转：移植qt/e3.3.5到mini2440(加入键盘接口)

文章原地址： http://blog.chinaunix.net/u3/105246/showart_2083154.html 自己还是个菜鸟，发现网上讲qt/e键盘接口的不多，到网上找到好多资料，终于发现二篇，网址是:    http://chgw.blog.hexun.com/11648808_d.html    http://blog.mcuol.com/User/lyusheng/Article/4686_1.htm    于是参照着做了个，主要是给像我一样刚入门同志们一个参考，免得大家走弯路，我的开发环境是 HOST：RedHat9.0， arm-linux-gcc3.4.1, TARGET：mini2440，内核2.6.24，注意RedHat最好完全安装，否则容易出一些问题。    下面开始讲步聚： 一：修改qte源代码:     源代码下载地址：      ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/     用到的源码有： qt-embdedded-free-3.3.5 -free. tar.gz, qt-x11-free-3.3.5.tar.gz     Qt/E主要的输入设备是鼠标和键盘，鼠标一般用触摸屏代替，我这这里只讲按键接口移植，先解压代码：     tar zxvf   qt-embdedded-free-3.3.5 .tar.gz      mv   qt-embdedded-free-3.3.5 qt-arm (改名，只为方便)     tar zxvf   qt-embdedded-free-3.3.5 .tar.gz     mv   qt-embdedded-free-3.3.5 qt-x86  (改名，只为方便)     这里解压了两份代码，后面会有介绍，不过从我取的名字上应该可以看出，一份代码是编译给arm用的，另一份代码是编译给PC机用的。我们只修改给arm用的代码， 即qt-arm 目录下的代码      mini2440提供了6个按键，可以用这6个按键实现上下左右确定等功能，要qt识别我们的按键，得自己写相应的按键接口，下面就开始吧。需要改动的地方有4个，在 qt-arm /src/embedded 目录下 1.增加一个mykbd_qws.h,内容如下： #ifndef MYKBD_QWS_H #define MYKBD_QWS_H   #include "qkbd_qws.h"  //QT定义抽象基类QWSKeyboardHandler   #ifndef QT_NO_MYKBD   //编译时可以通过定义这个变量从而不编译这个模块   class MyKbdPrivate;   //我们的键盘设备私有类，实现具体的键盘设备操作，如打开键盘、读键盘数据，解析按键等等。   class MyKbdHandler : public QWSKeyboardHandler //供系统调用的键盘句柄 { public:     MyKbdHandler(const QString&);     virtual ~MyKbdHandler(); private:     MyKbdPrivate *d; };   #endif // QT_NO_MYKBD  #endif // MYKBD_QWS_H 2.增加一个mykbd_qws.cpp,内容如下： #include "mykbd_qws.h" #ifndef QT_NO_MYKBD #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <qsocketnotifier.h> class MyKbdPrivate : public QObject {     Q_OBJECT public:     MyKbdPrivate( MyKbdHandler *h, const QString& );     virtual ~MyKbdPrivate();       bool isOpen() { return buttonFD > 0; }   private slots:     void readKeyboardData(); private:     QString terminalName;     int buttonFD;     int kbdIdx;    // int kbdBufferLen;     unsigned char kbdBuffer;     QSocketNotifier *notifier;     MyKbdHandler *handler; };   MyKbdPrivate::MyKbdPrivate(MyKbdHandler *h, const QString &device ) : handler(h) {     terminalName = device.isEmpty()?"/dev/mykeyboard":device.latin1();     buttonFD = -1;     notifier = 0;     if ((buttonFD = open(terminalName, O_RDWR | O_NDELAY, 0)) < 0)     {         qWarning("Cannot open %s/n", terminalName.latin1());     }     if ( buttonFD >= 0 ) {         notifier = new QSocketNotifier( buttonFD, QSocketNotifier::Read, this );         connect( notifier, SIGNAL(activated(int)),this,            SLOT(readKeyboardData()) );     }     //kbdBufferLen = 80;     //kbdBuffer = new unsigned char [kbdBufferLen];     kbdIdx = 0; }   MyKbdPrivate::~ MyKbdPrivate() {     if ( buttonFD > 0 ) {         ::close( buttonFD );         buttonFD = -1;     }     delete notifier;     notifier = 0;     //delete [] kbdBuffer; }  void MyKbdPrivate::readKeyboardData() { int n = 0; int idx = 0;     n  = read(buttonFD, &kbdBuffer, sizeof(kbdBuffer));     if(n!=1)     return;     int keycode = Qt::Key_unknown;       switch ( (kbdBuffer) & 0xff ) {         case 1:         keycode = Qt::Key_Left;         break;         case 2:         keycode = Qt::Key_Right;         break;         case 3:         keycode = Qt::Key_Tab;         break;         case 4:         keycode = Qt::Key_Backtab;         break;         case 5:         keycode = Qt::Key_Enter;         break;     case 6:         keycode = Qt::Key_Return;         break;           default: qDebug("Unrecognised key code %d", kbdBuffer );     }           handler->processKeyEvent( 0, keycode, 0, TRUE, FALSE );            }   MyKbdHandler::MyKbdHandler(const QString &device) {     d = new MyKbdPrivate( this, device ); }   MyKbdHandler::~MyKbdHandler() {     delete d; }   #include "mykbd_qws.moc"   #endif // QT_NO_MYKBD     kbdBuffer的大小和switch()语句大家可以根据自己的驱动程序作调整 注意： n=read(buttonFD, &kbdBuffer, sizeof(kbdBuffer))；这里我的 kbdBuffer是一个char型，这里的read每次读回一个char型，所以我的驱动程序里read函数也要每次返回一个char字符，6个按键返回的值分别是1，2，3，4，5，6，对应的键为： Qt::Key_Left， Qt::Key_Right， Qt::Key_Tab， Qt::Key_Backtab， Qt::Key_Enter， Qt::Key_Return。 3.修改qkbddriverfactory_qws.cpp中的QWSKeyboardHandler *QKbdDriverFactory::create()，添加自己的定义的接口 其中qkbddriverfactory_qws.cpp如下：注有//mykeyboard 表示是我添加的语句 QWSKeyboardHandler *QKbdDriverFactory::create( const QString& key, const QString& device ) {     QString driver = key.lower(); #ifndef QT_NO_MYKBD    //mykeyboard                  if ( driver == "mykbd" || driver.isEmpty() )             return new MyKbdHandler( device ); #endif #ifdef Q_OS_QNX6     if ( driver == "qnx" || driver.isEmpty() )     return new QWSQnxKeyboardHandler( device ); #endif       ...     return 0; } QStringList QKbdDriverFactory::keys() {     QStringList list; #ifdef Q_OS_QNX6     if ( !list.contains( "Qnx" ) )     list << "Qnx"; #endif #ifndef QT_NO_MYKBD     //mykeyboard     if ( !list.contains( "MYKBD" ) )     list << "MYKBD"; #endif #ifndef QT_NO_QWS_KBD_SL5000     if ( !list.contains( "SL5000" ) )     list << "SL5000"; #endif      ... #endif .......................................... 4.最后就是修改qt_embedded.pri使得QT/Embedded在编译时会加上你自己定义的接口实现 # # Keyboard drivers #     ...     contains( kbd-drivers, vr41xx ) {         HEADERS +=$$EMBEDDED_H/qkbdvr41xx_qws.h         SOURCES +=$$EMBEDDED_CPP/qkbdvr41xx_qws.cpp     }     else:DEFINES += QT_NO_QWS_KBD_VR41     contains( kbd-drivers, mykbd ) {         HEADERS +=$$EMBEDDED_H/mykbd_qws.h         SOURCES +=$$EMBEDDED_CPP/mykbd_qws.cpp     }     else:DEFINES += QT_NO_QWS_KBD_MYKBD 二.移植 Qt/E3.3.5    第1步是安装qt/e for X86，主要用来模拟开发板上qte程序的执行，这一步可要可不要。    第2步是安装qt-x11 for x86 这一步主要是得到moc和qvfb工具，这一步是必须的。    第3步主要是为了得到开发板了qte程序运行的序文件，也就是 libqte-mt.so，libqte-mt.so.3，libqte-mt.so.3.3，libqte-mt.so.3.3.5这四个文件，是必须的。 1. 安装qt-embdedded-free-3.3.5 for x86 cd qt-x86 export QTDIR=$PWD ./configure qvfb-thread make 2.  安装qt-x11--free-3.3.5:（为了获得uic工具）    cd ../ tar zxvf qt-x11-free-3.3.5.tar.gz mv qt-x11-free-3.3.5 qt-x11 (改名字，为了方便，不改无所谓) cd qt-x11 export QTDIR=$PWD ./configure -thread make make –C tools/qvfb cp tools/qvfb/qvfb bin/ cp tools/qvfb/qvfb ../qt-x86/bin 3.   安装qt-embdedded-free-3.3.5 for arm cd  ../qt-arm cp /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++ /bin (这一步好像不要也行，还是加上吧) cp ../qt-x11/bin/moc bin/ export QTDIR=$PWD export QTEDIR=$QTDIR export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export QWS_KEYBOARD=MKBD:/dev/mykeyboard ./configure -embedded arm -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-mykbd -depths 4,8,16,32 -thread -no-cups gmake  这里提示用gmake，我试过，用make也是可以的 编译成功后就可以在lib目录下发现我们要的四个库文件啦。 三.接下来的工作到开发板上了     我的驱动程序见附件，主要注意的地方是返回值要是char型，当然也可以是其他类型，你qt/e源码里的read()函数作相应的修改就行了，第二是要实现poll()函数，这里qt/e的工作原理有关，具体请参考倪继利的<<Qt及Linux操作系统窗口设计>>。     这里假设你的驱动程序已经移植好了，名字为mini2440_key.ko,那就赶快进加裁它吧。     insmod  mini2440_key.ko     mknod /dev/mykeyboard c XX XX     注意这里名字必须为mykeyboard，原因相信你看了qt/e源码修改的部分就知道了，当然你也可以另取名字，不过qt/e源码部分也要作出相应的修改。 四.arm 上qte程序的运行： 先给出一个测试程序吧： #include "form.h" #include <qapplication.h> #include <qlabel.h> #include <qpushbutton.h> #include <qnamespace.h> #include <qlayout.h> MainForm::MainForm(QWidget *parent, const char *name): QWidget(parent, name) {         setFocusPolicy(QWidget::StrongFocus);//设置可以获得键盘输入         label = new QLabel("wait for key", this);         button1 = new QPushButton("ok", this);         button2 = new QPushButton("exit", this);         button3 = new QPushButton("hello", this);         button4 = new QPushButton("goobye", this);         QGridLayout *mainLayout = new QGridLayout(this);         button1->setFocus();         button2->installEventFilter(this);         mainLayout->addMultiCellWidget(label, 0, 0, 0, 1);         mainLayout->addWidget(button1, 1, 0);         mainLayout->addWidget(button2, 1, 1);         mainLayout->addWidget(button3, 2, 0);         mainLayout->addWidget(button4, 2, 1);         //connect(button2, SIGNAL(clicked()), qApp, SLOT(quit()));      } bool MainForm :: eventFilter(QObject *target, QEvent *event)     {         if (target == button2)         {             if(event->type() == QEvent::KeyPress)                 {                     QKeyEvent *keyEvent =(QKeyEvent *)event;                     if(keyEvent->key() == Qt::Key_Enter)                         {                             qApp->quit();                             return true;                         }                                      }         }         return QWidget::eventFilter(target, event);              } void MainForm :: keyPressEvent(QKeyEvent *k) {     int keycode = k->key();     qDebug("keyPressEvent keycode = 0x%x/n, the key is :",keycode);     switch(keycode)     {         case Qt::Key_Tab:         qDebug("TAB/n");         label->setText("tab is pressed");         break;                  case Qt::Key_BackTab:         qDebug("BackTAB/n");         label->setText("backtab is pressed");         break;                  case Qt::Key_Enter:         qDebug("Enter/n");         label->setText("Enter is pressed");         break;                case Qt::Key_Return:         qDebug("Return/n");         label->setText("return is pressed");                  break;                  case Qt::Key_Right:         qDebug("Right/n");         label->setText("right is pressed");         break;                  case Qt::Key_Left:         qDebug("LEFT/n");         label->setText("left is pressed");         break;                  case Qt::Key_Up:         qDebug("UP/n");         label->setText("up is pressed");         break;         case Key_Down:         qDebug("Down/n");         label->setText("down is pressed");         break;         default:         qDebug("Unkonw Key/n");     }          QWidget::keyPressEvent(k); }     功能是当你当下一个键时，label会显示他按的是什么键，在exit上按确定键后，程序退出     后面我发现 case Qt::Key_Tab:和 case Qt::Key_BackTab:没有响应，看了C++ GUI Qt3 之后知道原因是这两个按键事件在evnt()事件中被处理了。     具体程序的执行请参考其他两篇文章，按键驱动和测试程序见附件。 注意的是，如果提示缺少库文件，一一从/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib 复制到开发板上的lib中就行了     还有环境变量通过直接输入： export QTDIR=$PWD export QTEDIR=$QTDIR export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export QWS_KEYBOARD=MKBD:/dev/mykeyboard 如果保存为脚本文件，如setenv 则需要执行. ./setenv 来执行注意第一个“.”后有个空格 或者 source ./setenv，否则环境变量设置不正确。 要想去掉LCD屏上光票，可以修改源代码 src/kernel 目录下的 qwindowsystem_qws.cpp中的openMouse()函数 void QWSServer::openMouse() {      ... #ifndef QT_NO_QWS_CURSOR     //setCursorVisible( needviscurs );      setCursorVisible( FALSE );    //changed by zhang to hide the cursor #endif }