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RSS订阅翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part4--消息模块
另一方面，NackFrag 子消息可用于 Nack 任何片段编号，甚至是比在较早的 AckNack 子消息中 Nack 的片段相隔超过 256 的片段。如果可以通过支持较大消息的传输到达某些RTPS Reader，则RTPS Writer可以将多个片段打包到单个DataFrag子消息中，甚至可能发送常规Data子消息，如果不再需要分段。但是，如果未设置FinalFlag，则Reader必须发送AckNack消息，指示它已接收到Writer的HistoryCache中的所有CacheChange更改。
2023-12-16 09:50:55
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part3--消息模块
消息模块的组织如下：8.3.2 介绍了定义 RTPS 消息所需的任何额外类型。8.3.3 描述了所有 RTPS 消息通用的结构。所有 RTPS 消息都由一个头部和一系列子消息组成。单个 RTPS 消息中可以发送的子消息数量仅受底层传输支持的最大消息大小的限制。某些子消息可能会影响对同一 RTPS 消息中后续子消息的解释。解释子消息的上下文由 RTPS 消息接收器维护，并在 8.3.4 中描述。8.3.5 列出了创建子消息的基本构建模块，也称为 SubmessageElements。
2023-12-16 09:45:13
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part2--结构模块
RTPS实体是应用程序可见的DDS实体用于相互通信的协议级端点。每个RTPS实体与一个DDS实体一一对应。历史缓存（HistoryCache）构成了DDS实体及其相应RTPS实体之间的接口。例如，对DDS DataWriter的每次写操作都会向其相应的RTPS DataWriter的历史缓存中添加一个CacheChange。随后，RTPS DataWriter将CacheChange传输到所有匹配的RTPS DataReader的历史缓存中。
2023-12-15 11:03:21
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part1
就本规范而言，适用规范性引用中给出的术语和定义。最近采纳的数据分发服务规范定义了一个应用程序级接口和数据分发服务（DDS）的行为，该服务支持实时系统中的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）。应用程序如何建模其希望发送和接收的数据。应用程序如何与DCPS中间件交互，指定其希望发送和接收的数据以及服务质量（QoS）要求。数据如何发送和接收（相对于QoS要求）。应用程序如何访问数据。应用程序从中间件状态获取的反馈类型。
2023-12-15 09:53:36
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空空如也
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