采用固定内容的协议进行描述。用户不需要也不能对这些协议进行修改。

固定内容的协议有：

1) 模数转换通道

待测系统的数模转换通道（DA通道），可以实现对待测系统DA输出信号的采集，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 24 模数转换通道通讯协议

l Quantity：表示模数转换通道的物理量输出值，单位是mV。

2) 数模转换通道

待测系统的模数转换通道（AD通道），可以实现对待测系统AD输入信号的模拟，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 25 数模转换通道通讯协议

l Quantity：表示数模转换通道的物理量输入值，单位是mV。

3) 数字输入通道

待测系统的数字输出通道，可以实现对待测系统数字输出信号的采集，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 26 数字输入通道通讯协议

l Quantity：表示输出的数字信号值，取值范围0或1。

4) 数字输出通道

待测系统的数字输入通道，可以实现对待测系统数字输入信号的模拟，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 27 数字输出通道通讯协议

l Quantity：表示输入的数字信号值，取值范围0或1。

5) PWMIN通道

待测系统PWM信号输出通道，可以实现对待测系统PWM输出信号的采集，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 28 PWMIN通道通讯协议

l Freq：表示输出的频率信号值。

l ZKB：表示输出的频率信号的占空比，用值555表示占空比为55.5%。

6) PWMOUT通道

待测系统PWM信号输入通道，可以实现对待测系统PWM输入信号的模拟，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 29 PWMOUT通道通讯协议

l CMD：表示是否启动频率信号的输入，1表示启动，0表示停止；

l Freq：表示输入的频率信号值。

l ZKB：表示输入的频率信号的占空比，用值555表示占空比为55.5%。

7) 计数通道

待测系统计数输出通道，可以实现对待测系统脉冲计数输出信号的采集，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 30 计数通道通讯协议

l Quantity：表示计数通道的计数输出值。

8) 频率输入通道

待测系统的频率输出通道，可以实现对待测系统频率输出信号的采集，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 31 频率输入通道通讯协议

l Quantity：表示频率通道的频率输出值。

9) 频率输出通道

待测系统的频率输入通道，可以实现对待测系统频率输入信号的模拟，软件提供的标准通讯协议模板如下图所示：

图 32 频率输出通道通讯协议

l Quantity：表示频率通道的频率输入值。

1.2.1.5.3 编辑窗口

在上图中，点击“编辑”菜单，或者通过鼠标双击仿真模型图形界面上的协议对象，进入协议编辑界面。如下图所示：

图 33 协议编辑

协议内容按照不同颜色进行区分，作为语法提示。各种颜色表示的意义如下：

1) 蓝色：关键字；

2) 红色：字符串；

3) 藏青色：数字；

4) 绿色：注释；

5) 深蓝，加粗：类型；

进入协议编辑界面时，窗口左边会自动显示协议模型工具栏。编辑协议的时候，可以根据需要从左边拖拽基本类型、控制语句或自定义的协议到编辑区。如下图所示：

图 34 协议模型工具栏

经过编辑的协议如下图所示：

图 35 编辑的协议内容

编辑窗口上方有工具栏，有：导入、导出、保存为模板、语法检查、注释选中、取消注释、查看文档的功能。

在协议编辑区单击“Alt+D”，可弹出协议编写提示框，用户可以根据需要选中自己所需要的协议内容。

1.2.1.5.4 协议方向

在仿真模型的界面上，代表“协议”的连线具有一定的方向，可以是单向的，也可以是双向的。

标准协议的方向为固定值。其他协议的方向可以由用户进行设置。设置方法为：

点击协议“属性”菜单，进入协议属性界面，如下图所示：

图 36 协议属性

通讯类型协议方向可以选择为“向待测系统写入”，在仿真模型的界面显示为如下图所示：

图 37 协议向待测系统写入方向

通讯类型协议方向可以选择为“从待测系统读取”，在仿真模型的界面显示为如下图所示：

图 38 协议从待测系统读取方向

1.2.2 测试环境规划

测试环境规划是指为满足待测系统的测试需求，对测试环境的构建设计。测试环境包括所需要的测试设备、所需要的测试用计算机。通过测试环境规划，测试人员在设计测试流程时，就可以根据测试需求，开展基于测试需求的测试设计，确定测试设备和测试用计算机与待测设备的连接关系。

测试设备是指用于支撑开展待测系统测试工作，所必须具有的测试硬件设备。在通用嵌入式系统测试平台软件中，测试设备主要是测试用的接口板卡，也可以包括一些专用的测试设备（如网络分析仪、数字万用表、数字示波器）等。所有的测试设备一端必须连接到测试用计算机上，另外一端需要连接到待测系统。

测试用机的规划时，分测试服务器和测试客户端。

一般情况下，测试服务器不需要连接测试设备，测试服务器主要用于开展测试流程的调度和对测试客户端进行管理。当然，测试服务器也可以兼做测试客户端使用，此时相当于测试服务器与测试客户端使用一台测试用机。

每个测试客户端都与一个或多个测试设备相连，最终由测试设备与待测系统相连，每个测试客户端承担的是对外围系统的仿真任务，根据所规划的测试用机的多少，一个测试客户端可以承担一个或多个外围设备的仿真任务，这完全取决于测试设计人员如何开展仿真设计，通用嵌入式系统测试平台软件完全提供了这种灵活性。

最终形成的测试环境拓扑图如下图所示：

图 39 测试环境拓扑图

便携式航电实时系统测试平台的软件架构，使得该软件可以支撑采用windows操作系统的测试用机，也可以支撑采用VxWorks实时操作系统的测试用机，还可以进一步支撑实时与非实时的混合系统分布式仿真。

例如，在上图中测试用机1可以采用VxWorks操作系统，测试用机2和测试用机3可以采用windows操作系统。

在便携式航电实时系统测试平台中，软件提供的测试环境规划包括设备规划和PC规划两步。在“规划目录”下，包含了一个到多个“设备规划”；每个“设备规划”下面，又可以包含一个到多个“PC规划”；最终只有一个“PC规划”为“活动”状态。运行时进行“环境设置”的时候，模式使用当前为“活动”状态的PC规划，及该PC规划所属的设备规划。

1.2.2.1 设备规划

设备规划用于管理测试中需要使用的接口通信设备，将他们对应到仿真模型的通道上，并且支持对每个通道的物理参数配置，例如：波特率、端口号、通道号、电压量程等。

1.2.2.1.1 新建规划

在软件界面右侧的“项目”树形结构窗口中，每个“规划目录”下可以配置多个设备规划，每个设备规划下可以配置多个PC规划。在“规划目录”上点击鼠标右键，弹出菜单如下图所示：

图 40 规划目录菜单

点击“新建规划”菜单项，弹出新建设备规划命名对话框。如下图所示：

图 41 新建规划

规划命名最大字符数50个，超出或者有不符的字符输入会在后面有红色“!”闪烁和声音提示。命名完成点击“确定”后，在“设备规划”结点下新建一个设备规划，如下图所示：

图 42 新建规划

在设备规划上点击鼠标右键，弹出菜单界面如下图所示：

图 43 设备规划菜单

1.2.2.1.2 编辑

点击设备规划“编辑”菜单，进入编辑界面，界面左边会出现“设备”工具栏。如下图所示：

图 44 设备规划编辑

设备规划编辑界面包括“物理设备”和“待规划通道”两个部分。“物理设备”部分显示测试需要使用的板卡列表，包含了名称、型号、厂家、版本四个属性。在第一次创建时，“物理设备”列表内容为空，系统会在“待规划通道”自动列出仿真模型中所有的通道。

“设备工具箱”工具栏会列出平台提供的所有板卡。用户从“设备工具箱”中选择需要的设备，拖拽到物理设备区，即可实现添加板卡操作。如从设备工具箱中拖拽“USBKY7815”设备添加到“物理设备”列表。

双击“物理设备”列表中的“USBKY7815”设备，“物理通道”列表会显示该设备的所有通道类型和数量。如下图所示：

图 45 设备通道

选中设备，点击软件右侧“属性”标签栏，显示该物理设备的属性配置窗口。如下图所示：

图 46 属性配置窗口

在“待规划通道”列表选中需要规划的通道，用鼠标拖拽该通道到“物理通道”列表对应的物理通道上，通道类型一致的情况下，鼠标会变为可放置的状态，放开鼠标，即可实现通道绑定。如下图所示：

图 47 绑定通道

上图中，通过将“待规划通道”列表中的“CH_数字输出_1”拖拽到“物理通道”列表中的“数字输出”行上，通道的规划绑定，实现了仿真模型数字输出模拟通道与实际陪测设备USBKY7815通道关系的映射。

点击绑定的通道，点击右边的“属性”，属性窗口显示当前通道的各种参数。以串口RS232为例如下图所示：

图 48 串口属性

端口名即是RS232的端口号，根据物理设备使用的端口号选择。不同的通道具有不同的属性，根据实际情况对通道的属性进行配置，如上图所示。

重建待规划通道会自动提取仿真模型的所有通道类型，显示通道的规划状态。如果修改了仿真模型，点击重建待规划通道会刷新通道列表。如需重新规划通道，必须先在物理通道中取消规划后再绑定。

1.2.2.2 PC规划

用户创建完成硬件规划后，需要创建PC规划。PC规划用于描述测试用计算机和被测件连接关系，用于建立分布式的测试环境。分为Win客户端和Vx客户端。两者的区别是，Win客户端不能配置下位机，测试脚本只使用Python脚本；Vx客户端需配置下位机，测试脚本使用Python调用C++实时脚本。

注：如果在没有VX下位机的环境里使用VX客户端，软件在环境设置的时候会被无限期挂起。

1.2.2.2.1 新建规划

点击设备规划“新建PC规划”菜单，弹出新建PC规划命名对话框。如下图所示：

图 49 PC规划命名

在规划名称栏输入PC规划名称，PC规划的命名字符数最大为50个，输入不符的字符会在名称栏后有红色的“！”闪烁提示，点击“确定”按钮后，在右侧项目树中增加新建的PC规划。如图所示：

图 50 新建PC规划

在新建的PC规划上右键会出现PC规划菜单，如下图所示：

图 51 PC规划菜单

1.2.2.2.2 编辑

点击PC规划的“编辑”菜单，系统会弹出PC规划编辑窗口。同时左侧的工具栏会自动切换到“终端”工具栏。如下图所示：

图 52 PC规划编辑

PC规划编辑区包括服务器、客户端和重建待规划设备三个部分。系统会在重建待规划设备只自动列出PC规划的所有设备。如下图所示：

图 53 重建待规划设备

服务器的IP地址和端口号显示在工作区上方。可以通过修改IP地址和端口号进行重新设定。如果用本机测试默认即可。如需修改，点击“...”即可进入修改界面。如下图所示：

图 54 服务器地址端口

用鼠标拖拽终端工具栏下的客户端到客户端列表，填写新的或使用默认的IP地址和端口号，客户端列表就添加了一个客户端。点击操作栏的“删除”，可以删除客户端。如下图所示：

图 55 PC规划客户端

如需对客户端的地址和端口号进行修改，点击地址栏或端口栏后的“...”，在弹出的界面修改确定即可。如下图所示：

图 56 客户端地址

服务器、客户端地址错误会导致“环境设置”无法进行，一般情况下不要修改服务器、客户端地址。

点击客户端，如果设备与客户端没有绑定，设备栏显示为空。如果设备与客户端已进行绑定，在设备栏就会显示设备列表，设备的状态就会显示为已规划。如下图所示：

图 57 PC规划完成

进入PC规划界面，重建待规划设备栏就会显示所有的待规划设备。如果需对已做了规划的所有设备进行重新规划，点击“重建待规划设备”后，就取消了所有设备规划，无需在设备栏一一进行删除操作，然后再把设备重新绑定即可。

1.2.2.2.3 数据采集方案

进入PC规划界面，添加了“VXWorks”客户端后，会出现“数据采集方案”按钮，如图所示。

图 58 数据采集方案按钮

点击该按钮后，会进入“数据采集方案”界面。如图所示。

图 59 数据采集方案界面

该界面列出仿真模型中所有的通道、协议和协议的字段。用户可以以字段为单位进行勾选。选中的字段为客户需要采集的数据字段，在使用特定API的情况下，对勾选的字段进行输入/输出操作时，系统会自动将输入/输出值从下位机上传到上位机进行保存。用户可以在“实时数据查看”工具中实时查看上传的数据，也可以使用“历史数据查看”工具过后进行查看该数据字段的值。

系统提供了“全部选择”和“全部取消”字段，用于对字段进行全部选择和全部取消。选择完毕后，点击“保存退出”按钮，保存选择信息并退出该界面。

在实时脚本中使用“外围系统”对象的read和write接口，使用该外围系统所连接的协议的协议对象作为参数，即可完成相应通道的接收或发送操作，并同时完成数据的上传。比如：如下图仿真模型，可以实例化“外围系统_2”对象，调用outSys.write(pro5)和outSys.read(pro2)就完成了通过通道“发送端”发送数据和通过通道“接收端”接收数据，并将发送的数据和接收到的数据上传。

图 60 数据采集示例仿真模