【数据结构与算法】第十四章:图的概述、无向图(邻接矩阵、邻接表、深度/广度优先搜索、路径查找)

14.1、图的实际应用

在现实生活中,有许多应用场景会包含很多点以及点点之间的连接,而这些应用场景都可以用即将要学习的图
这种数据结构去解决。

  • 地图

    生活中经常使用的地图,基本上是由城市以及连接城市的道路组成,如果把城市看做是一个一个的点,把道路看做是一条一条的连接,那么地图就是将要学习的图这种数据结构

  • 电路图

    生活中经常见到的集成电路板,它其实就是由一个一个触点组成,并把触点与触点之间通过线进行连接,这也是即将要学习的图这种数据结构的应用场景

14.2、图的定义及分类

  • 定义

    图是由一组顶点和一组能够将两个顶点相连的边组成的

在这里插入图片描述

  • 特殊的图
    • 自环:即一条连接一个顶点和其自身的边
    • 平行边:连接同一对顶点的两条边

在这里插入图片描述

  • 图的分类

    按照连接两个顶点的边的不同,可以把图分为以下两种:

    • 无向图:边仅仅连接两个顶点,没有其他含义
    • 有向图:边不仅连接两个顶点,并且具有方向

14.3、无向图

1)图的相关术语

  • 相邻顶点

    当两个顶点通过一条边相连时,称这两个顶点是相邻的,并且称这条边依附于这两个顶点

  • 某个顶点的度就是依附于该顶点的边的个数

  • 子图

    是一幅图的所有边的子集(包含这些边依附的顶点)组成的图

  • 路径

    是由边顺序连接的一系列的顶点组成

  • 是一条至少含有一条边且终点和起点相同的路径

在这里插入图片描述

  • 连通图

    如果图中任意一个顶点都存在一条路径到达另外一个顶点,那么这幅图就称之为连通图

  • 连通子图

    一个非连通图由若干连通的部分组成,每一个连通的部分都可以称为该图的连通子图

在这里插入图片描述

2)图的存储结构

要表示一幅图,只需要表示清楚以下两部分内容即可:

  1. 图中所有的 顶点
  2. 所有连接顶点的

常见的图的存储结构有两种:邻接矩阵邻接表


1、邻接矩阵
  1. 使用一个 V * V 的 二维数组 int [V] [V] adj,把索引的值看做是顶点
  2. 如果顶点 v 和顶点 w 相连,只需要将 adj [v] [w] 和adj [w] [v] 的 值设置为1,否则设置为0即可

在这里插入图片描述

很明显,邻接矩阵这种存储方式的 空间复杂度是 V^2 的,如果处理的问题规模比较大的话,内存空间极有可能不够用

2、邻接表
  1. 使用一个大小为V的数组 Queue[V] adj,把索引看做是顶点

  2. 每个索引处 adj[v] 存储了一个 队列,该队列中存储的是所有与该顶点相邻的其他顶点

在这里插入图片描述

很明显,邻接表的空间并不是是线性级别的,所以后面一直采用邻接表这种存储形式来表示图

3)图的实现

1、图的API设计

在这里插入图片描述

2、代码实现
package chapter14;

import chapter03.Queue;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/15
 * @version 1.0
 * 无向图
 */
public class Graph {
    /**
     * 顶点数量
     */
    private final int vNum;
    /**
     * 边数量
     */
    private int eNum;
    /**
     * 邻接表
     */
    private Queue<Integer>[] adj;

    /**
     * 构造器
     * @param vNum
     * @param eNum
     * @param adj
     */
    public Graph(int vNum, int eNum, Queue<Integer> adj) {
        // 初始化顶点数量
        this.vNum = vNum;
        // 初始化边数量
        this.eNum = 0;
        // 初始化邻接表
        this.adj = new Queue[vNum];
        // 初始化邻接表中的空队列
        for (int i = 0; i < vNum; i++) {
            this.adj[i] = new Queue<Integer>();
        }
    }

    /**
     * 得到顶点数量
     * @return
     */
    public int getVNum(){
        return vNum;
    }

    /**
     * 得到边数量
     * @return
     */
    public int geteNum(){
        return eNum;
    }

    /**
     * 添加一条边v-w
     * @param v
     * @param w
     */
    public void addEdge(int v,int w){
        // 因为是无向图,v、w分别加入到对方的链表中
        this.adj[v].enQueue(w);
        this.adj[w].enQueue(v);
        // 边数量加1
        eNum++;
    }

    /**
     * 获取顶点v的所有相邻顶点
     * @param v
     * @return
     */
    public Queue<Integer> adj(int v){
        return this.adj[v];
    }
}

4)图的搜索

在很多情况下,需要遍历图,得到图的一些性质,例如, 找出图中与指定的顶点相连的所有顶点,或者判定某个顶点与指定顶点是否相通,是非常常见的需求。 最经典的算法有 深度优先搜索 和 广度优先搜索

1、深度优先搜索

所谓的深度优先搜索,指的是在搜索时,如果遇到一个结点既有子结点,又有兄弟结点,那么 先找子结点,然后找 兄弟结点

在这里插入图片描述

由于边是没有方向的,所以,如果4和5顶点相连,那么4会出现在5的相邻链表中,5也会出现在4的相邻链表中,那么为了不对顶点进行重复搜索,应该要有相应的标记来表示当前顶点有没有搜索过,可以使用一个:

布尔类型的数组 boolean[V] marked,索引代表顶点值代表当前顶点是否已经搜索

如果已经搜索,标记为true,如果没有搜索,标记为false

在这里插入图片描述

package chapter14;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/16
 * @version 1.0
 * 深度优先搜索
 */
public class DepthFirstSearch {
    /**
     * 记录某个顶点是否被搜索过
     * 索引表示顶点
     * 值true:搜索过
     * 值false:未搜索过
     */
    private boolean[] marked;
    /**
     * 记录有多少个顶点与s顶点相通
     */
    private int count;

    /**
     * 构造深度优先搜索对象
     * 找出g图中所有与s顶点相通的顶点
     * @param g
     * @param s
     * @return
     */
    public DepthFirstSearch(Graph g,int s) {
        // 初始化marked数组
        this.marked = new boolean[g.getVNum()];

        // 初始化与顶点s相通的顶点数量
        this.count = 0;

        // 从s开始遍历搜索
        dfs(g,s);
    }

    /**
     * 判断w与s是否相通
     * @param w
     * @return
     */
    public boolean marked(int w){
        return this.marked[w];
    }

    /**
     * 判断与s相通的顶点数量
     * @return
     */
    public int count(){
        return this.count;
    }

    /**
     * 使用深度优先算法找出g图中与v相通的所有顶点
     * @param g
     * @param v
     */
    private void dfs(Graph g,int v){
        // 开始搜索v,标识为已搜索
        this.marked[v] = true;

        // 遍历v顶点的相通顶点队列
        for (Integer w : g.adj(v)) {
            // 如果当前w顶点没有被搜索过,就递归搜索
            if(!marked[w]){
                dfs(g,w);
            }
        }

        // 相通的顶点数量+1
        count++;
    }
}
package chapter13;

import chapter14.DepthFirstSearch;
import chapter14.Graph;
import org.junit.Test;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/16
 * @version 1.0
 * 深度优先搜索测试
 */
public class DepthFirstSearchTest {
    @Test
    public void test() {
        // 准备图对象
        Graph g = new Graph(13);
        g.addEdge(0, 1);
        g.addEdge(0, 2);
        g.addEdge(0, 6);
        g.addEdge(0, 5);
        g.addEdge(5, 3);
        g.addEdge(5, 4);
        g.addEdge(4, 6);
        g.addEdge(3, 4);

        g.addEdge(7, 8);

        g.addEdge(9, 10);
        g.addEdge(9, 11);
        g.addEdge(9, 12);
        g.addEdge(11, 12);

        // 准备深度优先搜索对象
        DepthFirstSearch search = new DepthFirstSearch(g, 0);

        // 查询与某个顶点相通的顶点数量
        int count = search.count();
        System.out.println("与起点0相通的顶点数量:" + count);

        // 查询某个顶点与起点是否相通
        boolean marked1 = search.marked(5);
        System.out.println("顶点5与起点是否相通:"+marked1);

        boolean marked2 = search.marked(7);
        System.out.println("顶点7与起点是否相通:"+marked2);
    }
}
与起点0相通的顶点数量:7
顶点5与起点是否相通:true
顶点7与起点是否相通:false
2、广度优先搜索

所谓广度优先搜索,指的是在搜索时,如果遇到一个节点既有子节点,又有兄弟节点,那么 先找兄弟节点,然后 找子结点

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

package chapter14;

import chapter03.Queue;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/16
 * @version 1.0
 * 广度优先搜索
 */
public class BreadthFirstSearch {
    /**
     * 记录某个顶点是否被搜索过
     * 索引表示顶点
     * 值true:搜索过
     * 值false:未搜索过
     */
    private boolean[] marked;
    /**
     * 记录有多少个顶点与s顶点相通
     */
    private int count;
    /**
     * 存储待搜索邻接表中的顶点
     */
    private Queue<Integer> waitSearch;

    /**
     * 构造广度优先搜索对象
     * 找出g图中所有与s顶点相通的顶点
     * @param g
     * @param s
     * @return
     */
    public BreadthFirstSearch(Graph g, int s) {
        // 初始化marked数组
        this.marked = new boolean[g.getVNum()];

        // 初始化与顶点s相通的顶点数量
        this.count = 0;

        // 初始化辅助队列
        waitSearch = new Queue<>();

        // 从s开始遍历搜索
        bfs(g,s);
    }

    /**
     * 判断w与s是否相通
     * @param w
     * @return
     */
    public boolean marked(int w){
        return this.marked[w];
    }

    /**
     * 判断与s相通的顶点数量
     * @return
     */
    public int count(){
        return this.count;
    }

    /**
     * 使用广度优先算法找出g图中与v相通的所有顶点
     * 递归方式
     * @param g
     * @param v
     */
    private void bfs(Graph g,int v){
        // 开始搜索v,标识为已搜索
        this.marked[v] = true;

        // 让顶点v进入队列
        waitSearch.enQueue(v);

        while(!waitSearch.isEmpty()){
            // 弹出一个待搜索的顶点
            Integer wait = waitSearch.deQueue();

            // 遍历v顶点的相通顶点队列
            for (Integer w : g.adj(v)) {
                // 如果当前w顶点没有被搜索过,就递归搜索
                if(!marked[w]){
                    bfs(g,w);
                }
            }

        }

        // 相通的顶点数量+1
        count++;
    }

    /**
     * 使用广度优先算法找出g图中与v相通的所有顶点
     * 非递归方式
     * 需要有node节点类支撑
     *
     * @param g
     * @param v
     */
    private void bfs1(Graph g,int v){
        // 开始搜索v,标识为已搜索
        this.marked[v] = true;

        // 让顶点v进入队列
        waitSearch.enQueue(v);

        while(!waitSearch.isEmpty()){
            // 弹出一个待搜索的顶点
            Integer wait = waitSearch.deQueue();

            // 弹出的顶点是有左子节点,把左子结点存入队列

            // 弹出的顶点是有右子节点,把右子结点存入队列

            // 相通的顶点数量+1
            count++;
        }
    }
}

5)案例-畅通工程续1

某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要互相间接通过道路可达即可)。目前的道路状况,9号城市和10号城市是否相通?9号城市和8号城市是否相通?

在测试数据文件夹中有一个trffic_project.txt文件,它就是道路统计表,下面是对数据的解释:

在这里插入图片描述

总共有20个城市,目前已经修改好了7条道路,问9号城市和10号城市是否相通?9号城市和8号城市是否相通?

  • 解题思路:
    1. 创建一个图Graph对象,表示城市
    2. 分别调用addEdge(0,1),addEdge(6,9),addEdge(3,8),addEdge(5,11),addEdge(2,12),addEdge(6,10),addEdge(4,8),表示已经修建好的道路把对应的城市连接起来
    3. 通过Graph对象和顶点9,构建 DepthFirstSearch 对象或 BreadthFirstSearch 对象
    4. 调用搜索对象的 marked(10) 方法和 marked(8) 方法,即可得到9号城市与10号城市以及9号城市与8号城市是否相通
package chapter14;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/15
 * @version 1.0
 * 案例:畅通工程
 */
public class TrafficProject {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 创建缓冲输入流读取BufferedReader
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(TrafficProject.class.getClassLoader().getResourceAsStream("trffic_project.txt")));

        // 读取第一行数据:城市数量
        int totalNum = Integer.parseInt(br.readLine());

        // 构建一个图对象
        Graph g = new Graph(totalNum);

        // 读取第二行数据:已修好的道路数量
        int roadNum = Integer.parseInt(br.readLine());

        // 循环读取已经修建好的道路,并调用addEdge方法
        for (int i = 1;i<=roadNum;i++){
            String line = br.readLine();
            String[] str = line.split(" ");
            int p = Integer.parseInt(str[0]);
            int q = Integer.parseInt(str[1]);

            g.addEdge(p,q);
        }

        // 根据图g和顶点9构建图的搜索对象
        //DepthFirstSearch search = new DepthFirstSearch(g, 9);
        BreadthFirstSearch search = new BreadthFirstSearch(g, 9);

        //调用搜索对象的marked(10)方法和marked(8)方法
        boolean marked1 = search.marked(10);
        boolean marked2 = search.marked(8);

        System.out.println("9号城市与10号城市是否连通:"+marked1);
        System.out.println("9号城市与8号城市是否连通:"+marked2);
    }
}
9号城市与10号城市是否连通:true
9号城市与8号城市是否连通:false

6)路径查找

在实际生活中,地图是经常使用的一种工具,通常会用它进行导航,输入一个出发城市,输入一个目的地城市,就可以把路线规划好,而在规划好的这个路线上,会路过很多中间的城市。

这类问题翻译成专业问题就是: 从s顶点到v顶点是否存在一条路径?如果存在,请找出这条路径。

在这里插入图片描述

例如在上图上查找顶点0到顶点4的路径用红色标识出来,那么可以把该路径表示为 0-2-3-4

1、路径查找API设计

在这里插入图片描述

2、路径查找实现

实现路径查找,最基本的操作还是得遍历并搜索图,所以, 实现暂且基于深度优先搜索来完成。其搜索的过程是比较简单的。添加了edgeTo[]整型数组,这个整型数组会记录从每个顶点回到起点s的路径。 如果把顶点设定为0,那么它的搜索可以表示为下图:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

根据最终edgeTo的结果,很容易能够找到从起点0到任意顶点的路径

package chapter14;

import chapter03.Stack;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/16
 * @version 1.0
 * 深度优先路径
 */
public class DepthFirstPaths {
    /**
     * 记录某个顶点是否被搜索过
     * 索引表示顶点
     * 值true:搜索过
     * 值false:未搜索过
     */
    private boolean[] marked;
    /**
     * 起点
     */
    private int s;
    /**
     * 索引代表顶点
     * 值代表从起点s到当前顶点路径上的最后一个顶点
     */
    private int[] edgeTo;

    /**
     * 构造深度优先搜索对象,使用深度优先搜索找出g图中,起点为s的所有路径
     *
     * @param g
     * @param s
     */
    public DepthFirstPaths(Graph g, int s) {
        // 初始化marked
        this.marked = new boolean[g.getVNum()];

        // 初始化起点
        this.s = s;

        // 初始化edgeTo数组
        this.edgeTo = new int[g.getVNum()];

        // 从起点s开始搜索
        dfs(g, s);
    }

    /**
     * 使用深度优先搜索找出g图中v顶点的所有相邻顶点
     *
     * @param g
     * @param v
     */
    private void dfs(Graph g, int v) {
        // 开始搜索v,标识为已搜索
        this.marked[v] = true;

        // 遍历v顶点的相通顶点
        for (Integer w : g.adj(v)) {
            if (!this.marked[w]) {
                // w的前一个顶点为v
                edgeTo[w] = v;
                dfs(g, w);
            }
        }
    }

    /**
     * 判断v顶点到s起点是否有路径
     *
     * @param v
     * @return
     */
    public boolean hasPathTo(int v) {
        return this.marked[v];
    }

    /**
     * 找出从起点s到顶点v的路径(经过的顶点;可能不唯一)
     *
     * @param v
     * @return
     */
    public Stack<Integer> pathTo(int v) {
        // 顶点v到起点没有路径,返回null
        if (!hasPathTo(v)) {
            return null;
        }

        // 创建栈对象,存储路径中顶点
        Stack<Integer> path = new Stack<>();

        // 从顶点v向前循环查找,到起点s为止
        for (int x = v; x != s; x = edgeTo[x]) {
            // 把查到的每个点放入栈中
            path.push(x);
        }

        // 把起点放入栈中
        path.push(s);

        // 返回栈
        return path;
    }
}
package chapter14;

import chapter03.Stack;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;

/**
 * @author 土味儿
 * Date 2021/9/16
 * @version 1.0
 */
public class DepthFirstPathsTest {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 创建缓冲输入流读取BufferedReader
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(DepthFirstPathsTest.class.getClassLoader().getResourceAsStream("road_find.txt")));

        // 读取第一行数据:城市数量
        int totalNum = Integer.parseInt(br.readLine());

        // 构建一个图对象
        Graph g = new Graph(totalNum);

        // 读取第二行数据:已修好的道路数量
        int roadNum = Integer.parseInt(br.readLine());

        // 循环读取已经修建好的道路,并调用addEdge方法
        for (int i = 0; i < roadNum; i++) {
            String line = br.readLine();
            int p = Integer.parseInt(line.split(" ")[0]);
            int q = Integer.parseInt(line.split(" ")[1]);

            g.addEdge(p, q);
        }

        // 根据图g和顶点0构建图的搜索对象
        DepthFirstPaths paths = new DepthFirstPaths(g, 0);

        // 调用搜索对象的pathTo(4)方法得到路径
        Stack<Integer> path = paths.pathTo(4);

        //遍历打印
        for (Integer v : path) {
            System.out.print(v + " ");
        }
    }
}
  • road_find.txt
6
8
0 2
0 1
2 1
2 3
2 4
3 5
3 4
0 5
// 运行结果
0 2 3 4 
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