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原创 利用PCL通过对PLY文件转换为PCD文件，实现PLY文件读取

因实验需要，需要对PLY文件进行读取，因为所使用的PLY文件是利用深度相机获得，所以文件格式与一般的标准的PLY文件稍微有些出入。采用了网上读取的各种方法结果都会有些问题。所以对整个过程进行了总结，来记录一下。 数据文件： 通过数据文件可以发现，本文件中一行是XYZ一行是RGB。 使用pcl::io::loadPLYFile()对直接PLY文件进行读取 利用PCL中的函数pcl::io::loadPLYFile()进行文件读取时，会报错： [pcl::PLYReader] F:\PLY