1-4.ASRPRO核心板如何下载第一个程序

已于 2024-10-18 13:36:50 修改
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分类专栏： ASRPRO 人工智能语言从入门到精通系列课程视频 文章标签： 语音识别 嵌入式硬件 神经网络 语言模型 智能家居
于 2024-06-20 17:06:29 首次发布
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【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（02）---开发板核心芯片、技术参数与四张电原理图
雕爷学编程
10-18 6069
内置脑神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算，非软件运算，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测、单麦克风降噪增强、单麦克风回声消除、360度全方位拾音等功能。ASRPRO 采用了 3 代神经网络处理器技术，能支持 DNN\TDNN\RNN 等神经网络及卷积运算，支持语音识别、声纹识别、端侧 NLP、语音增强、语音检测等功能，具备强劲的回声消除和环境噪声抑制能力，语音识别。玩具、可穿戴设备、工业、汽车等产品领域，实现语音交互及控制和各类智能语音方案应用。
基于天问block编译环境下ASRPRO语音芯片程序编写教程（一）软件下载与基础程序语句篇
m0_63751344的博客
10-04 2万+
ASRPRO语音芯片作为近期推出的一款语音识别芯片，具有功能强大，应用潜力大，可视化程序程序编写简便的优势，本教程将初步介绍如何使用天问block编程软件对该语音芯片进行基础的程序编写
ASRPRO 核心板规格书
12-04
内容概要：杭州天问五幺科技有限公司发布的《ASRPRO-CORE规格书 V1.1》，详细介绍了一款高性能、低功耗、便携式的语音识别模组。此模组基于最新 ASRPRO 芯片开发，能够执行多种神经网络和卷积运算任务，具备语音识别、声纹识别、语音增强等多项功能，适用于家电、照明等多个领域的智能语音解决方案。规格书中详细列出了该产品的模组特点、主要参数、电气特性、接口定义及物理尺寸，并提供了设计指导，回流焊温度曲线图以及固件烧录方法。 适合人群：从事电子产品设计与制造的专业技术人员，特别是关注智能语音产品应用的研发人员。 使用场景及目标：①帮助开发人员快速掌握 ASRPRO-CORE的核心技术和应用技巧；②推动智能家居、消费电子等行业智能化水平的提升。 阅读建议：读者应该仔细研读产品规格说明和技术参数，特别注意接口定义、设计指南部分，结合实际情况调整设计方案，确保产品的稳定性和可靠性。同时，也可参阅官方提供的开发资料以加深理解。
ASRPRO核心板控制MP3播放音乐
m0_65474494的博客
03-23 260
ASRPRO核心板控制MP3播放音乐
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（03）---板载硬件模块和12项综合应用功能
雕爷学编程
10-22 3811
2、离线语音识别模块：搭载ASRPRO核心板，内置脑神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算，非软件运算，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能。4、更新和维护：随着技术的不断发展和用户需求的变化，可能需要更新屏幕固件或更换更先进的屏幕，开发者应定期检查更新并采取必要的维护措施，以确保设备的正常运行和使用效果。1、语音增强：ASRPRO-Plus采用一系列先进的数字信号处理技术，对输入的语音信号进行降噪、回声消除、增益控制等处理，以提高语音信号的清晰度和可懂度。
常见离线语音识别模块功能说明——天问ASR；机芯智能；海凌科；轻语音
Dunkle.T的博客
08-01 5257
天文ASR有着最灵活的开发方式，可完全按照程序员意愿进行开发，同时有大量案例；机芯智能使用网页配置进行开发，参数配置完善（可进行串口控制及数值输入播报），所有模块均可使用；海凌科使用网页配置进行开发，仅支持GPIO高低电平控制，与串口数据发送，无法进行数值播报，仅HLK-V20；HLK-V40Y；HLK-W800可用（官方支持定制，3-7天）轻语音未知（大概率定制）a. 低功耗语音识别模组b. 具备强劲的回声消除和环境噪声抑制能力c. 长宽为 18x23mmd. 工作电压为 3.6V-5V。
ASRPRO核心板一款针对低成本离线语音识别开发板
qq_39777550的博客
01-10 2135
ASRPRO核心板是一款针对低成本离线语音应用方案开发的通用、便携、低功耗且高性能的语音识别开发板。
ASRPRO-核心板 语音模块
最新发布
Dieschoolman的博客
04-05 210
在初次上电烧录程序时，需要断电（+5V）重连。
ASR-01语音模块+C8T6实现语音控制LED
weixin_54210362的博客
09-29 936
不说废话，简单直接，上教程，包会的，看不会，后台私我
基于ASR-PRO离线语音芯片，DIY一个可转动的语音控制的月球音响灯
qq_31309951的博客
05-20 1386
8、电源部分，由船型开关、保险管构成。主控芯片电路单独由一个线性稳压5V、3.3V芯片供电，其余外设单独由另一个5V线性稳压芯片供电，保证了电源功率的稳定提供。由现在测试来看，还有一些地方需要优化设计，并不是最终的完全体，软件、硬件、外壳设计等资料等我完善后，再分享。利用3d设计软件设计出外壳，然后利用3D打印机来打印。7、旋转平台，由旋转机构3D打印件外加一个通孔型导电滑环组成。1、支持语音控制月球灯的底座旋转、3Wled灯片的亮灭。5、2路继电器（负载可以为5V/12V/220V）
基于ASR-PRO离线语音芯片制作的控制小黑盒
qq_31309951的博客
11-27 6875
基于语音离线模修改了以前电路设计，加了5V、3V稳压电路，把离线语音模块也结合进电路板（少用杜邦线连接），把剩余的IO口也预留出来，方便以后另做他用。继电器电路板的继电器的强电和弱点没有做到很好的隔离效果，电路板的电流承载能力不是很强，不能用于大功率电器，用于几百瓦的小取暖器应该还行。4、一组一个继电器可以控制高低档模式（低档通过一个6A10二极管降压整流输出，可以简易取暖器高低档调节）。3、继电器电路板上的220V线路全部阻焊，在上面在单独上锡，增加电流承载能力。2、一组一个继电器可以220V单路输出。
instantclient-basic-linux.x64-12.2.0.1.0.zip
03-14
12.2.0.1.0.zip”文件是一个针对64位Linux系统的Oracle Instant Client 12.2版本的压缩包，包含了该版本的基本组件，使得开发者和系统管理员无需完整安装Oracle数据库服务器就能在本地进行数据查询、应用程序开发和...
qqmap-wx-jssdk.js
07-15
腾讯地图-微信小程序核心类
xorg-x11-drv-wacom-devel-0.36.1-3.el7.x64-86.rpm.tar.gz
03-12
具体而言，该压缩包名为"xorg-x11-drv-wacom-devel-0.36.1-3.el7.x64-86.rpm.tar.gz"，其中"xorg-x11-drv-wacom-devel"是指包含Wacom驱动开发相关文件的软件包，版本号为0.36.1，适用于企业版Linux（el）的第7代（7...
BootStrap-table.js 官网下载
11-16
这个插件的核心理念是提供一个简单而强大的方式来展示动态数据，同时保持良好的用户体验和响应式设计。在"bootstarp-table.js"的官网下载中，我们通常会得到一个名为"bootstrap-table-master"的压缩包，这是项目的...
FPGA-CORE-V6.rar_EP4CE15F17C8N_FPGA 核心板_FPGA-CORE-V6_pcb_核心板 PCB
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EP4CE15F17C8N核心板PCB全套工程
Arduino+Asr_pro语音模块：智能语音交互
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m0_63715549的博客
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ASRPRO芯片信息主频240MHz 640KByte SRAM 2-4M FLASH (
【asrpro语音模块+语音控制小风扇】
qq_57234300的博客
07-06 1万+
智能语音控制小风扇，使用ASRPRO语音模块只要一句话就能设置小风扇不同挡位的风力。图形化编程简单有效的控制输出PWM的占空比。
（1）以51单片机作为主控系统； （2）通过ASRPRO语音识别模块对当前垃圾种类进行语音识别并分类（如：说出对应垃圾类型或名称即可打开对应的垃圾桶进行垃圾分类投放）； （3）采用四路舵机分别控制不同类型的垃圾桶打开关闭； （4）采用四路超声波分别波检测不同类型的垃圾桶的满溢程度； （5）当对应的垃圾桶已满，可通过语音播报提示垃圾桶已满，且无法打开垃圾桶； （6）LCD1602液晶显示当前垃圾桶满溢程度。
03-15
<think>好的，我现在需要帮助用户理解如何基于51单片机实现一个智能垃圾分类系统。用户的需求包括语音识别、四路舵机控制、四路超声波检测、语音提示满溢状态以及LCD显示。首先，我需要回顾用户提供的原始程序，看看哪些部分可以复用，哪些需要修改或新增。 首先，用户之前的系统是单垃圾桶，使用超声波测距和单舵机控制。现在需要扩展到四个垃圾桶，每个都有独立的舵机和超声波传感器，并且整合语音识别模块ASRPRO和LCD1602。这意味着硬件接口需要扩展，可能需要更多的IO口，51单片机的IO是否足够？可能需要使用端口扩展芯片或者利用串行通信。 接下来是语音识别模块ASRPRO。需要了解该模块的通信协议，是串口还是其他方式？用户之前的程序用了串口与语音模块通信，发送指令。现在需要接收语音识别的结果，根据结果控制对应的舵机。可能需要处理串口中断，解析接收到的指令，比如识别到“可回收”就打开对应的舵机。 四路舵机控制方面，原来的程序使用PWM控制单个舵机，现在需要四个独立的PWM信号。51单片机的定时器资源有限，可能需要软件模拟PWM或者使用更多的定时器。每个舵机的控制函数需要修改，可能需要一个函数接受垃圾桶类型和开关状态作为参数。 四路超声波检测，原来的程序使用一个超声波模块，现在需要四个。每个超声波模块的Trig和Echo引脚需要连接到不同的IO口。测距逻辑需要分别处理四个模块，可能需要在中断服务中区分不同的Echo信号，或者分时复用检测。注意超声波测距的时序，避免信号干扰。 满溢检测逻辑，每个垃圾桶的满溢状态需要独立存储。当某个超声波检测到距离小于阈值时，标记该垃圾桶为满，并通过语音提示。同时，当用户试图投放满的垃圾桶时，系统应拒绝打开并播放提示。需要维护四个满溢标志，并在语音识别后检查对应标志。 LCD1602显示部分，需要驱动LCD显示四个垃圾桶的满溢程度。可能需要将距离数据转换为百分比或等级，并轮流显示或分屏显示。需要编写LCD的初始化、写命令、写数据函数，并设计显示格式。 系统优化方面，考虑四个超声波模块的分时触发，避免同时工作导致干扰。另外，多任务调度可能需要状态机来处理，同时处理语音识别、超声波检测、舵机控制和LCD显示。资源有限的51单片机可能需要优化代码，确保实时性。 调试方面，需要逐步验证每个模块。先测试语音识别是否正确触发对应的舵机，然后逐个添加超声波检测，确保每个能正确读取距离。LCD显示部分需要确认数据更新频率和格式是否正确。满溢提示的逻辑需要测试在满状态时是否拒绝打开并正确播报。 可能遇到的挑战包括IO口不足，定时器资源紧张，以及多个超声波模块之间的干扰。解决方案可能需要使用IO扩展芯片，优化定时器使用，或分时处理超声波检测。此外，语音识别模块的响应速度和准确性也需要测试，确保用户体验良好。 最后，整合所有模块时需要注意代码的结构，使用模块化设计，便于调试和维护。例如，将语音处理、舵机控制、超声波检测和LCD显示分为不同的函数模块，通过全局变量或状态机来协调各部分的工作。</think>以下是根据需求设计的智能垃圾分类系统完整解决方案（基于51单片机）： --- ### 一、系统架构设计 ```mermaid graph TD A[ASRPRO语音识别] -->|串口通信| B(51单片机) B --> C1[舵机1-可回收] B --> C2[舵机2-有害] B --> C3[舵机3-厨余] B --> C4[舵机4-其他] B --> D[LCD1602显示] B --> E[语音播报模块] H1[超声波1] --> B H2[超声波2] --> B H3[超声波3] --> B H4[超声波4] --> B ``` --- ### 二、核心代码实现 ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> //---- 硬件接口定义 ---- // 超声波模块 sbit TRIG1 = P1^0; sbit ECHO1 = P1^1; sbit TRIG2 = P1^2; sbit ECHO2 = P1^3; sbit TRIG3 = P1^4; sbit ECHO3 = P1^5; sbit TRIG4 = P1^6; sbit ECHO4 = P1^7; // 舵机控制 sbit SERVO1 = P2^0; // 可回收 sbit SERVO2 = P2^1; // 有害 sbit SERVO3 = P2^2; // 厨余 sbit SERVO4 = P2^3; // 其他 // LCD1602 #define LCD_DB P0 sbit LCD_RS = P3^5; sbit LCD_RW = P3^6; sbit LCD_EN = P3^7; //---- 全局变量 ---- unsigned char bin_level[4] = {100,100,100,100}; // 满溢程度百分比 bit bin_full[4] = {0,0,0,0}; // 满溢标志 //---- 函数声明 ---- void UART_Init(); void ServoControl(unsigned char bin, bit status); void MeasureAllDistance(); void LCD_Init(); void LCD_Show(); void VoicePlay(unsigned char cmd); //---- 串口中断处理 ---- void UART_ISR() interrupt 4 { if(RI) { unsigned char cmd = SBUF; if(cmd >= 0xA1 && cmd <= 0xA4) { // 假设收到A1~A4对应四个分类 if(!bin_full[cmd-0xA1]) { ServoControl(cmd-0xA1, 1); // 开盖 Delay_ms(3000); // 保持3秒 ServoControl(cmd-0xA1, 0); } else { VoicePlay(0xE1); // 播放满溢提示音 } } RI = 0; } } //---- 主程序 ---- void main() { LCD_Init(); UART_Init(); EA = 1; while(1) { MeasureAllDistance(); // 测量所有超声波 LCD_Show(); // 更新显示 Delay_ms(500); } } //---- 超声波测量函数 ---- void MeasureAllDistance() { for(int i=0; i<4; i++) { // 触发测量（示例TRIG1操作） TRIG1 = 1; Delay_us(20); TRIG1 = 0; // 计算距离（需实际实现Echo检测） // 假设获取distance值 bin_level[i] = 100 - (distance*100)/MAX_HEIGHT; // 转换为百分比 bin_full[i] = (bin_level[i] >= 95); // 设置满溢标志 } } //---- 舵机控制函数 ---- void ServoControl(unsigned char bin, bit status) { sbit* servo = &SERVO1 + bin; unsigned int pulse = status ? 2500 : 500; for(int i=0; i<50; i++) { *servo = 1; Delay_us(pulse); *servo = 0; Delay_us(20000 - pulse); } } //---- LCD显示函数 ---- void LCD_Show() { LCD_WriteCmd(0x80); // 第一行 LCD_WriteStr("R:H:C:O:"); LCD_WriteCmd(0xC0); // 第二行 for(int i=0; i<4; i++) { LCD_WriteData(bin_level[i]/10 + '0'); LCD_WriteData(bin_level[i]%10 + '0'); LCD_WriteData('%'); if(i<3) LCD_WriteData(' '); } } ``` --- ### 三、关键技术参数 | 模块 | 技术要点 | |----------------|--------------------------------------------------------------------------| | 语音识别 | 使用UART通信协议，波特率9600，自定义指令协议：<br>$A1$~$A4$开盖，$E1$报警 | | 舵机控制 | PWM周期20ms，脉宽0.5-2.5ms对应0-180° | | 超声波测距 | HC-SR04模块，量程2-400cm，精度3mm | | LCD显示 | 4路数据采用百分比显示，刷新率2Hz | | 满溢判断逻辑 | 当检测距离 ≤ 5cm时触发满溢状态（可调节） | --- ### 四、系统优化方案 1. **多传感器协同** ```c // 分时触发超声波，避免干扰 void MeasureAllDistance() { MeasureSingle(TRIG1, ECHO1, 0); Delay_ms(50); MeasureSingle(TRIG2, ECHO2, 1); Delay_ms(50); // ...类似处理其他传感器 } ``` 2. **语音交互优化** ```c // 增加语音反馈 void VoiceFeedback(unsigned char bin) { VoicePlay(0xB0 + bin); // 播放分类提示音 LCD_ShowIcon(bin); // LCD显示对应图标 } ``` 3. **防误触发机制** ```c // 在串口中断中增加校验 if((SBUF & 0xF0) == 0xA0) { // 验证指令格式 unsigned char check_sum = ...; // 校验计算 if(check_sum == (SBUF & 0x0F)) { // 执行有效指令 } } ``` --- ### 五、电路设计要点 1. **电源分配** ```mermaid graph LR 12V电源 -->|LM2596| 5V系统 5V系统 --> 单片机 5V系统 --> 舵机驱动板 独立5V --> 语音模块 ``` 2. **信号隔离设计** - 在舵机控制线上增加光耦隔离（如TLP521） - 超声波模块单独供电，信号线串联100Ω电阻 实际部署时建议采用模块化测试：先验证单路控制+语音识别的联动，再逐步增加传感器通道。建议使用STC12C5A60S2系列单片机，其内置PWM控制器可简化舵机驱动。
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