《SAEJ1979》
1.约定了ISO15765,ISO14230,ISO9141,SAEJ1850 在读取数据流，故障码，冻结帧的SID
2.约定了在进行通讯时的应答响应，主要包括否定应答，肯定应答和无应答
3.约定了在进行通讯是的时间响应P1,P2,P3
4.约定了数据流和故障码等定义含义
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