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RSS订阅原创 ros入门第二篇——RVIZ
ros中有个很好用的东西叫做RVIZ，这是个三维可视化的窗口，这个东西的功能很强大，我还刚刚入门，先做了个简单的例子。 首先我想现实的物体要有一个urdf文件，这个文件的作用就是来描述想要显示物体的一个特定的文件，urdf文件的编写过程官方教程有提供，但是这个编写过程还是太复杂，在SolidWorks上面可以将绘制好的3d模型直接转换成URDF文件，这个需要从ros官网上下一个插件，这个插件只能用
2015-03-28 13:27:26
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原创 ros入门第一篇
刚刚接触Ubuntu 刚刚接触ros，写点东西，当做总结，还请大家批评指正。 1.ros中的第一步就是建立一个工作空间，这个工作空间的建立参考ros的官方教程。工作空间的作用，我的理解就是你的一个任务是在这样的一个文件夹下面编译，生成和调用。所有的命令执行都是以工作空间为单位的，一般情况下不同的工作空间下的东西不能够相互调用，通过设置好像是可以的。进入一个工作空间必须要sourc一下这个工作空
2015-03-28 13:24:51
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空空如也
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