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原创【原创】西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例：适合初学者，包含详细文档和CAD电路图纸

通过对西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例的介绍，我们了解到了该程序的特点和优势。本文介绍了一种基于西门子S7-1200PLC的脉冲控制伺服程序案例，该程序能够适应不同品牌的伺服电机和步进电机，为工控初学者提供了一个良好的参考。同时，该程序还提供了详细的文档和手册，包括v90报文文档、v90 bop操作面板文档、v90选型文档、台达伺服手册和雷赛步进电机手册，为初学者提供了更多的参考资料。程序注释清晰，容易理解。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。

2024-05-20 07:38:32 373

原创《OpenScenario场景仿真结构思维导图：自动驾驶闭环仿真过程中的场景搭建与编辑指南》

倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。（文章字数：511）

2024-05-20 07:36:54 699

原创 Simulink拓展卡尔曼滤波：基于MATLAB的路面附着系数估算与道夫轮胎模型的七自由度车辆模型联合仿真

本文基于Simulink平台，提出了一种基于拓展卡尔曼滤波（EKF）的路面附着系数估算方法，以实现对车辆运动过程中路面附着系数的实时估计。未来的研究可以进一步优化算法，提高估计的精度和稳定性。关键词：拓展卡尔曼滤波，路面附着系数，Simulink，MATLAB，道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非CarSim联合仿真。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非CarSim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。

2024-05-20 07:35:17 442

原创纯电动汽车两档ATM变速箱模型及换挡策略仿真：Simulink实现、详细文档、注释模型

本文基于Simulink平台，设计并实现了一款纯电动汽车的两档ATM变速箱模型，并通过模拟仿真验证了其换挡策略和换挡过程的效果。本文基于Simulink平台设计并实现了一款纯电动汽车的两档ATM变速箱模型，通过仿真模拟验证了其换挡策略和换挡过程的效果。该模型能够适应不同驾驶条件下的纯电动汽车需求，提供合理的动力输出和能量利用效率，为纯电动汽车的设计和研发提供了参考和指导。在仿真过程中，模型根据电机的转速、扭矩和电池的电量等参数，自动选择合适的传动比和换挡策略，以实现最佳的动力输出和能量利用效率。

2024-05-20 07:33:46 308

原创永磁同步电机的控制算法仿真模型：包括MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制、位置控制等

通过对位置传感器的测量，可以实时获取电机的位置信息，并根据目标位置和当前位置之间的误差来调节电机的控制参数，以实现对永磁同步电机位置的精确控制。通过对MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制和位置控制等算法进行仿真模型的建立和性能评估，可以为永磁同步电机的控制和优化提供重要参考。此外，有传感器矢量控制是一种基于电机测量信号的控制方法，它可以直接测量电机的电流和位置信息，并根据这些信息来实现对永磁同步电机的精确控制。4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；

2024-05-20 07:32:08 240

原创基于Matlab的主动配电网实时无功优化—基于多目标粒子群算法和IEEE33仿真分析

总之，本文提出了一种基于Matlab的主动配电网实时无功优化算法，通过采用多目标粒子群算法，优化无功补偿器的参数和变压器的分接头，以最小化系统的网损和节点电压偏差为目标，实现了24小时无功优化。通过本文的研究，我们为主动配电网的实时无功优化提供了一种新的思路和方法，对电力系统的可靠性和稳定性的提升具有一定的参考价值。考虑风电和光伏的接入，采用多目标粒子群算法，以网损和电压偏差为目标，优化变压器分接头、无功补偿器实现24小时无功优化，算例采用IEEE33进行仿真分析，对优化前后的电压和网损进行了分析。

2024-05-20 07:30:29 257

原创磁链观测器在VESC中的应用：实现0速闭环启动，代码、文档、仿真模型供学习

总的来说，磁链观测器在VESC中的应用是一项重要的技术，它通过实时测量电机的电流和电压，推导出电机的磁链大小，从而实现电机的闭环控制。磁链观测器是一种在电机控制中广泛使用的技术，用于实时观测电机的磁链（磁链是电机中磁场的强度指标），从而实现闭环控制。在自己的工程中移植磁链观测器的过程中，首先需要将VESC中的相关代码导入自己的工程中。同时，需要注意的是，导入的代码需要与相应的文档相对应，以便理解和学习磁链观测器的原理和使用方法。在VESC中，磁链观测器的实现涉及代码、文档和仿真模型的一一对应。

2024-05-20 07:28:52 287

原创电力系统连续潮流计算与PV曲线绘制：基于Matlab的可移植程序分析

电力系统的潮流计算是电力系统分析中的重要环节，可以帮助工程师了解电力系统中各节点的电压和相角分布情况，为电力系统的运行和规划提供参考。该程序通过读取节点数据和支路数据，并对其进行标幺化处理，计算节点导纳矩阵，然后使用预测和校正的过程得到PV曲线。程序设置了电压和相角的初始值，电压初始值为1，相角初始值为0，这些初始值在潮流计算中起到了重要的作用。关键词：连续潮流程序，Matlab，PV曲线，潮流计算，标幺化处理，节点导纳矩阵，预测和校正。然后，对读取的数据进行标幺化处理，将功率和阻抗转换为标幺值。

2024-05-20 07:27:17 1010

原创 C#运控框架 DMC系列：完美融合功能与美观，首选新手学习的雷赛运动控制项目

无论是对于工业自动化领域的专业人士还是对于对运动控制技术感兴趣的新手，C#运控框架都是一个值得推荐的学习项目。其次，尽管C#运控框架的界面可能看起来不太美观，但是其内部却包含了丰富的功能。新手可以通过阅读源码和参考文档逐步了解和掌握C#运控框架的原理和使用方法，从而培养起对运动控制技术的理解和技能。此外，由于C#运控框架具备了完善的功能和开放的源码，新手可以通过研究和改进源码来实践自己的创造性思维和编程能力。C#运控框架是一个基于雷赛运动控制(DMC系列)的运动控制项目，拥有丰富的功能和完善的C#源码。

2024-05-20 07:25:41 268

原创《2022最新在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1版，提供多客服商家版源码和人工客服php防黑加固源码》

该源码的出现，为商家提供了更为全面和灵活的在线客服解决方案，提高了客户服务的效率和质量。只需要简单的部署和配置，您即可拥有一个完美的在线客服系统，为您的客户提供更好的服务体验。多商户支持的在线客服系统源码提供了灵活的词库管理功能，商家可以根据自身业务的特点和需求，自定义词库内容，从而更好地满足客户的需求。多商户支持的在线客服系统源码支持人工客服功能，商家可以设置人工客服接待客户，并进行实时沟通和问题解答。多商户支持的在线客服系统源码的出现，为商家提供了更为全面和灵活的客服解决方案。

2024-05-20 07:24:10 255

原创 LabVIEW与西门子S7、三菱、欧姆龙等PLC通讯及基恩士KV系列的支持

总而言之，通过LabVIEW，我们可以实现与西门子S7系列、三菱全系列、欧姆龙全系列以及基恩士KV系列PLC的直接TCP通讯。本文将介绍LabVIEW与这些PLC的通讯支持，并详细说明如何通过LabVIEW实现与这些PLC的直接TCP访问。LabVIEW的强大功能和灵活性，使得与基恩士PLC的通讯变得简单快捷。LabVIEW与西门子S7系列三菱全系列欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-200SMART直接TCP访问IO输入输出和M，DB，V等等寄存器。

2024-05-19 21:59:51 327

原创基于用户协同过滤的音乐推荐系统：Python编程实现，以Django框架为基础，SQLite数据库支持，配备详尽文档

音乐推荐系统一直以来都备受关注，因为它能够为用户提供个性化的音乐推荐，帮助他们发现和欣赏更多符合自己口味的音乐。本文将围绕音乐推荐系统展开，介绍基于用户的协同过滤推荐算法，并使用Python语言开发该系统。本文围绕音乐推荐系统展开，介绍了基于用户的协同过滤推荐算法，并使用Python语言开发该系统。基于用户的协同过滤是一种常见的推荐算法，它利用用户之间的相似性进行推荐。该算法的核心思想是通过分析用户的历史行为，找到相似兴趣爱好的用户群体，并向目标用户推荐这些用户喜欢的音乐。二、基于用户的协同过滤推荐算法。

2024-05-19 21:58:15 470

原创 STM32F103基于设计的5kW储能逆变器，包含源代码、原理图和PCB，实现充放电、并网离网切换、智能保护及通讯功能

摘要：本文介绍了一种基于STM32F103微控制器的储能逆变器设计方案，该逆变器具有5kw功率输出，支持并网充放电、并网离网自动切换、485通讯以及风扇智能控制等功能。文章详细讨论了逆变器的原理和工作流程，并提供了原理图、PCB设计和源代码的资料。本文介绍了一种基于STM32F103的储能逆变器设计方案，该方案具有5kw功率输出，满足现代能源需求的同时保证了系统的可靠性和安全性。为了实现逆变器的在线升级和监测控制，本设计集成了485通讯接口，通过与上位机或其他设备的通信，实现数据传输和命令控制。

2024-05-19 21:56:37 779

原创 STM32储能逆变器：全套资料及技术细节解析，实现并网离网自动切换、智能保护

此外，基于STM32的方案还具有更高的可靠性和稳定性，能够更好地保障系统的长期运行。首先，我们来看一下逆变器的硬件设计。此外，逆变器还配备风扇智能控制功能，能够提供全方位的过电流、过电压、短路和过温等保护措施，确保逆变器的安全运行。综上所述，基于STM32F103的3.6kw储能逆变器具备着丰富的功能和全面的保护机制，与基于DSP的方案相比具有灵活多变、可靠稳定等优势。本文将从硬件设计、功能特点和保护机制三个方面详细介绍一款基于STM32F103的3.6kw储能逆变器，并探讨其与基于DSP的方案的区别。

2024-05-19 21:54:59 135

原创基于Python+OpenCV搭建的手势识别系统，实现灯光控制和智能家居智能小车控制

摘要：本文介绍了基于Python和OpenCV的手势识别系统，该系统可以通过手势控制灯的亮度，实现智能家居和智能小车的控制。通过调用摄像头采集手势图像，并通过肤色识别、特征提取和分类器等模块的处理，我们能够完成对1-10的静态手势的识别。通过实时采集手势图像，我们可以获取到一系列连续帧的手势图像数据，为后续的处理提供了必要的输入。基于 win10+Python3.7的环境，利用Python的OpenCV、Sklearn和PyQt5等库搭建了一个较为完整的手势识别系统，用于识别日常生活中1-10的静态手势。

2024-05-19 21:53:23 289

原创 VSC下垂控制策略仿真模型：MATLAB 2014a及以上版本兼容

通过VSC下垂控制策略仿真模型的建立和仿真分析，我们可以得出以下几点结论：首先，VSC下垂控制策略可以通过调节电压源变流器的输出电压来实现对电网电压和频率的快速响应和稳定控制；通过对电力系统的建模和参数设置，以及对不同的下垂控制策略进行仿真分析，我们可以得出对电力系统稳定性和响应速度的评估和优化建议。VSC（Voltage Source Converter，电压源变流器）下垂控制策略是一种在电力系统中应用广泛的控制策略，它通过调节电压源变流器的输出电压来实现对电网电压和频率的稳定控制。

2024-05-19 21:51:46 402

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