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RSS订阅翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part5--发现模块
RTPS 规范将发现协议分为两个独立的协议：参与者发现协议端点发现协议参与者发现协议（PDP）指定参与者如何在网络中相互发现。一旦两个参与者发现了彼此，他们就会使用端点发现协议（EDP）交换它们包含的端点信息。除了这种因果关系外，这两个协议可以被认为是独立的。实现可能选择支持多个 PDP 和 EDP，可能是特定于供应商的。只要两个参与者至少有一个 PDP 和 EDP 共同，他们就可以交换所需的发现信息。为了互操作性，所有 RTPS 实现都必须提供至少以下发现协议：简单参与者发现协议（SPDP）
2024-09-06 16:32:47
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part4--行为模块3
读者的状态要么是活跃的，要么是不活跃的。这个配置是通过发现协议（8.5节）完成的，作为打破一个DDS DataWriter与与'the_rtps_reader'相关的DDS DataReader的预先存在的匹配的结果。这个配置是通过发现协议（8.5）完成的，作为打破一个DDS DataWriter与与'the_rtps_reader'相关的DDS DataReader的预先存在的匹配的结果。这个转换由一个RTPS可靠的有状态读取器'the_rtps_reader'与匹配的RTPS写入器的配置触发。
2024-09-06 16:28:10
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part4--行为模块2
匹配是相应DDS实体的匹配的结果。通过在每个匹配的RTPS Reader端点上维护状态，RTPS StatefulWriter可以确定所有匹配的RTPS Reader端点是否已接收特定的CacheChange，并且可以在使用网络带宽时避免向已接收Writer的HistoryCache中的所有更改的Reader发送通告。此过渡由一个名为‘the_rtps_writer’的RTPS Writer的配置触发，不再向名为‘the_reader_locator’的RTPS ReaderLocator发送。
2024-09-06 16:25:04
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part4--行为模块1
一旦RTPS Writer与RTPS Reader匹配，它们都有责任确保存在于Writer HistoryCache中的CacheChange更改传播到Reader的HistoryCache。行为模块描述了匹配的RTPS Writer和Reader必须如何行为，以传播CacheChange更改。该行为是根据使用8.3中定义的RTPS消息进行的消息交换来定义的。行为模块组织如下：• 8.4.2 列出了RTPS协议的所有实现在行为方面必须满足的要求。
2024-09-06 16:18:37
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part3--消息模块2
另一方面，NackFrag 子消息可用于 Nack 任何片段编号，甚至是比在较早的 AckNack 子消息中 Nack 的片段相隔超过 256 的片段。如果可以通过支持较大消息的传输到达某些RTPS Reader，则RTPS Writer可以将多个片段打包到单个DataFrag子消息中，甚至可能发送常规Data子消息，如果不再需要分段。但是，如果未设置FinalFlag，则Reader必须发送AckNack消息，指示它已接收到Writer的HistoryCache中的所有CacheChange更改。
2023-12-16 09:50:55
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part3--消息模块1
消息模块的组织如下：8.3.2 介绍了定义 RTPS 消息所需的任何额外类型。8.3.3 描述了所有 RTPS 消息通用的结构。所有 RTPS 消息都由一个头部和一系列子消息组成。单个 RTPS 消息中可以发送的子消息数量仅受底层传输支持的最大消息大小的限制。某些子消息可能会影响对同一 RTPS 消息中后续子消息的解释。解释子消息的上下文由 RTPS 消息接收器维护，并在 8.3.4 中描述。8.3.5 列出了创建子消息的基本构建模块，也称为 SubmessageElements。
2023-12-16 09:45:13
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part2--结构模块
RTPS实体是应用程序可见的DDS实体用于相互通信的协议级端点。每个RTPS实体与一个DDS实体一一对应。历史缓存（HistoryCache）构成了DDS实体及其相应RTPS实体之间的接口。例如，对DDS DataWriter的每次写操作都会向其相应的RTPS DataWriter的历史缓存中添加一个CacheChange。随后，RTPS DataWriter将CacheChange传输到所有匹配的RTPS DataReader的历史缓存中。
2023-12-15 11:03:21
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翻译 DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part1
就本规范而言，适用规范性引用中给出的术语和定义。最近采纳的数据分发服务规范定义了一个应用程序级接口和数据分发服务（DDS）的行为，该服务支持实时系统中的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）。应用程序如何建模其希望发送和接收的数据。应用程序如何与DCPS中间件交互，指定其希望发送和接收的数据以及服务质量（QoS）要求。数据如何发送和接收（相对于QoS要求）。应用程序如何访问数据。应用程序从中间件状态获取的反馈类型。
2023-12-15 09:53:36
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空空如也
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