问题建模
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需求域的知识,流程的梳理和精确表述
子正
一任情感和直觉,近乎禽兽
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[笔记]某S厂减速箱部件参数表 - 技术问题海外联系方式
涉及现场安装和技术升级,要非常熟悉这些机械装置的名称,尺寸,因为要为现场升级做好部署规划。它的安装方式,也需要大致了解,仍然,这是现场安装部署必须要提前考虑的。原创 2024-09-24 10:11:34 · 428 阅读 · 0 评论 -
[笔记]一组电缆、定位相关产品的技术参数
一组电缆的相关结构样例,这里给出了一家很有希望的位移测量供应商的相关产品概览。在工业控制领域,位移测量是非常重要的一环。原创 2024-09-24 09:26:09 · 495 阅读 · 0 评论 -
[笔记]交流接触器
交流接触器用来通断功率电机的触点,因为电弧效应,所以,这些接触器需要定期更换,稍后我会把与电机控制相关的一些器件和原理贴整理汇总到一起,一个文档索引表,新入行,处理电机相关测量与控制,现场部署与维护的技术服务人员可以参考。我也需要经常参考这些东西:原创 2024-09-24 08:57:12 · 245 阅读 · 0 评论 -
[笔记]2024大厂变频器,电机参数一览
滤波,emc, 电抗,电抗用于起停机衰减电流,注意中心高,在用铁心规格,功率换算表。4极对的电机参数可参考,不常用。温升曲线在预防性维护过程能用到。原创 2024-09-24 08:37:21 · 400 阅读 · 0 评论 -
[笔记]某视觉三维定位系统参数表
0-20m与摄像头分辨率,视在焦距与摄像头基线有明确的对应关系。怀疑一组用于远距,一组用于近距,固定焦距。因为测距不需要4个。里面的1秒直接对应1FPS。300m秒直接对应3FPS。原创 2024-09-24 08:03:19 · 465 阅读 · 0 评论 -
[笔记]某华AICrane系统全景笔记
防摇摆一级标准【DB41/T 1533-2018防摇摆技术条件】寸动,蠕动2mm边缘模糊控制激光扫描和视觉识别AI+视频监控硬件电气回路保护+传感器感应保护+上位机避障算法智能吊具智能路径规划,障碍物躲避、多机协同散料堆叠识别精度10mmSick传感器的激光测距、编码尺绝对值原创 2024-09-23 09:43:33 · 373 阅读 · 0 评论 -
[笔记] 典型的旁压式起重机限制器的产品规格
这个产品看来有两个方向:1.是与其他系统集成。2.是优化精度。默认精度只有+-5%,主要是装配问题导致的。可输出4~20mA电流,用于旧式设备改造。非线性修正功能(把负载修正曲线的准确数据卡入?用样条确实可以这么做。)提供常开,常闭触电以进行超载控制。他还是旁压式的。4传感器位,用4个桥式传感器把小车托起, ->精度极限是0.3~0.5% F*S旁压传感器的压力传递是个问题,始终。原创 2024-09-23 09:10:09 · 340 阅读 · 0 评论 -
[笔记] 走行电机控制器 防摇摆功能的技术细节
防摇摆、变频、微动、双速、点动、智能。微动用于精准定位,点动的重要控制点可能是电机的启动电流控制?防摇摆,开环精度+-0.5度,闭环可以达到0.35度定位精度可以到+-2~3cm通讯协议使用了:PROFINET-RT PROFIBUS-DP大小车定位使用激光测距,起升使用绝对值编码器。+-10mm停车,然后微动,电动。对齐。极限误差是+-2cm防摇摆分为三级,重要控制的是角度:I级摆动范围在缆绳长的千分之2,II级千分之5三级百分之1,摆幅。原创 2024-09-22 21:23:53 · 715 阅读 · 0 评论 -
[笔记]某变频器,功能列表及参数表
三十种:过流、过压,欠流,欠压,过温,缺相,欠载,过载低压保护(为什么这时候不同步降频呢?说这个功能是为了防遛沟,母线电压下降或停电)低速运行超时报警。锥形电机控制算法:是在启动时提升磁通松闸,停机时降低磁通抱闸。制动能力的指标:120%制动功率可以维持60秒;170%制动功率可以维持10秒四种工作模式:1.锥形电机模式;2.平移应用;3.起重提升(可能是轻载加速)45起重提升,开环矢量。原创 2024-09-22 20:48:17 · 274 阅读 · 0 评论 -
[笔记]23年度展会信息— 吊钩 起升机构
然后是行车吊钩与钢丝绳的直径。这在计算空载吊重时可以做参考。怀疑这种外形是有结构设计依据的。不确定是结构设计还是用钢材质达到了减重效果。50吨,400公斤,只是吊钩。下图是起升机构相关组件图。原创 2024-09-22 20:28:21 · 210 阅读 · 0 评论 -
负数开平方
费曼说过小时候,他爸爸跟他一次讨论一种鸟。起因是小朋友一起比赛知识量,他爸爸指给他说,这种叫在英国的称谓是什么,在中国的称谓是什么,北美印第安人怎么称呼他,但是知晓所有的这些知识点,对于你对于这种鸟的了解而言,没有意义。上面的信息也是如此,你会不会解sqrt(-1),知道不知道它能不能解的开,已知你知晓更多的运算和反运算,如果你对这些运算的了解就是能写能算的地步,那你近乎对它一无所知。你几乎没有可能在真实的问题中应用它们——除了试卷之外。原创 2024-09-19 13:32:03 · 293 阅读 · 0 评论 -
瑞芯微mpph264enc输出FHD的尺寸故障追踪
瑞芯微的硬件编码器在gstreamer里面出现花屏和绿边的故障定位和处置过程...原创 2024-09-18 09:22:49 · 1002 阅读 · 0 评论 -
利用Python实现希尔伯特变换取包络 - 理论及实践
希尔伯特变换的本质是因为把信号翻转pi/2。如果原来的函数是A(x)*sin(ax),然后经由希尔伯特变换后的形式是-A(x)*cos(ax).然后如果计算sqrt(原始信号^2 +变换后的信号^2),会转变为:sqrt(Ax^2(sinx^2 + cosx^2)),因为sinx^2 +cosx^2始终为1.所以,A(x)就会借助这个均方根过程析出。原创 2024-09-11 16:39:30 · 507 阅读 · 1 评论 -
IIR滤波器在交替采样时的数据预处理[进行中...]
IIR滤波器在电参数测量领域的工程应用时会遭遇的问题、讨论以及python模拟实验。原创 2024-09-11 12:05:15 · 1171 阅读 · 0 评论 -
低通滤波器的参数选择
总结一下巴特沃斯滤波器的基本频响特征和应用时截止频率的选择原则:-3db称为截止频率,截止频率处的相移有-45度。-20db处开始,表述频率-衰减的双对数曲线中开始展现出线性特征。这意味着,从-20db位置频率增大十倍,衰减也相应增大到-40db在-20db位置,相移已经近似-90度。下面的讨论中我知道了如果信号频率是freq,应用这类滤波器时,实际上要把截止频率设置为1/10*freq,乃至1/20*freq.然后其他的一阶IIR低通滤波器,比如Chebyshev, and Elliptic,原创 2024-09-11 11:27:53 · 1674 阅读 · 0 评论 -
[笔记]电参数测量的现有方案
电参数测量的英文名称是“Electrical Parameter Measurement”。在具体应用中,可能会看到以下几种相关的术语:Electrical Measurement:电气测量,泛指对电气参数的测量。Power Measurement:功率测量,专指对电功率的测量。Energy Metering:能量计量,通常指对电能的测量和记录。Power Quality Measurement:电力质量测量,关注电力系统中电压、电流波形和谐波等方面的测量。属于自动化的基础。原创 2024-09-10 18:09:39 · 1660 阅读 · 0 评论 -
[笔记] 电机工作制以及软硬特性的本质推导
电机随着S3制式间歇性工作循环中常用负载的力矩逐渐提升。同型号,同功率电机在额定功率时的转差率逐渐减小,意味着,电机的输出特性曲线,会变得越来越硬。这里面的主要因素是什么呢?是在低负载条件下,要求电机的输出力矩需要输出。此时定子线圈绕组沿圆周必须加密,才能保证在额定负载到来时,更高转差率,更低转速条件下的仍能保持输出力矩相对稳定。此时因为加密后本身磁通量就在减小,但是电感间互相串联,会增大(下面的讨论中AI的反馈是错的),所以,定子绕组整体电感Lm提升,导致更软的电机空载电流下降更多。同理,此时..原创 2024-09-10 15:46:43 · 1772 阅读 · 2 评论 -
[笔记]与电机控制相关的一些参考资料
电机控制必须的知识和泛读材料汇集。原创 2024-09-09 15:36:38 · 371 阅读 · 0 评论 -
电机的机械特性曲线 - 与电机线电流的变化
现场发现了一批同批次的起升电机,电流特性非常不同。以空载电流为例。大部分电机空载电流在17A左右(对应10吨电动葫芦,大概7m/min的起升速度),但是有部分电机的空载电流只有12A,14A左右,起升电机的铭牌标注的特性是差不多的——额定电流30A。这个问题困扰我了很久,直到周末有人提及了电流的机械特性曲线,我才大致明白问题出在哪里。原创 2024-09-09 10:28:56 · 1176 阅读 · 0 评论 -
资料搜索过程样例 - 10吨电动葫芦的缆绳重量
电动葫芦的缆绳重量估算。以及吊车机上下行电流,以及变频器在上下行时的细微频率调整。文中额外论述了上下行电流的相对大小,以及原因。以及有变频器情形下,上下行电流的频率和幅度特性。原创 2024-08-30 10:59:58 · 344 阅读 · 0 评论 -
全国轨道交通电气设备与系统标准化技术委员会通信信号分技术委员会委员汇总表
封面图是八显示灯柱。机车车载显示用。是地面线号的复示。原创 2024-08-23 09:02:51 · 420 阅读 · 0 评论 -
为什么工程解算传感器的有效值不能用ppk速算?
工程应用中即使知道信号是由正弦波叠加,也不能直接利用PPK与RMS的固定关系,速算的示例和原因分析。原创 2024-08-22 13:49:24 · 382 阅读 · 0 评论 -
采样率 - 信号频率 - 频响 - 速度积分
速度积分错误的排错过程。原创 2024-08-19 09:29:32 · 473 阅读 · 0 评论 -
【笔记】《冲击弹性波理论与应用》[2-2] 振动信号分析
这是我见过的的传感器教材里,对于采集、分析最详尽而且贴近实用的一本书。原创 2024-08-02 17:58:02 · 250 阅读 · 0 评论 -
冲击性信号的频域特征
冲击性信号的频谱特征——FFT变换和逆变换是针对复数域的,无论时域和频域,都可以是复数域。实数时域波形FFT变换后的共轭特征是FFT变换的一个特例。对于复数时域波形,FFT变换的结果,并不必然显现出对称性。人为抹掉高频信号后的信号,如果转换时域,一定与原始信号不同。但是我们观测到的现象是,这个把高频分量抹掉后,转回时域的模分量,近似不变。在进行FFT显示时,我们抹掉了FFT结果的相位的部分;事实上,时域图我们也抹掉了那个复数的相位。抹掉相位之后的信号,与原信号在模分量上可以显著不同。原创 2024-08-02 15:56:27 · 393 阅读 · 0 评论 -
瑞芯微平台H.265 真实视频分辨率获取例程 - in python
如果你在使用瑞芯微平台遭遇解析.h265视频帧时,YUV图片绿屏,或者显示混乱,这就是解决方案。相关分析过程可参考临近的几篇分析文档。原创 2024-07-29 14:29:37 · 539 阅读 · 0 评论 -
.h264 .h265 压缩率的直观感受
YUV420原始图像和.h264编码 .h265编码的压缩率直观感受。各种编码和图片查看程序。原创 2024-07-25 16:27:17 · 574 阅读 · 0 评论 -
10KW级电机电流特性曲线推导及校验
30A处转差率应为6.6%。原创 2024-07-24 16:51:41 · 191 阅读 · 3 评论 -
一组70KW级电机电流曲线分析
尝试对既有电机数据建立模型,并验证。在各个频率下的预测值与误差。原创 2024-07-24 10:54:36 · 590 阅读 · 0 评论 -
起升电机 - 线电流记录仪 - 数据识读
起升电机电流原始数据识读,及转差率估算过程的工程实现。原创 2024-07-19 11:02:11 · 219 阅读 · 1 评论 -
电机线电流与转差率曲线的工程测量
一个发现:电机上下行电流差与负载正比——从理论模型推导,提出假说,实验数据整理、验证,进行曲线拟合,数据点,拟合曲线与原始理论模型比对的全过程。原创 2024-07-18 13:51:34 · 830 阅读 · 1 评论 -
COS函数的特征 - 工程测量遭遇的一个普遍难题
对于电机负载测量而言,在空载时,电机的电抗基本上是感性成分,近似与输入电流呈90度角,电机的负载等效于电抗的阻性成分——阻抗,它与空载电流近似呈90度夹角。如果期望用电流的变化来测量输出功率,则近似是在测量cos,小负载时,你可以凭借上面的分析,知道测量的难度有多大。怎么办?昨天想到这个问题,感觉根本出路是,小角度时,尝试绕开电流测量,转而去去测量电路的阻抗值——相当于直接测量了那个角度;在大角度时,则可以直接靠测量电流值。原创 2024-07-18 10:44:41 · 469 阅读 · 0 评论 -
轴端命名 及多器件编号
轴端命名与多器件部署编号原创 2024-07-17 14:52:41 · 187 阅读 · 0 评论 -
压电振动传感器的频响异常及处理
IEPE传感器可以视作电压源,自身被恒流源驱动,然后输出电压,一般是+-5V实际在输出至采集器AI时,会在电路中添加一个1uF的电容。AI是一个交流电压信号,被一个高内阻的采集电路采集,输出上面的值。问题是1uF电容在低频时阻抗会变大,这其实构成了一个高通滤波,容抗在10Hz下的是:1/(2*pi*f*c) = 16K,查阅过采集器内阻是1M欧,此时因为C分压引起的采集值变化是:5*arctg(16/1000) = 1.6%,所以24%的衰减不可能是因为它。原创 2024-07-16 15:33:56 · 452 阅读 · 0 评论 -
【笔记】一起齿轮箱的故障和相应的数学模拟实验
GearBox的频谱图,原作者不知道是从哪里拷贝来的,待会儿确认一下。齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率:★齿轮啮合频率两边有边频,间距为1X(这是由冲击响应本身的信号特征决定的,参见下面的实验,这里的1x单位应该是转频,在上面的图中可以看出)★随着齿轮故障发展,边频越来越丰富,幅值增加(频谱边频丰富很难理解,因为冲击力会随着磨损逐渐变得圆滑,这个需要做实验)★可用倒频谱作进一步分析1.★齿轮啮合频率等于齿数乘以齿轮转频★啮合频率两边存在边频,间距为1×。原创 2024-07-15 09:42:12 · 456 阅读 · 0 评论 -
一起振动分析案例
转速6.4转时,此时150Hz转速大概是24x。此时的200Hz处的频点,大概是30x,30x频这里似乎是另一个振动源。它的边频谱线特征与150Hz的不在一个体系。24x倍频的谱线特征在时域,相对24x转频是一种比较平缓的单周期正弦效果,所以,推测是一种偏心效应。是轴心没有对齐导致的。30x高频部分,这种类似的偏心趋势在蔓延,这是另一根轴。所以,那个频点的时域幅度调制大概率是由这根低速轴传递过去的。原创 2024-07-15 10:26:49 · 412 阅读 · 0 评论 -
[笔记] SEW的振动分析工具DUV40A
键盘锁定功能 长按,短按,同时按,按键led反馈包络计算与非包络解算是两种不同的工作模式。它内置了部分常用,轴承和齿轮数据库,并且支持增加轴承、风扇扇叶数量、齿轮、皮带长度都可以设为参数这些设置被组织为部件模板参数它支持同时监测多个part它的报警功能也是模板化的轴承故障不平衡不对中停车报告7.web 界面1.时域图2.历史图iso10816提及的测量项。趋势图,最上方的,也在iso10816中提及。原创 2024-07-13 17:58:11 · 1346 阅读 · 0 评论 -
视频解码故障案例两则
YUV解码时可能出现的常见故障及解决原创 2024-07-10 18:10:56 · 355 阅读 · 0 评论 -
[笔记] SKF Enveloping FAQ 用户指南
SKF自己的一套有关包络解算的指导书原创 2024-07-09 16:06:03 · 498 阅读 · 0 评论 -
[笔记] 高等数学在各工程门类的典型应用场景
必须引入高等数学知识才能解决的问题,相关工业门类及问题概述;包含复杂信号时域分析与微小信号提取技术相关的书目,期刊原创 2024-07-04 11:25:38 · 1195 阅读 · 0 评论