嵌入式导论3：资源共享

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1、优先级反转（Priority Inversion）

例1：
T1的优先级要高于T2的优先级。

T2在t0时刻执行P操作（获得信号量S），在t1时刻，由于T1的优先级要高于T2，T1发生抢占，T2被阻塞。

在t2时刻，T1执行P操作（此时T2持有信号量S），T1被阻塞，必须要等到T2把临界区里的任务执行完后用V操作释放信号量S后T1才能进入临界区继续执行。

例2：
优先级T1>T2>T3

T3先执行，且执行P操作，进入临界区。

T2，T1依次进来，当T1执行P操作时，发生阻塞。T2会继续执行。
T2执行完后，T3继续执行，执行V操作释放临界区资源，这时候T1被唤醒。

这样，T1的优先级比T2高，但是T2却先于T1执行，就会造成优先级反转。