字符设备驱动编译出现error:code model kernel does not support PIC mode

原因：直接在官方给的内核编码上编译可能会由于不适配而编译报错

 

解决办法：

1、指定平台和编译器：在makefile中添加两行代码

ARCH=arm   

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2、第一次编译内核前先清理一下：

make clean

3、配置linux内核：

make imx_v7_mfg_defconfig

最后就就可以编译了。