OpenCV学习笔记：像素值读取at()函数

OpenCV学习笔记：像素值读取at()函数

最近在编程实现大津算法时，需要对图像的像素点进行操作，自然不可避免地要接触 at()函数 ,下面开始详细介绍。

1.语法

单通道图像： Mat.at<存储类型名称>(行，列)
多通道图像： Mat.at<存储类型名称>(行，列)[通道]

2.示例

Mat image;
image.at<uchar>(25,43);   //若image为单通道影像
image.at<Vec3b>(25,43)[2];    //若image为多通道影像

3.说明
（1）由于OpenCV中是按BGR的顺序表示的，因此对于RGB图像来说，[通道]取值为0时表示B波段（或分量），[通道]取值为1时表示G波段（或分量），[通道]取值为2时表示R波段（或分量）。
（2）按矩阵类型去选择<存储类型名称>：

如果矩阵类型为 CV_8U,则使用 Mat.at<uchar>(i,j) ;
如果矩阵类型为 CV_8S,则使用 Mat.at<schar>(i,j) ;
如果矩阵类型为 CV_16U,则使用 Mat.at<ushort>(i,j) ;
如果矩阵类型为 CV_16S,则使用 Mat.at<short>(i,j) ;
如果矩阵类型为 CV_32s,则使用 Mat.at<int>(i,j) ;
如果矩阵类型为 CV_32F,则使用 Mat.at<float>(i,j) ;
如果矩阵类型为 CV_64F,则使用 Mat.at<double>(i,j) ;

（3）具有单个索引(i)的变体可用于访问单行或单列二维矩阵的元素。例如，假设A是1N的二维浮点矩阵，B是M1的二维整型矩阵，当要访问矩阵A的第1行第4列的元素时，可以使用语句：

A.at<float>(3)

而不必要写成：

A.at<float>(0,3)

当要访问矩阵B的第4行第1列的元素时，可以使用语句：

B.at<int>(3)

而不必要写成：

B.at<int>(3,0)

(4)对于不是单行或单列的二维矩阵，若使用单个索引(i)是默认访问矩阵第一行的元素（即row=0）。例如：矩阵A为m*n的二维整型矩阵，那么

A.at<int>(4)         等价于          A.at<int>(0,4)

End & Enjoy!